Bonsoir,

Pour fêter ses dix ans d'existence, Positron-libre organise son premier concours sur le thème de la robotique.
Le concours s'intitule "Atelier de robotique".

Pour l'instant un seul concours est actif, mais il y en a d'autres en préparation.
Pour les consulter il suffit de regarder la liste des concours et de choisir la bannière qui vous intéresse.

Pour ce premier jeux, de nombreux lots sont sont offerts en récompense aux gagnant(e)s qui répondent aux questions simples :

• Le livre Livre "Atelier de robotique"
• un chassis de robot BOE-bot,
• une carte BOE Shield,
• une carte Arduino,
• un circuit capteur à ultra-son.
• Une petite plate-forme robot mobile à 2 roues,
• une carteélectronique DFRduino Uno,
• un Shield moteur 1 A,
• une carte PCDuino v1
• des ensembles de composants avec breadboard.

Les lots seront envoyés par voie postale chez les gagnants.

Le règlement et le formulaire de participation sont expliqués sur la même page.

Montrez nous, quel roboticien êtes vous !

Bonne chance à toutes et à tous.

Cordialement,

Olivier de Positron-libre

Bonsoir, merci pour ta réponse.
Ce que je trouve bizarre c'est que les projet arduino quadrimoteur n'ont pas l'air d'utiliser des cartes de puissance avec leurs moteurs brushless.

Bonjour,
Pourtant un moteur brushless est un "moteur triphasé" ; il lui faut absolument une électronique de puissance avec son système de commutation pour faire tourner correctement le moteur.

Olivier

Bonjour,

Mettre des transistors en parallèles est toujours risqué car il faudrait qu'ils aient rigoureusement les mêmes caractéristiques électriques.
Les temps de commutation doivent êtres identiques !!
Pourquoi ?
Parce que sinon il y a un transistor qui conduit plus vite que l'autre et à ce nomment là il passe le courant pleine charge au lieu d'être réparti sur les 2 transistors.
Même problème lors de l'extinction.
Un pont bien dimensionné est un gage de qualité mais surtout de sécurité.

Par contre nous pouvons envisager qu'un pont en H pilote des transistors plus puissants. Tout dépend de l'application finale ;
est ce que l'on utilise les quatre quadrants du pont ou seulement deux pour faire une inversion de courant ?

Olivier

Bonjour,

Un lien supplémentaire pour trouvez des sites composants électronique et robotique : Annuaire électronique et robotique

Vous pouvez également soumettre votre site concernant la robotique ou la réalisations de montages électroniques.

Olivier

Bonsoir,

Un problème mécanique se résout par une solution mécanique, il faut absolument que tu trouves le moyen de mettre un capteur si petit soit il.
Regarde à l'intérieur d'une imprimante tu trouveras ton bonheur.

Si tu surveilles le courant et que tu disposes d'un circuit électronique qui pilote ton moteur pas à pas, il y a aussi une détection de limite de courant,
mais dans ton cas il fait pas la différence entre être en butée et être en consommation max.

Si tu peux détecter la vitesse ce sera aussi un détecteur mécanique et la mesure de courant en même temps :
si vitesse = nulle et courant max alors blocage.

Dans tout système électromécanique dont on veut assurer un minimum de sécurité, on prévois des butées mécaniques et des butées électriques (contact fin de course ou autre capteurs).

Bonne continuation.

Bonsoir,

http://www.positron-libre.com te permettra de découvrir les fonctions logiques mais aussi les bases de l'électricité et électrotechnique.

Bon apprentissage !

Bonsoir,

Juste une remarque que j'ai déjà faite sur d'autres forums : un robot ce n'est pas un pc avec des roulettes !
Faire un pc windows qui commande des moteurs c'est faire un bug sur roulettes.
Avec un linux spécial embarqué c'est déjà autre chose.

Mais une petite carte électronique dédiée ou un petit automate industriel c'est très bien pour ce genre de projet.

Si tu n'es pas un crac en informatique électronique fait toi aider par un ami, un club de robotique ou de modélisme , c'est une excellente occasion d'apprendre l'un de l'autre.

Bon courage

Bonsoir,

Personnellement j'utilise la suite proteus
Il en existe une version de démo téléchargeable sur le site de Labcenter.
voir : http://www.labcenter...fm#professional

Le revendeur français est Multipower.
la version démo téléchargeable est ici : http://www.multipower.fr/vide1/prod.html
Mais il existe aussi des version gratuite sur système Linux dont je suis adepte maintenant.
Labcenter ne veut pas démordre de windaube et c'est bien dommage pour les possesseurs de Mac et pc-linux.

Quand à la simulation elle est surtout utile pour des circuits complexes.

Bonne conception !

Bonjour,

Pour en savoir plus sur les résistances et notamment le décodage des valeur sur les cms et les résistances de puissance
vous pouvez accéder à la page marquage résistance cms du site positron-libre.com.

Cordialement,

OL

Bonsoir,

Hé oui, on s'ennui chez disney, alors on ressort les vieux trucs.
C'est comme ci un romancier réécrivait son livre tous les 10 ans ! Ca ferait n'importe quoi.

Pour quand "la planète interdite" version disney ?

Oooups ! je ferais mieux me taire au lieux de leur donner des idées...

Positron

Bonjour,

On rentre vraiment dans la période de la marche dynamique.
Les capteurs d'environnement et le calculateur de stabilité doivent faire partie
du plus gros travail de mise au point.

