Merci,
J'ai aussi fait un montage pour le port lpt qui marche tres bien. Sauf que ma nouvelle carte mere mini ITX que je suihaite utiliser pour mon robot n'a pas de port lpt :-(
C'est pour cela que j'essai d'utiliser ce module.
bon, j'y retourne. Bon courage de ton cote.
Cyril
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#12049 Carte MD23(ou RD01) controlleur moteur via I2c
Posté par
sur 17 mars 2009 - 07:29
dans
Electronique
#12047 Carte MD23(ou RD01) controlleur moteur via I2c
Posté par
sur 17 mars 2009 - 06:59
dans
Electronique
Bonjour,
J'ai achete le module "USB to I2C" du meme fabriquant. C'est un peu pareil, la doc est tres limitee. Je n'ai pas encore reussi a communiquer avec mes capteurs. Je code en VB.NET (Visual Studio 2005).
Utilises tu ce module? As tu des examples qui fonctionnent?
Merci
Cyril
J'ai achete le module "USB to I2C" du meme fabriquant. C'est un peu pareil, la doc est tres limitee. Je n'ai pas encore reussi a communiquer avec mes capteurs. Je code en VB.NET (Visual Studio 2005).
Utilises tu ce module? As tu des examples qui fonctionnent?
Merci
Cyril
#11997 Cyril
Posté par
sur 09 mars 2009 - 05:03
dans
Et si vous vous présentiez?
Voila, je me presente. Je ne suis pas nouveau sur ce forum. J'en suis a ma troisieme tentative de contruire un robot complet :-).
Nom: Cyril Rossignol
Age: 34 ans
Ville: Maidenhead, UK
Formation: DUT et IUP en GEII puis DESS en Telecom et reseaux
Travail: Dans l'info (Business Intelligence) chez un fabriquant de telephone
Passions: Robotic, le rugby, les voyages
Mon dernier projet en cour est la contruction d'un gros robot dont voici le blog: http://robot-pluto.blogspot.com/ (anglais)
J'ai du matos informatique (vieux PC, portable), je maitrise plus ou moins bien l'eletrique et l'electronique, je n'ai pas trop de place et outil pour tout ce qui est mecanique, alors je me debrouille.
Voila, A+
Cyril
Nom: Cyril Rossignol
Age: 34 ans
Ville: Maidenhead, UK
Formation: DUT et IUP en GEII puis DESS en Telecom et reseaux
Travail: Dans l'info (Business Intelligence) chez un fabriquant de telephone
Passions: Robotic, le rugby, les voyages
Mon dernier projet en cour est la contruction d'un gros robot dont voici le blog: http://robot-pluto.blogspot.com/ (anglais)
J'ai du matos informatique (vieux PC, portable), je maitrise plus ou moins bien l'eletrique et l'electronique, je n'ai pas trop de place et outil pour tout ce qui est mecanique, alors je me debrouille.
Voila, A+
Cyril
#11984 reconnaissance de forme
Posté par
sur 07 mars 2009 - 08:54
dans
Intelligence artificielle
Moi non plus. Je compte le tester et l'utiliser si c'est ce que je cherche. Mais pour le moment, je suis a fond dans la contruction de mon chassis et de la commande des moteur :-)
#11960 Mon project de robot avec PC embarque
Posté par
sur 05 mars 2009 - 09:52
dans
Archives
Je compte le programmer en Visual Basic .NET
Je vais voir si Robotrealm ( http://www.roborealm.com/) convient a mon application. C'est un ensemble de de resource que je peux utiliser dans VB je pense.
Il y a aussi OpenCV de chez Intel qui est dispo et gratuit aussi.
Sinon, pour la programmation pure, je vais assayer Microsoft Robotics Developer Studio (http://msdn.microsoft.com/en-gb/library/bb483024.aspx). Si c'est bien que que ca ne me limite pas dans ce que je veux faire alors c'est cool. Sinon, ce sera du code VB pure.
