Hello tout le monde,

je mets à disposition, comme toujours, tous mes designs; bien sur loin d'être parfait, il y a pas mal de support pour tout un tas d'électronique (raspberry, jetson, transformateur et autre) avec de quoi les fixer sur des profilé aluminium; vous trouverez tout sur mon profil thingiverse:

https://www.thingive...project/designs

le même nom que ma chaine ...

j'en mets régulièrement en ce moment, et je les corrige aussi en fonction de retour

Laurent

merci pour la pub

Je ne comprend pas pourquoi tu as des faux positifs pour la détection de trou et pas pour la détection des bosses en appliquant la même méthode  ...
 

c'est également la question que je me pose

pourquoi ce robot oscille t il autant ? les roues sont toutes petites et le terrain très abimé ? une photo serait la bien venue

Laurent

Il y a la version flipsky qui est moins cher, mais je ne sais pas ce qu'elle vaut.

https://flipsky.net/...based-on-odrive

Laurent

Hello,

de temps en temps, je déterre de vieux sujet

Avez vous trouvé quelque chose d’équivalent finalement ? la dernière version (3.6) reste encore un peu cher (et il m'en faudrait 2 ....).

Laurent

Cette méthode a un coté poétique, regarder le ciel pour se guider, tel un navigateur.

Hello

je suis à nouveau sur le forum depuis peu et je tombe sur ce message qui m’intéresse j'ai commencé il y a peu un projet semblable (que je lancerai sur ma chaine quand ce sera un peu abouti.)

Je suis parti plutôt sur un fonctionnement "char", donc pas de roues directionnelles; pas de lidar mais un realsense. Voila une photo du début de projet:

Après je ne sais pas trop encore quel but lui donner, ca commencera surement par un mode "errance".

Je suis disponible si tu veux échanger sur ce type de projet !

Laurent

il commence à y avoir du "petit matériel" plutôt puissant, comme la dernière version du raspberry ou jetson nano. Mon jetson est plus rapide que mon pc portable pour de l'analyse d'image !

Hello, je déterre un vieux post qui m'intéresse qu'as tu mis comme amortisseur finalement ?

Laurent

content d'avoir pu aider, quel est le modèle finalement ?

Hello

malheureusement, il y a pas mal d'empirisme  

si l'image analysée est uniquement l'ecran, elle est simple, meme si il peut y avoir quelques reflets, donc j'aurais utilisé un réseau bien plus simple, voir sans maxpool, mais avec un stride de 2 sur les couche de convolution; à la fin, il y a trop de couche dense, il faut en mettre 1 ou 2, pas plus.

donc quelchose comme ca par exemple:

conv2d(None, ..., ..., 8) kernel=3 stride=2

conv2d(None, ..., ..., 16) kernel=3 stride=2

conv2d(None, ..., ..., 32) kernel=3 stride=2

Dense(256)

Dense(10)

fonction relu partout

par contre, que sont ces 10 classes ?

Laurent

je ne connais ni le modèle, ni la fonction de perte, ni ....

mais comme ça, mon intuition me dit :

- entrée de réseau de neurone pas assez fine (image trop grossière)

- coefficient d'apprentissage trop élevé (essayer 1E-4 ?)

Laurent

Voila la donnée qui me manquait pour apprendre c'est en effet un très bon exercice ! je suis content que mes vidéos aident ! si vous voulez un avis sur le modèle, le code ou l'algo, n’hésitez pas c'est un très beau projet !

Sauf si j'ai raté un truc, j'ai l'impression que vous vous compliquez la vie; si c'est juste pour détecter quelque chose au milieu d'un rectangle à peu près gris, et un peu inhomogène, quelques lignes d'opencv suffisent largement.

le hasard qui fait émerger des choses, c'est fascinant. A ce propos, John Conay a été emporté par le COVID19 Célèbre pour son jeu de la vie qui fait émerger des structures qui s'auto reproduisent

 

Je pensais pas partager le projet au début parce que le code est vraiment degueux mais j'ai eu tellement de demande que j'ai fini par me motiver à mettre mon site à jour! pieces dispo ici : https://www.littlefr...-controller-arm

merci c'est sympa, le bras à l'air vraiment bien fait ! 

est il possible d'avoir les plan de la "pince" qui manipule le joystick pour pouvoir l'imprimer ?

joli projet ! une prochaine étape sympa serait de faire tout ça avec du traitement de l'image, avec une caméra qui filme l'écran !

Ps. Pour Mike, non, ça ne me dit rien d'organiser la coupe de france senior.

ne vous laissez pas diriger par vos peur  ...

Hello tout le monde

j'ai tenté, dans cette modeste vidéo, de démystifier le gradient et l'algorithme de descente de gradient (algorithme d'apprentissage en apprentissage supervisé)

https://www.youtube....h?v=0MEyDJa2GTc

Laurent

oui l'argument est bon en effet; apres, une catégorie pour les "vétérans" pourrait être sympa, eventuellement avec un défis plus complexe, histoire d'avoir tous les niveaux. Ou sans limite d'age, mais défis simple et un complexe.

C'est bizarre que le filament gonfle; à part un problème de température, je ne vois pas. quelle température mets tu ? et pour quel type de filament ?

L'algorithme le plus connu est "L’algorithme de Pledge", connu pour sa simplicité, donc facile à coder, prend peu de ressource cpu, mémoire, ...

Laurent

Hello

peut être le moteur de l'extrudeur qui ne marche plus ? et qui n’entraîne plus le fil.

Pour monter sur Z, il faut aller dans le bon menu, on peut faire bouger tous les axes, c'est dans prepare ou control, je ne sais plus, je n'ai pas accès à mon imprimante, je suis en vacances

Laurent