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Il y a 10 élément(s) pour T-Bot (recherche limitée depuis 04-avril 13)


#3884 pin sur Pic

Posté par T-Bot sur 09 mars 2006 - 11:04 dans Electronique

toutes les pins d'un port sont recopiées dans une case mémoire.
l'assembleur le comprends la plupart du temps comme PORTA ou PORTB....



#3815 Conseils de débutant a débutant:soudure

Posté par T-Bot sur 04 mars 2006 - 12:50 dans Electronique

pour éviter les trainées d'étain, il faut prendre un fil. Tu le soude au début, aux angles et c'est suffisant.

Très bonne page.



#3768 Les "Beam"

Posté par T-Bot sur 27 février 2006 - 04:16 dans Intelligence artificielle

Les BEAMs (Biology Electronics Aesthetics Mechanics) sont des "living machines" si je ne me trompe pas.
Elles ont été définis par un chercheur (Mark Tilden) qui a fait des recherches sur des machines a bases de réseau de neurones. ces machines n'utilisent pour la plupart pas d'electronique complexe, puisque une simple paire de transistor peut déjà se comporter comme un neurone. (une cascade de RC aussi)
A partir de là il est parti dans des recherches plus fines.

Parmi les définitions des BEAM, ils doivent être capable de tirer leur énergie de leur environnement (d'où l'utilisation du solaire).
ils doivent aussi se protéger de leur environnement et bouger.

lire : http://cipres.cec.uchile.cl/~rbeam/living_machines.pdf



#3767 ALIMENTATION ^^

Posté par T-Bot sur 27 février 2006 - 04:06 dans Electronique

un condo c'est une mini réserve de courant. ca peut servir a absorber des parasites de tensions.

Mais en entete de ce forum, dans la colonne électronique, tu as un bon lien :)



#3728 ALIMENTATION ^^

Posté par T-Bot sur 23 février 2006 - 06:32 dans Electronique

piles se décharge,
accus et batteries se rechargent.

votre robot doit aller tout droit ?
vous savez déjà comment trouver une ligne noire ?


look here : http://thomas.cremel.free.fr/wiki/wikiread.php?LeCny



#3724 AIDE ALIMENTATIONS

Posté par T-Bot sur 21 février 2006 - 03:25 dans Electronique

bien sur qu'on peut :)

Mais bon, on en est pas encore là. Chaque chose en son temps.
(pour info, le mieux que j'ai c'est un pont 30A :o



#3707 AIDE ALIMENTATIONS

Posté par T-Bot sur 20 février 2006 - 11:43 dans Electronique

Si le 78L05 ne chauffe pas avec l'IR et l'écran branché c'est pas la peine de le changer.


L293D c'est 600mA en sortie.

si ton moteur mange 500mA par patte, il fait chauffer :( et ensuite il se protège sans doute ... (cf datashet)
à 1 A ça risque fort de pèter.... (boom)

tu peux faire un essai avec un ventilateur qui souffle à fond sur le L293. Voire essayer de mettre un radiateur sur le composant... Mais tant que tu auras pas le courant, tu pourras pas choisir correctement... !



#3704 AIDE ALIMENTATIONS

Posté par T-Bot sur 20 février 2006 - 09:50 dans Electronique

Bon, le 78L05 c'est pour 100mA maximum...
Passe au 78M05 (demandes à ton vendeur un régulateur 7805 pour 1A)

quand tu branches tes moteurs : quel courant ? Quel courant quand le moteur est bloqué ?
Si tu branches pas les ponts en H mais que tu mets les moteurs directement sur les piles, elle fait quelle distance ? Un accu ca peut mourrir si c'est pas chargé depuis longtemps...

Au bout de 2m, il est très chaud le pont ? le 78L05 ?
Y'a des protections en températures sur les composants !



Réponds d'abord aux questions sur le courant...
tiens une autre question : quel est le courant max admis par ton pont en H ?



#3689 AIDE ALIMENTATIONS

Posté par T-Bot sur 17 février 2006 - 09:29 dans Electronique

Bon les bases des piles et accus...
une pile se recharge pas un accu si. Un accu peut être "plomb acide" "Nickel Cadmium" "Nickel MetalHydrid" ou "Lithium ion" ou encore "Lithium Polymère"
(respectivement Pb, NiCd, NiMH, LiIon, LiPo)
si une pile indique 1,5V elle va fournir cette tension , mais si elle est usée, la tension à vide (par opposition à la tension en charge lorsque tu alimentes ton montage) risque d'indiquer 1.4 V avec une tension en charge de 0.5V ou moins ...
Quand un accus est chargé il est chargé à 1.5V (pour NiCd ou NiMH) mais sa tension de travail est de 1.2V à vide si il est chargé, et 1V si il est déchargé..

Une pile ou un accus fournit du courant (sur un accus c'est marqué 2300mAh (= 2,3A pendant une heure ou 4.6A pendant 30 minutes....etc)mais il y a une limite au courant fournit.
Si ton moteur veux 10A ta pile / accu doit pouvoir les fournir... les piles 9V ne vont pas suivre. Si un accus indique 720mAh n'espères pas tirer 7,2A mais suivant la technologie 4 ou 5 fois max 720mA


bon, les bases des capas !
quand tu mets en route un moteur : il demande énormément de courant pour démarrer. A ce moment là ton régulateur de tension n'a même plus 5V sur son entrée et donc ne fournit au mieux que 3V en sortie.
De même lorsque tu mets en route ton capteur de distance IR il est possible qu'il consomme un peu. Et donc le régulateur a besoin de courant et le cherche dans les piles... comme en plus les piles sont toute occupée par les moteurs, elles donnent plus rien ....
une capa chimique (polarisée) cylindre avec un côté au moins impérativement conserve plus d'énergie, mais est un peu lente a varier (un peu comme un camion benne qui porte beaucoup de sable mais roule pas vite)
une capa céramique ou papier porte un peu moins d'énérgie, mais la rends ou la prends plus vite (comme une berline qui met du sable dans le coffre et roule vite :) )


Une idée de solution :[list]Ensuite pour éviter que le 5V fluctue en sortie de ton composant (un 7805 je suppose mais quel taille ? TO-92 ou TO220 (ca joue sur le courant max)) il faut ajouter un condensateur (==une capa) ou plus exactement plusieurs.
une chimique pour servir de camion benne (avec par exemple 100µF)
une céramique 100nF pour absorber les variations.
Je te conseille une 100nF au plus près de ton pic, une autre au plus près de ton capteur IR et une autre sur l'écran...
[*]pour que tes baisses de tension sur les piles au moment des démarrages des moteurs se voit pas trop sur l'entrée du 7805, tu mets une diode sur le 9V vers l'entrée du 7805. ET tu mets une capa chimique entre l'entrée du 7805 et la masse.[list]
Quand tu auras fait peter les capas chimiques en les mettant à l'envers et branché ta diode dans le bon sens [O/
ca devrait aller mieux....

si tu as un ampèremètre, utilises le pour mesurer le courant dans les moteurs et un voltmètre pour mesurer la tension pendant qu'ils sont en charge c'est édifiant

bon courage



#3645 AIDE ALIMENTATIONS

Posté par T-Bot sur 16 février 2006 - 09:19 dans Electronique

bon, tu mets tes piles brut de fonderie ? tu mets un schéma de tout sauf du circuit d'alimentation ! comment veux-tu te faire aider sur l'alimentation ? (!^!)

T'as mis des capas quelque part ? de quelle valeur ?