Je sais, Visual Basic et un PC pour un robot, c'est du lourd, mais cela permet de faire tres simplement:
- Reconnaissance vocal
- Synthese vocal
- Commande via le web
- Reconnaissance visual
- complex programation
Et puis qu'un n'a pas un vieux PC ou portable encore capable de faire tourner Windows 98 ou CE au fond du garage ou dans le grenier:-)
Je vais voir si Robotrealm ( http://www.roborealm.com/) convient a mon application. C'est un ensemble de de resource que je peux utiliser dans VB je pense.
Il y a aussi OpenCV de chez Intel qui est dispo et gratuit aussi.
Sinon, pour la programmation pure, je vais assayer Microsoft Robotics Developer Studio (http://msdn.microsoft.com/en-gb/library/bb483024.aspx). Si c'est bien que que ca ne me limite pas dans ce que je veux faire alors c'est cool. Sinon, ce sera du code VB pure.
Je sais, Visual Basic et un PC pour un robot, c'est du lourd, mais cela permet de faire tres simplement:
- Reconnaissance vocal
- Synthese vocal
- Commande via le web
- Reconnaissance visual
- complex programation
Et puis qu'un n'a pas un vieux PC ou portable encore capable de faire tourner Windows 98 ou CE au fond du garage ou dans le grenier:-)
#11951 Problème « L298 » urgent !!
Posté par
sur 05 mars 2009 - 05:23
dans
Electronique
Sur ton schema, les broches 6 et 11 (enable) sont mises a +5v via les resistance. Le resistance parmettent de pourvoir faire passer le broches 6 et 11 a 0v (etat bas) via le connecteur E1-2 et E3-4. Ca permet de mettre de mettre ton circuit en suspend
VS, c'est l'alimentation de puissnce de tes moteurs. Si tes moteurs fonctionnent en 24v, alors Vs = 24v, la partie logique elle fonction en 5v (7v max), c'est pour cela que ton schema a un regulateur 7805 pour la partie logique.
A cause de la tension de jonction des transistors, tu n'aura jamais VS en sortie, mais plutot Vs-2.5v Pour des moteurs de 24v, c'est pas trop important, mais si tes moteurs fonctionnent en 3v, alors, VS doit etre de 5v
ViH et la tension du signal (haut) de command des moteurs.
Vi = 0 (Vil = 0 a 1.5v), le moteur ne tourne pas.
Vi = 2.5v a Vss (5v dans ton schema), alors le moteur tourne avec une tension de Vs-2.5v
C'est un commande TTL
VS, c'est l'alimentation de puissnce de tes moteurs. Si tes moteurs fonctionnent en 24v, alors Vs = 24v, la partie logique elle fonction en 5v (7v max), c'est pour cela que ton schema a un regulateur 7805 pour la partie logique.
A cause de la tension de jonction des transistors, tu n'aura jamais VS en sortie, mais plutot Vs-2.5v Pour des moteurs de 24v, c'est pas trop important, mais si tes moteurs fonctionnent en 3v, alors, VS doit etre de 5v
ViH et la tension du signal (haut) de command des moteurs.
Vi = 0 (Vil = 0 a 1.5v), le moteur ne tourne pas.
Vi = 2.5v a Vss (5v dans ton schema), alors le moteur tourne avec une tension de Vs-2.5v
C'est un commande TTL
#11948 Mon project de robot avec PC embarque
Posté par
sur 04 mars 2009 - 10:48
dans
Archives
Bonjour a tous
Il y a deux ans de cale, j'ai commence la construction d'un robot pilote par un mini PC. J'ai laisse ce project a l'abandon pendant pas mal de temps, mais voila que je viens de le redemarrer.
Le robot est plus gros maintenant, can il doit evoluer a l'exterieur dans mon jardin (herbe).
Pour le moment, j'ai un chassis tres solide, de gros bateries, les roues et moteurs et le controle des moteurs.
Je compte l'equiper d'un PC (portable ou mini pc), avec quelques capteur et un camera. Mon but et de pourvoir reconnaitre des formes (arbres, portes, etc...) afin de le faire naviger sans rien casser.
Donc pour ce que c'a interesse, voila le blog a propos de mon projet: http://robot-pluto.blogspot.com/ (c'est en anglais)
Merci pour votre lecture
Cyril
Il y a deux ans de cale, j'ai commence la construction d'un robot pilote par un mini PC. J'ai laisse ce project a l'abandon pendant pas mal de temps, mais voila que je viens de le redemarrer.
