Aller au contenu


Contenu de ikm531

Il y a 2 élément(s) pour ikm531 (recherche limitée depuis 11-juin 09)


#10395 pic 16f877a pwm

Posté par ikm531 sur 28 janvier 2008 - 08:37 dans Electronique

bounjour,
les deux moteurs (pas a pas avec encodeur) c'est pour un robot mobile type chariot,
Ils ont besoin d'une regulation PID avec les deux PWM (du pic16f877a) , le probleme est il possible avec un seul pic de raliser cette regulation?? si oui quelle serai la configuration (schema electronique) merci



#10391 pic 16f877a pwm

Posté par ikm531 sur 27 janvier 2008 - 02:32 dans Electronique

salut, pouvez vous me dit si avec 1 pic16f877a ,on peut controler 2 moteur pas a pas avec les deux (2 ) PWM en PID tous en lisant la valeur de leurs encodeurs . si oui comment sera le schema???

is it possible to control two motors with one pic16f877a using his 2 pmw (on PID) and reading thier encoder if yes how is the schema???