Ok merci beaucoup je vais continuer mes recherches

Bonjour à tous,
Je suis novice en robotique, mais je bidouille un peu en électronique.
En fait j'ai récemment eut l'idée de "customisé" un robot Sbybotics de chez lego.
En faisant des recherches j'ai vu qu'une "communauté" avait développé un soft dédié à la programmation de ce robot (étant donné l'interface ludique du soft vendu).
En fait mon projet est de contrôler manuellement le robot par PC.
D'après mes premières observations le système de transmission est un système infrarouge.
J'aimerais savoir comment il est possible de connaitre la fréquence émettrice (longueur d'onde en nano ?)
et s'il était possible d'émettre ce type d'onde depuis un pc grâce à un onglet infrarouge ou bien un autre émetteur.
Ensuite j'aimerais également savoir comment fonctionne la commande par infrarouge : étant donné qu'il y a deux servomoteurs, il y a t'il plusieurs longueurs d'onde ?

Merci d'avance