Le robot est plus gros maintenant, can il doit evoluer a l'exterieur dans mon jardin (herbe).
Pour le moment, j'ai un chassis tres solide, de gros bateries, les roues et moteurs et le controle des moteurs.
Je compte l'equiper d'un PC (portable ou mini pc), avec quelques capteur et un camera. Mon but et de pourvoir reconnaitre des formes (arbres, portes, etc...) afin de le faire naviger sans rien casser.
Donc pour ce que c'a interesse, voila le blog a propos de mon projet: http://robot-pluto.blogspot.com/ (c'est en anglais)
Merci pour votre lecture
Cyril
#11944 Problème « L298 » urgent !!
Posté par
sur 04 mars 2009 - 06:52
dans
Electronique
bonjour,
C'est normal. regarde en page 3 la valeure de Vcesat (total drop) comprise entre 0.85v et 3.2v pour 1A.
en general, la partie logique est alimentee en 5v, mais lles moteur on beacoups plus (Supply voltage Vs).
Si tes moteurs fonctionnent en 3.5v, alors Vs doit etre de 5v
Le meme tableau donne Vs = 2.5 + ViH.
J'epere que ca repond a ta question
Cyril
C'est normal. regarde en page 3 la valeure de Vcesat (total drop) comprise entre 0.85v et 3.2v pour 1A.
en general, la partie logique est alimentee en 5v, mais lles moteur on beacoups plus (Supply voltage Vs).
Si tes moteurs fonctionnent en 3.5v, alors Vs doit etre de 5v
Le meme tableau donne Vs = 2.5 + ViH.
J'epere que ca repond a ta question
Cyril
#11919 Refexion sur comment faire parler nos robots
Posté par
sur 01 mars 2009 - 09:55
dans
Intelligence artificielle
Bonjour,
Sous Windows, il y a des resources/reference dans Visual Basic pour la synthese vocale et la reconnaissance vocale.
J'ai un peu jouer avec cela il y a quelques annees. Ca marchait pour mois sous Win XP et Win 2000
voila quelques liens trouves sur le net:
http://vascooliveira.com/Blog/archive/2008...h-.net-3.0.aspx
http://webman.developpez.com/articles/dotnet/texttospeech/
Un coup de Google donnera surement beaucoups de resultat.
Cyril
Sous Windows, il y a des resources/reference dans Visual Basic pour la synthese vocale et la reconnaissance vocale.
J'ai un peu jouer avec cela il y a quelques annees. Ca marchait pour mois sous Win XP et Win 2000
voila quelques liens trouves sur le net:
http://vascooliveira.com/Blog/archive/2008...h-.net-3.0.aspx
http://webman.developpez.com/articles/dotnet/texttospeech/
Un coup de Google donnera surement beaucoups de resultat.
Cyril
#11890 reconnaissance de forme
Posté par
sur 26 février 2009 - 06:19
dans
Intelligence artificielle
Bonjour,
Je viens de commencer un nouvaux projet et je souhaite aussi faire de la reconnaissance de form (pour trouver des balises). Je pense commencer par tester cette solution: http://www.roborealm.com/ Ca a l'air pas mal
Il y a un example de reconnaissance de forme: http://www.roborealm.com/tutorial/Shape_Ma...ng/slide010.php
A+
Cyril
Je viens de commencer un nouvaux projet et je souhaite aussi faire de la reconnaissance de form (pour trouver des balises). Je pense commencer par tester cette solution: http://www.roborealm.com/ Ca a l'air pas mal
Il y a un example de reconnaissance de forme: http://www.roborealm.com/tutorial/Shape_Ma...ng/slide010.php
A+
Cyril
#10507 robot piloté wifi/internet
Posté par
sur 18 février 2008 - 01:01
dans
Electronique
Bonjour,
Desole pour ce long delais. Je viens d'avoir un petit garcon, alors pour le moment, le bricolage est en arriere plan.
