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Contenu de cats92

Il y a 9 élément(s) pour cats92 (recherche limitée depuis 04-avril 13)


#39623 Drone quadrimoteur

Posté par cats92 sur 11 mars 2012 - 02:24 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Bonjour,

ce n'est pas une bonne idée de seulement vouloir rester a une altitude fixe.
Avant il faut pouvoir rester a la verticale d'un point fixe au sol, c'est a dire faire du stationnaire.
Sinon le drone va filer a droite et a gauche !

On voit de belles démos sur internet de drones qui reviennent a une altitude fixe , comme ceux avec carte Naza dji , mais c'est avec des réglages nickel faits par des spécialistes et des pilotes cheveronnés.
Avec une carte de ce genre j'ai un drone stable et c'est déja bien.

Au fait , quelqu'un de votre groupe a t il déja piloté un hélico ou un drone radiocommandé ? Même avec un drone bien réglé c'est pas évident !
Si on a pas déja piloté au moins un hélico de début genre Lama 4 c'est difficile de bien construire et tester.

Pour la construction du chassis de base j'ai réuni des conseils sur ce site : http://cats92.free.fr/DRONES/index.htm

Jutilise 2 plaques d'alu pour faire la partie centrale , et je serre entre ces plaques 4 bras en tube alu carré de 15*15.Avec environ 50 a 60 cm entre 2 axes de moteurs opposés.
La dessus on fixe 4 moteurs brushless Hobbyking : Turnigy 2217/20 avec des controleurs (ESC) Turnigy plush 25 Ampéres et 4 hélices APC de 10 pouces (APC 10 / 4.7) : 2 normales et 2 pusher.
Batteries lipo Turnigy de 2000 a 4000 mAH

Ce genre de montage de base a été utilisé par de nombreux groupes (Aéroquad, Elev-8) et il marche bien, est assez équilibré entre poids, moteurs et type d'hélices . De plus le matériel Hobbyking est bon marché (on peut acheter sur leur site Chinois ou Allemagne. Cà vous éviterait de perdre du temps.

Un modéle de carte intéressant avec un programme Open que vous pouvez bidouiller et étudier en détail est due a un universitaire français : la MultiWii (On la trouve sur de nombreux sites comm fPv4ever.com ou Drotek) elle a une interface de réglage a partir d'un PC.
Et il y a un site http://multiwii.com.
C'est une carte genre Arduino pro mini ou on peut installer différents détecteurs et vous verrez qu'il y a des lignes de programme !

Bons vols.



#10527 Détecter une couleur

Posté par cats92 sur 26 février 2008 - 12:11 dans Electronique

Bonjour,
Ca dépend de ce qu'il y a sur ton robot.
Si tu as une Webcam embarquée ou une micro caméra espion sur le robot.
Alors essaie de télécharger le programme proposé sur le site de robotrealm.com.
Il repére trés bien une couleur en fournissant des petits modules de traitement d'image qu'on peut empiler.
Il a un module pour envoyer les coordonnées X, Y du centre de la tache sur un port série.

Cats92



#10511 1er robot

Posté par cats92 sur 18 février 2008 - 11:54 dans Archives

Salut,
j'ai eu ce choix a faire il y a à peu prés un an.
Aprés avoir hésité , j'ai fait des choix que tu trouveras sur mon site : cats92.free.fr
J'ai plutot choisi un processeur et une boite pour faire des essais (le PEkit de Parallax) et j'ai ajouté 2 servomoteurs et une paire de roues.J'aime bien Parallax car ils donnent beaucoup de doc et de conseils sur leur site et leur Propeller est vraiment génial.
Bon courage et va y progressivement , si on arrivait tout de suite on s'ennuierait

Cats92



#10353 UMPC en tant qu'informatique embarqué

Posté par cats92 sur 19 janvier 2008 - 11:53 dans Hack mod customisations et autres modifications

Ca parait intéressant mais cher et puis est ce que ton UMPC a 3 ports USB au moins, un wifi et une webcam.
Même comme ça comme un umpc on ne peut pas mettre de cartes additionnelles dedans , il faudra sans doute prévoir un microcontroleur pour controler les déplacements du robot et laisser au PC les taches comme la liaison internet ou le traitement d'images.

