Contenu de atomicbert

#49557 robot a chenille

Posté par atomicbert sur 16 octobre 2012 - 08:50 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Salut, tu peux essayer de faire des chenilles comme ça:
Mon lien

#48669 Robot de téléprésence

Posté par atomicbert sur 10 septembre 2012 - 07:56 dans Archives

super ton site!

#48645 ATR1--Projet, realisation--

Posté par atomicbert sur 09 septembre 2012 - 07:26 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Câblage + un carter de protection

#48642 Présentation chris67

Posté par atomicbert sur 09 septembre 2012 - 06:00 dans Et si vous vous présentiez?

Salut bienvenue!

#48631 ATR1--Projet, realisation--

Posté par atomicbert sur 09 septembre 2012 - 02:19 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Pas mal du tout, je suis actuellement entrain de faire mon propre châssis et je voulais savoir si tu avais des astuces pour fixer tes moteurs dessus

Merci, les moteurs que j'ai sont livrés avec une equerre de fixation, tu peux facilement en fabriquer une avec des profilés alu.

#48597 ATR1--Projet, realisation--

Posté par atomicbert sur 08 septembre 2012 - 05:40 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Voila quelques photos du chassis avec moteurs

#48516 ATR1--Projet, realisation--

Posté par atomicbert sur 06 septembre 2012 - 06:43 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Salut tout le monde!!! Je reviens bricoler avec vous!! ça fait un bail! J'ai toujours mon chassis de robot, il dormait sous du plastique bulle, un peu de nettoyage et je poste des photos. D'ailleurs ya quoi de bien pour héberger des photos??

#11592 Méthode d'apprentissage

Posté par atomicbert sur 16 juillet 2008 - 07:52 dans Intelligence artificielle

Ouai! c'est vrai, en fait moi aussi mon "robot" qui détecte les murs n'est qu'un simple automate, mais c'est quand même marrant à regarder

#11488 Méthode d'apprentissage

Posté par atomicbert sur 26 juin 2008 - 04:35 dans Intelligence artificielle

Wow c'est super intéressant! Moi avec mon pauvre robot et son petit PIC qui evite les obstacles je suis encore loin de lui apprendre quelque chose :lol:

#11479 Méthode d'apprentissage

Posté par atomicbert sur 25 juin 2008 - 07:31 dans Intelligence artificielle

Ah ok donc tout se passe dans les variables. Mais comment tu fais pour stocker ces variables "d'apprentissage"? Si tu fais un reset c'est retour à zero et tout à reapprendre à chaque fois?

#11470 Méthode d'apprentissage

Posté par atomicbert sur 25 juin 2008 - 06:53 dans Intelligence artificielle

Salut, pour moi qui commence tout juste la prog, je me dis qu'en faite pour qu'un robot puisse apprendre un truc il faut qu'il s'auto-ecrive du nouveau code, c'est peut etre con j'que je dis lol!!

#11349 ultrason "MSU05" +Picbasic 3B

Posté par atomicbert sur 07 juin 2008 - 09:25 dans Electronique

De nada

#11344 ultrason "MSU05" +Picbasic 3B

Posté par atomicbert sur 07 juin 2008 - 07:04 dans Electronique

Salut c'est pas le meme que le tien mais bon peut-etre que c'est le meme cablage...

ICI

EDIT le lien de lextronic marche ya le cablage et des exemples

#11332 Pont en H fort courant

Posté par atomicbert sur 04 juin 2008 - 07:38 dans Electronique

c'est ça!

#11330 Pont en H fort courant

Posté par atomicbert sur 04 juin 2008 - 07:07 dans Electronique

Tu le gère comment le Sabertooth ? via un microcontroller ? ou autre ? quelle est ton application ?

Avec un pic, j'envoie des signaux TTL. De 1 à 127 ça va contrôler le moteur 1 , et de 128 à 255 c'est le moteur 2 qui sera contrôlé.
Pour le h bridge c'est:
1 -----full reverse
64 -----stop
127 -----full forward

128 -----full reverse
192 -----stop
255 -----full forward

Voila je ne sais pas si c'est clair

#11328 Pont en H fort courant

Posté par atomicbert sur 04 juin 2008 - 02:51 dans Electronique

salut il y a le Sabertooth dual 25A motor driver

2X25 A par channel et tu peux avoir des pic de courant jusqu'à 50A!!!!!

Moi j'ai une 2X10 qui marche nickel

EDIT: LOL!! tu l'as déjà commandé :lol:

#11296 Moteur préçis et puissant

Posté par atomicbert sur 02 juin 2008 - 07:49 dans Mécanique

Salut,

un servomoteur

#11273 Creation d'un petit robot en 3SEMAINES !!!

Posté par atomicbert sur 01 juin 2008 - 03:37 dans Archives

hé c'est une bonne idée Bernard un robot total écolo 100% fait avec des trucs recyclés

qui se lance????

#11265 Creation d'un petit robot en 3SEMAINES !!!

Posté par atomicbert sur 31 mai 2008 - 06:04 dans Archives

Des fois tu peux même avoir plein de trucs gratos en récupérant du matos qui part à la benne. Demande autour de toi...

#11261 Creation d'un petit robot en 3SEMAINES !!!

Posté par atomicbert sur 31 mai 2008 - 12:26 dans Archives

Ouai, en fait c'est les composants qui forment le châssis et ça réagit à la lumière. Y'en a des fois, c'est carrément des œuvre d'art, des p'tits insectes robot...

Après si tu veux vraiment construire un châssis+ programmer un petit robot, 3 semaines c'est peut être un peu juste...

#11258 Creation d'un petit robot en 3SEMAINES !!!

Posté par atomicbert sur 30 mai 2008 - 07:08 dans Archives

Salut, tu peux faire un beam c'est marrant ça!

BEAM ROBOTS

#11226 Sortie PWM sur pic 16f877a

Posté par atomicbert sur 23 mai 2008 - 06:59 dans Electronique

ok RC1 et RC2, mais c'est bizarre, quand je test ya que rc1 qui marche, pas rc2 :huh:

edit: c'est bon j'ai trouvé pwm1_init et pwm2_init