Je n'ai pas travailler sur mon robot depuis bien longtemps, mais je peux terespondre quand meme.
La boite noire sur le robot est un mini PC (30x30cm) avec un CPU a 800Mg, 256Mb de ram et 40Gb de disque
L'OS est Windows 2000 et Visual Studio .net pour programmer.
Donc tu peux imaginer le type de programe. C'est assz puissant. Je compte remplacer Windows 2000 par un version plus legere et enlever Visual Studio afin d'avoir toute la puissance de calcule pour le robot.
le program est donc en VB.NET. il y a plein d'example et d'add-in sur le web.
c'est trres facile de faire de la synthese vocal, Wifi, reconnaissnace de form (camera) et plein d'autres choses.
pour le momemnt, mon robot parle 9il dit ce qu'il detect, les messages d'erreur, le status de la baterie, etc.. et peut detecter des balle/rond rose qui me servent de balises. le rose est une couleurs qui resort bien du rien de la deco de la maison.
voila, desole de ne pas te donner plus d'info
Cyril
Desole pour ce long delais. Je viens d'avoir un petit garcon, alors pour le moment, le bricolage est en arriere plan.
Je n'ai pas travailler sur mon robot depuis bien longtemps, mais je peux terespondre quand meme.
La boite noire sur le robot est un mini PC (30x30cm) avec un CPU a 800Mg, 256Mb de ram et 40Gb de disque
L'OS est Windows 2000 et Visual Studio .net pour programmer.
Donc tu peux imaginer le type de programe. C'est assz puissant. Je compte remplacer Windows 2000 par un version plus legere et enlever Visual Studio afin d'avoir toute la puissance de calcule pour le robot.
le program est donc en VB.NET. il y a plein d'example et d'add-in sur le web.
c'est trres facile de faire de la synthese vocal, Wifi, reconnaissnace de form (camera) et plein d'autres choses.
pour le momemnt, mon robot parle 9il dit ce qu'il detect, les messages d'erreur, le status de la baterie, etc.. et peut detecter des balle/rond rose qui me servent de balises. le rose est une couleurs qui resort bien du rien de la deco de la maison.
voila, desole de ne pas te donner plus d'info
Cyril
salut si le pilotage wifi ou bleutouch te tente toujours je suis tombé sur ce site qui est pas mal en français http://www.robotbuilder.org/index.php/Main/HomePage
#10366 Roomba l'aspirateur robot reprogrammable
Posté par
sur 21 janvier 2008 - 04:19
dans
Hack mod customisations et autres modifications
Sinon macfly83 tu n'as pas de données technique ( Capteur , fréquence d'émission , codage .... ) , si on choisi un modèle autant connaitre un minimum ...
iRobot, la societe que fabrique les Roumba fabrique aussi une version "Robot": le iCreate
Ilest blanc et l'emplacement aspirateur est disponible pour des montage. Tout les capteurs et moteurs sont dispo via un port serie.
Voila la page avec les liens pour les spec:
http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=289
Le seul probleme, c'est que iRobot de le vends pas en Europe (il ne veulent pas l'envoyer).
Une autre site le propose, mais cela coute $79 pas UPs pour l'europe
Mais des que je retour aux US pour le boulot, je reviens avec un model, c'est sur!
#9069 Capteur GPS : précision
Posté par
sur 08 février 2007 - 09:24
dans
Electronique
bonjour,
C'est vrai, une precision de 1cm avec un GPS n'est pas possible meme sans bridage.
Par contre, les systemes de navigation utilisent d'autre donnees pour etre plus precis.
Si tu prend Tomtom, le logiciel part du principe que tu roule sur la route. Du coup, si le capteur GSP envoit une position a 5 metre de la route, Tomtom va lui en deduire que tu est sur la route. Avec en plus la lecture precedent, il sait dans quelque direction to va.
C'est la meme chose pour un tunnel. Quand je passe sous un long tunnel, le signal GPS est perdu, mais Tomtom affiche toujour le deplacement sur la route en fonction de la vitesse de la voiture avant d'y entrer.
Si je ne resort pas du tunel apres un certain temps (bonchon), alors Tomtom arrete sont estimation et attend un signal GPS
Pour un petit robot mobile, le GPS n'est pas bon.
