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Contenu de r0seBa

Il y a 7 élément(s) pour r0seBa (recherche limitée depuis 04-avril 13)


#9875 Robot qui tombe pas

Posté par r0seBa sur 30 octobre 2007 - 09:22 dans Archives

Donc merci à tous pour vos idées.

On a décidé de ne pas utiliser de microcontroleur, car cela serait trop compliqué :)


On va donc le faire par logique combinatoire chapitre sur lequel on vient juste d'être évalué ^^


Donc à la rentrée, on commencera par faire un logigramme des fonctions du robots, pour voir un peu mieux ce que ça donnera.


Mais un problème persite, il détecte le vide avec un des microrupteurs, comment faire pour qu'il tourne, parce que vous m'avez dit de faire tourner le moteur dans l'autre sens. mais si je fait ça, il va jute faire des demi-tours nan?



Merci d'avance :)



#9861 Robot qui tombe pas

Posté par r0seBa sur 24 octobre 2007 - 07:48 dans Archives

Ta solution m'a l'air pas mal :)

On va se pencher dessus vendredi je pense :P



#9854 Robot qui tombe pas

Posté par r0seBa sur 20 octobre 2007 - 06:27 dans Archives

Donc en fait, dès que le contact se fait plus, avec la table, le robot s'arretera ? :blink:

Et pour le faire tourner d'un certain angle, comment faire sans microcontroleur?



#9852 Robot qui tombe pas

Posté par r0seBa sur 20 octobre 2007 - 03:07 dans Archives

Vue sous cet angle ça à l'air facile :lol: :lol:

Mais c'est quoi un microrupteur?


Merci pour votre aide B)



#9850 Robot qui tombe pas

Posté par r0seBa sur 19 octobre 2007 - 05:28 dans Archives

Mais si c'est pour faire une table, il se déplacera pas sur toute la table après? ^^


Sinon, sur le circuit imprimé, il faut quoi comme autres composants?

B)



#9848 Robot qui tombe pas

Posté par r0seBa sur 19 octobre 2007 - 05:55 dans Archives

micro controleur : PIC ( le 68HC11 , coute plus cher , et il est pas terrible , carré )

Waouh, merci beaucoup pour toutes vos réponses :)

Mais là tu me cites un micro controleur et tu me dit qu'il est bof et cher c'est normal? ^^

Sinon ce soir on a TPE, je regarderai tous tes sites ;)



#9844 Robot qui tombe pas

Posté par r0seBa sur 18 octobre 2007 - 03:14 dans Archives

Salut à tous :)

Je suis en première S, et pour les TPE, les profs nous ont proposé de faire un robot autonome:

On le met sur une table, et il se déplace sur la table sans tomber.

On lui mettra ensuite une autre fonction pour l'améliorer.


Nous avons trouvé le capteur (capteur ultrason)
Mais voilà, Comment choisir le microcontroleur?

Pour le moteur qui fait tourner les deux roues arrières, comment le choisir?
Le moteur qui fait juste pivoter la roue avant, comment le choisir?

Et pour c equi est de la programmation :(
Avec quel langage programme-t-on le robot?
Comment mettre le programme dans le microcontroleur?(question bete :) )


Peut être qu'il n'y a pas besoin de micro controleur, mais les profs ont dit que si ^^

Je sais on est pas très fort, mais en recherchant sur le net, on trouve que des robots tout fait, et peu d'explication sur le choix de ses composants :s


Merci beaucoup beaucoup d'avance :)