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Contenu de robotzk

Il y a 3 élément(s) pour robotzk (recherche limitée depuis 22-septembre 08)


#103074 besoin conseils pour localiser un robot

Posté par robotzk sur 17 avril 2019 - 01:42 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

une précision de qlq mm maximum un centimètre




#103072 besoin conseils pour localiser un robot

Posté par robotzk sur 17 avril 2019 - 12:50 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

merci pour ta réponse 

le robot va se déplacer sur le sol j'ai besoin de déterminer ses coordonnées (x,y,teta) 




#103070 besoin conseils pour localiser un robot

Posté par robotzk sur 17 avril 2019 - 11:52 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour

je voudrais déterminer la position d'un robot à l'aide d'une camera et puis envoyer ces coordonnées au robot pour qu'il corrige sa position, je suis débutant en opencv donc je ne sais pas vraiment quelle méthode utilisée pour déterminer précisément la position du robot et quoi mettre comme marqueur sur le robot.

tous les conseils sont les biens venu   :)