Pour les concours type voiture robotisees, ils utilise le GPS avec d'autre capteurs (laser, video) afin d'etre sur d'etre sur la route et pas dans le fosse.
A+
C'est vrai, une precision de 1cm avec un GPS n'est pas possible meme sans bridage.
Par contre, les systemes de navigation utilisent d'autre donnees pour etre plus precis.
Si tu prend Tomtom, le logiciel part du principe que tu roule sur la route. Du coup, si le capteur GSP envoit une position a 5 metre de la route, Tomtom va lui en deduire que tu est sur la route. Avec en plus la lecture precedent, il sait dans quelque direction to va.
C'est la meme chose pour un tunnel. Quand je passe sous un long tunnel, le signal GPS est perdu, mais Tomtom affiche toujour le deplacement sur la route en fonction de la vitesse de la voiture avant d'y entrer.
Si je ne resort pas du tunel apres un certain temps (bonchon), alors Tomtom arrete sont estimation et attend un signal GPS
Pour un petit robot mobile, le GPS n'est pas bon.
Pour les concours type voiture robotisees, ils utilise le GPS avec d'autre capteurs (laser, video) afin d'etre sur d'etre sur la route et pas dans le fosse.
A+
#9053 Capteur GPS : précision
Posté par
sur 07 février 2007 - 03:08
dans
Electronique
Bonjour,
Les GPS n'ont pas une grande precision, just quelques metres.
Mais certains GPS utilise des capteurs d'acceleration pour ajouter un peu plus de precision. Et lorsque la voiture roule, cela donne plusieurs mesures differentes qui associees avec les autres catpeur peuvent donner de bon resultat au cm pres.
Voila pour l'explication
A+
Cyril
Les GPS n'ont pas une grande precision, just quelques metres.
Mais certains GPS utilise des capteurs d'acceleration pour ajouter un peu plus de precision. Et lorsque la voiture roule, cela donne plusieurs mesures differentes qui associees avec les autres catpeur peuvent donner de bon resultat au cm pres.
Voila pour l'explication
A+
Cyril
#8631 iRobot Create Programmable Robot
Posté par
sur 12 janvier 2007 - 05:49
dans
News dans le domaine de la robotique
Bonjour,
iRobot conseil une charge max de 2.5kg (5 livres).
C'est a dire que ce sera un peu limit d'ajouter une carte mini ITX avec une baterie de 12V/5Ah comme je comptais le faire
Je vais donc garder ma plateform, bien que moins estetique!
A+
Cyril
iRobot conseil une charge max de 2.5kg (5 livres).
C'est a dire que ce sera un peu limit d'ajouter une carte mini ITX avec une baterie de 12V/5Ah comme je comptais le faire
Je vais donc garder ma plateform, bien que moins estetique!
A+
Cyril
#8579 iRobot Create Programmable Robot
Posté par
sur 08 janvier 2007 - 01:51
dans
News dans le domaine de la robotique
Bonjour,
Voila un kit robot qui semble tres evolutif et pas trop cher ($129 la version de base):
http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=305
Il est basee sur le robot aspirateur Roomba, mais la partie aspirateur a ete remplacee par un emplacement vide avec un access aux capteurs/actioneurs.
Cette solution semble tres boone pour quelqu'un qui ne veux pas se prendre la tete avec la mecanique.
Quelqu'un de vous a t il deja eu ce robot entre les mains? Si oui, quls sont vont commentaires?
Quelle est la charge utile? Est-ce que je peux lui ajouter un module de 2-3kg?
merci
Cyril Rossignol
Voila un kit robot qui semble tres evolutif et pas trop cher ($129 la version de base):
http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=305
Il est basee sur le robot aspirateur Roomba, mais la partie aspirateur a ete remplacee par un emplacement vide avec un access aux capteurs/actioneurs.
Cette solution semble tres boone pour quelqu'un qui ne veux pas se prendre la tete avec la mecanique.
Quelqu'un de vous a t il deja eu ce robot entre les mains? Si oui, quls sont vont commentaires?
