Bonjour,
 
J'ai pas encore reçu tout le matériel commander, il me manque la batterie et le chargeur.
Mais, je n'ai pas chômer pour autant...
 
Voici une petite vidéo de l'avancement de mon projet

 
Pour l'instant, j'en suis assez content, j'ai fais moi même les pièces sur Fusion 360 alors que je savais même pas que ça existait il y a un mois, ensuite je les ais imprimer sur mon imprimante FLSUN Delta.
 
Pour la partie programmation, c'est quand même pas mal complexe, on ce dit "Ouais tranquille, j'y connais que dalle mais ça va le faire ...", bha en fait, PUTA... c'est complexe.
 
Mais bon, après avoir ressortie les cours de trigonométrie, théorème , un peu d'huile de coude et Hop au lit ...
 
Enfin voila, j’espère que je vais rapidement recevoir mon matériel histoire de voir ce que ça donne avec les 4 pattes opérationnels

J'ai encore une petite question ...

 

J'ai réussi a calibrer mes servomoteurs, et j'ai remonte la bête, mais j’hésite encore pour l'alim !?

Si j’achète ça ...https://fr.aliexpres....75e66c37cJkm4p comme batterie

et ça ... https://www.amazon.f...YPS33A2BS7NJMRS comme abaisseur de tension,

 

Ça doit le faire ?? non ??

 

Bon et j'ai aussi une question pour la calibration ...

Si j'ai un servomoteurs qui est plus lent que les autres pour aller du 0° a 180°, est ce du a une mauvaise calibration ? ou du moteur ?

 

 

Merci a vous deux

 

[Mike 118] J'ai été voir "BRIEL", l’idée des deux convertisseurs me plait bien

Je pense que je vais m'orienter vers 2 convertisseurs et 2 carte PCA6985

J'ai aussi vue qu'il fallait calibrer les servos (  bah oui enfin !!) et du coup j'ai tout démonté et c'est en cours   (d'ailleurs, y a t'il une technique pour le faire ?)

Pour la batterie, sauf si contre indications, je préfère une grosse   batterie qui permettrais de durer plus longtemps.

D’ailleurs, pour avoir une idée, il faudrait combien de temps pour recharger une batterie 7.2V 5000mAh avec un chargeur de 250mA ??

 

 

[Forthman] Je viens de tester avec mon alim 5V 10A et les 12 Servos, je confirme que rien ne bouge, ça commence a bouger a 8 moteurs, mais ça manque de jus, pour que les mouvement ai l'air correct et afin de simplifier, je vais faire deux blocs de 6 moteurs chacun

 

 

[Oracid] j'avais trouver cette info ici Datasheet MG996R . l'anglais et moi, ça fait deux, mais ils parlent entre 500mA et 900mA en mouvement

C'est clair qu'avec une batterie trop lourde, ca le fait plus 

Pour l'instant, j'aimerais bien faire marcher mes 12 moteurs ensemble, les problèmes arriveront les un derrière les autres, chacun a son rythme 

 

Heuuu, pour calibrer, si je dis de mettre les moteur a zéro,ceux qui sont pas en butée, j'augmente ou je diminue le Min ou le Max ??

Bon je vais chercher 

 

et, histoire de voir si j'ai tout faux ou pas 

[Mike 118] pour "BRIEL" tu utilises la carte PCA9685 juste pour contrôler les broches PWM ? c'est ça ?

Les convertisseurs alimente électriquement chacun 5 moteurs mais ne passe pas du tout par la carte ? c'est ça ?

Moi, si je mets 2 cartes et 2 convertisseurs sur la même batterie 7.2V 5000mAh, ça devrais le faire ? c'est ça ?

Les convertisseurs sont donne pour 7A max et les cartes 10A max d'apres ce que j'ai vue

Bonjour a tous,
 
Voila, je débute dans la réalisation d'un robot quadrupède et j'ai un soucis pour l'alimentation des servomoteurs.
Je suppose que le problème a déjà été traiter des millions de fois, mais malgré mes recherches, je ne trouve pas de réponse précise ou du moins suffisamment clair pour moi.
 
Voila, il y aura 3 servomoteurs MG996R par patte soit 3x4 = 12 Servomoteurs.
D’ après ce que j'ai vu, en 6 volts, ils consomme environ 900 mA et jusqu’à 2.5 A en blocage.
 
 
Pour la connexion avec une carte Mega Arduino, j'utilise 1 carte de ce type 

https://troncart.com...ervo-shield.jpg
Mon alimentation actuel est du 5v-10A qui alimente que les moteurs
Mon soucis, c'est que si je branche les 12 Servomoteurs , plus rien ne bouge ...
Je suppose que mon alimentation est trop faible, mais je n'arrive pas a calculer (honte a moi   ) la puissance nécessaire.

Une batterie de ce genre, ça devrais être bon avec un abaisseur de tension ? non ?

https://images-na.ss...gnL._SX466_.jpg

Mais qu'elle genre d'abaisseur de tension ??
 
C'est vraiment galère a alimenter ces servomoteurs 
 
Merci a tous ceux qui prendrons de leurs temps pour essayer de m'aider