Ou en est maintenant ce projet ?

cats92.free.fr



#10339 Y a t il des utilisateurs du Propeller en France

Posté par cats92 sur 16 janvier 2008 - 07:01 dans Général

Si tu veux quelques
*renseignements :http://cats92.free.fr/ROBOTS/propeller/index.htm
*exemples de programme en spin :http://cats92.free.fr/ROBOTS/programmes/PropellerSpin.htm
*forum parallax: http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=25

Bonne chance



#10337 Y a t il des utilisateurs du Propeller en France

Posté par cats92 sur 16 janvier 2008 - 03:45 dans Général

Bonjour,

Voilà environ 6 mois j'ai commencé a utilser un Propeller de la société Parallax.
Mais sur les forums de discussion je me sens vraiment comme un expatrié: aucun francais!
Pourtant , il me semble qu'il y a eu des articles dans Elektor ?
Sur, il y a peu de revendeurs (Selectronic , Lcie) , dommage car je trouve que ce microcontroleur est intéressant :

* on peut programmer 8 taches en paralléle sans avoir a gérer des interruptions
* il permet un controle fluide et rapide des déplacements du robot
* il y a des forums (américains, allemands , anglais) trés actifs
* la programmation en langage Spin m'a paru trés accesible (avant j'utilisais du C# et du Basic) . On peut le programmer en assembleur pour gagner en vitesse mais là c'est dur. Un compilateur C doit sortir début 2008 (Imagecraft) .

Alors y a t il quelques utilisateurs par ici et quelques expériences a échanger ?

Cats92



#10336 Type de moteur

Posté par cats92 sur 16 janvier 2008 - 03:07 dans Mécanique

Boujour,
comme dit plus haut il y a 2 a 3 types de moteurs, mais il faut savoir quelle puissance on veut et ça dépend du poids du robot et de la vitesse que tu veux: Bon sans entrer dans des calculs de couple ou je me trompe tojours , on peut dire que :

* pour un robot de quelques centaines de grammes , un servomoteur modifié pour tourner en continu sur 360 degrés est trés bien (voir Futaba, Hitec, Parallax) il y a assez de couple, la commande par un microcontroleur est facile.

* pour un robot de 2 a 3 kilos mieux vaut un moteur a courant continu (acheter de préference avec une boite motoreducteur , sinon il tourne trop vite et manque de puissance (on trouve par exemple des MFA 950 D chez Selectronic : selectronic.fr) : pour les commander il faut un montage dit en pont H , on trouve des puces SN754410 chez Acroname.com qui peuvent commander des moteurs jusqu'A 1 Ampére de consommation.

Voilà! Au dela de 3 kilos je n'ai pas d'expérience.

Note: tu peux voir des conseils trés utiles sur le site : fribotte.free.fr

Bonne chance



#10335 Ajout de caméra sur robot

Posté par cats92 sur 16 janvier 2008 - 02:21 dans Electronique

Bonjour,

Si c'est pas pour analyser les images et seulement pour voir (ce que voit le robot) j'ai essayé une camera espion sans fil qui marche sur 9 volts et envoie l'image par radio (il ya meme un peu de son) .Elle pése 18 grammes et fait 17*17 mm.
Ca marche et les images sont correctes.
Camera et récepteur sur videosurveillancediscount.com (59 euros)

Cats92



#10334 Par ou commencer ???

Posté par cats92 sur 16 janvier 2008 - 01:05 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour,
Je me suis mis a la robotique il y a un an et demie j'ai eu les memes problémes de choix
.
Pour les livres les meilleurs sont en anglais et mes préférés sont <Robot building> Beginner et Intermediate de David Cook (voir so sit Robotroom.com)

Pour le microcontroleur je préfére le Propeller de Parallax (car il permet de gérer 8 taches en paralléle avec un language voisin du C et un Forum trés dynamique su Parallax.com

Pour l'envoi de messages sur le port série vers le robot j'utilise le C#

J'ai essayé de réunir mes exprériences (carcasse, pmicroprocesseur, programmes) sur un site : cats92.free.fr , mais chacun ces gouts.

Bon courage

Cats92