Ce site est maintenant enregistré dans la version anglaise de mon annuaire robotique.
Consulter les resources robotiques anglaise en suivant ce lien : directory for robotics

Positron

Bonjour Nicoz,

J'ai remarqué ce kit il y à un mois. Il me parait très intéressant, d'autant plus que l'on peut acheter les pieces
une à une suivant nos besoins et envie.

Je serai curieux de connaître :

• le poids du chassis
• d'une pattes.
• Sur le site , ils parlent de pattes droites et pattes gauches. Y a t-il vraiment une différence ?

Il mettent à disposition des plans et des liens sur les calcul pour les déplacements.

J'aimerai le construire mais à ma façon (ah... ! si seulement on pouvait disposer de titane et des outils pour le travailler).

Positron

Bonjour,

J'ai moi même traduit un note d'application de chez ST Microelectronics
concernant les moteurs pas à pas.
C'est disponible ici : Séquence moteur pas à pas

Bonne continuation pour tes expériences avec ces moteurs.

Olivier

Bonjour,

La bonne démarche :

Trouver un club ou des passionnés proches de chez toi,
Décrire exactement ce que tu veux (coome dans ton post) ce qui constitue une
sorte de cahier des charges (ou carnet de route).

Discuter des solutions possibles, voies faciles et faire une analyse détaillée
pour découper ton projet en sous-projets.

Ensuite voir les besoins : matériel, intellectuels (savoir-faire à acquérir en fonction des solutions retenues)

Maintenant au boulot !
Pour chaque sous-projet : acheter le matériel, apprendre (programmation, mécanique, électronique) et tester unitairement .

Quand il y a 2 modules (module = sous-projet) de fait et testés on réalise un assemblage et on teste.

Si ça fonctionne pas comme on veux on revient sur le module en cause.

On adopte ainsi un modèle de développement en V.

Et on continue...
Bon courage.

Olivier

Bonjour chicohuman,

Je vis a Québec (Canada)

Ca va être dur de converser à cause du décalage horaire !

Bienvenu ici

Olivier

Bonjour Loudo85,

Bienvenu sur ce forum, tu as toutes les qualités pour devenir un constructeur de robot..

Il faut de mécanique, de l'électronique, de l'informatique, et de la patience.
Aimer bricoler et créer sont également indispensable à ce genre d'activité.

Bonne continuation.

Olivier

Bonjour,

Attention au courant de charge des accus !

Pour une charge dite "normale" on respecte la règle suivante :
Courant de charge = 1/10ème de la capacité de l'élément.

Si tu as un élément de 2600 mA tu dois charger à 260 mA pendant 10 heures.
Mais la condition est d'avoir un chargeur digne de ce nom !!!

En effet il faut charger à courant constant.
Regardez bien la doc sur le lien ni-cd.net cité plus haut,
les graphiques nous indique des courbes de charge
avec une évolution des tensions en fonction du temps,
mais le courant est constant !

Ce genre de chargeur existe mais coute cher, il y a des circuits intégrés qui
réalise cette fonction (pwm) et on peut donc construire un chargeur de luxe.
Voir dans un numéro "ancien" de élektor.

voir chez Linear.com le circuit LTC1325

Olivier

Bonjour Pakito,



Si tu es un passionné tu trouveras ici des mordus, voir des dingos de la robotique, de l'informatique, et l'électronique.
Pour des cours d'électronique gratuit c'est par ici...

Olivier

Bonjour,

La nocivité vient surtout du décapant contenu à l'interieur du fil de soudure.
Du temps ou l'on soudait à l'étain/plomb le plomb est également nocif (maladie du saturnisme).
Maintenant avec les soudure ROHS il y a moins de problème :
L'almalgamme est à base d'étaint, argent, cuivre...
voir: la soudure sans plomb
Le décapant à changé également.

Il existe des centrale d'aspiration individuelle : elle ressemble à
une mini hote aspirante avec un tube souple pour l'aspiration
et un système de filtrage.
Peut être à trouver d'occasion...

Olivier

Bonjour,

Pour ma part je vois deux façons d'intervenir :
1) l'électronique => un vrai variateur pwm .
2) la mécanique => changement des rapports de transmission
en ajoutant ou modifiant des roues et la courroie.
Avec la solution mécanique pure tu pourrais garder ton
système de variation de vitesse.

Olivier

Bonjour,

un projet à réaliser pour mon école d'ingénieur

C'est toi le futur ingénieur ?

Olivier

Bonjour,

Les moteurs de lecteur de cd sont en principe des moteurs asservis ou des moteurs pas à pas.
Ils fonctionnent avec une électronique de pilotage et une alimentation dédiée.
Il faut tout récupérer, mais je pense que c'est fastidieux.

Il vaudrai mieux récupérer des moteurs d'imprimantes ou de scanner.
Il seront plus à même de répondre aux besoin de la robotique.

Olivier

Bonjour,

Pour en savoir plus sur la transmission infra-rouge voir ce lien : le code rc5

Principe de fonctionnement avec une base de petite analyse fonctionnelle de l'émetteur.

Olivier

Bonjour,

robotpassion.free.fr est en hébergement gratuit ou payant (payant = pro) ?

Olivier

Bojour,

En plan B tu peux aller sur l'Automatique.

Fais nous un petit bilan des école que tu as trouvé (sur la robotique) ça peux être interressant à référencer dans mon annuaire electronique/ robotique.

Olivier