Quelle est la charge utile? Est-ce que je peux lui ajouter un module de 2-3kg?
merci
Cyril Rossignol
#8144 robot piloté via PDA
Posté par
sur 28 novembre 2006 - 11:34
dans
Archives
Bonjour,
Je viens de faire un tour sur un site que je n'avais vu depuis un long moment et j'ai trouve ceci:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/chucky.htm
C'est un robot avec une liaison USB sans fil. Le programme est en basic. Ils vendent tous les composant (c'a coute cher).
Cela ressemble a ce que tu cherches a faire no?
A+
Cyril
Je viens de faire un tour sur un site que je n'avais vu depuis un long moment et j'ai trouve ceci:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/chucky.htm
C'est un robot avec une liaison USB sans fil. Le programme est en basic. Ils vendent tous les composant (c'a coute cher).
Cela ressemble a ce que tu cherches a faire no?
A+
Cyril
#8062 robot piloté via PDA
Posté par
sur 22 novembre 2006 - 04:02
dans
Archives
Je ne suis tout a fait d'accord avec toi Otatiaro.
Il y a des interfaces RS232 <-> I2C et // <-> I2C tres simples. du moment ou il est possible to commander les signaux RX et TX du port serie directement depuis ton programme.
l'interface que j'utilise marche sur le port // avec quelques resistance et des portes logiques pour adapter les signaux.
Il y a pas mal de composant I2C simple dispo:
PCF8574A => 8 entrées/sorties
24C32 => Mémoire 32K
PCF8591 => 4 entrées analogiques + 1 sortie analogique
PCF8583 => Horloge/Calendrier
Mais, si tu recherche une liaison sans fil, alors le BT peut etre la solution. Et du coup, tu peux utiliser un ordinateur portable vu qu'il ne sera pas dans ton robot.
A+
Cyril
Il y a des interfaces RS232 <-> I2C et // <-> I2C tres simples. du moment ou il est possible to commander les signaux RX et TX du port serie directement depuis ton programme.
l'interface que j'utilise marche sur le port // avec quelques resistance et des portes logiques pour adapter les signaux.
Il y a pas mal de composant I2C simple dispo:
PCF8574A => 8 entrées/sorties
24C32 => Mémoire 32K
PCF8591 => 4 entrées analogiques + 1 sortie analogique
PCF8583 => Horloge/Calendrier
Mais, si tu recherche une liaison sans fil, alors le BT peut etre la solution. Et du coup, tu peux utiliser un ordinateur portable vu qu'il ne sera pas dans ton robot.
A+
Cyril
#8054 robot piloté via PDA
Posté par
sur 22 novembre 2006 - 12:34
dans
Archives
Bonjour et permet moi de t'expliquer pourquoi je n'ai pas besoin de uC avec le bus I2C
en fait, coome le bus I2C est utilise dans l'industrie et l'electronique, les constructeurs de composant ont cree des composant esclaves que gerent le protocole I2C. Tu trouvera des I/O 8bit, des convertiseurs CAN and CNA, des capteurs de temperature etc... donc tu a just besoin d'un controleur "Master" pour communiquer avec ces composants. Le mien est tres simple, sur un port //. Mais tu en trouvera d'autre pour port serie et USB
A+
Cyril
en fait, coome le bus I2C est utilise dans l'industrie et l'electronique, les constructeurs de composant ont cree des composant esclaves que gerent le protocole I2C. Tu trouvera des I/O 8bit, des convertiseurs CAN and CNA, des capteurs de temperature etc... donc tu a just besoin d'un controleur "Master" pour communiquer avec ces composants. Le mien est tres simple, sur un port //. Mais tu en trouvera d'autre pour port serie et USB
A+
Cyril
#8051 Hélice et turbine
Posté par
sur 22 novembre 2006 - 10:39
dans
Mécanique
bonjour a tous,
pas curiosite, je viens de faire un tour sur le web a chercher des infos sur ta turbine.
Pour ce qui ne savent pas encore, voila une turbine Pelton:
http://www.ac-grenoble.fr/risqmaj/realisat...centralturb.htm
et plus d'info ici: http://tpe.vije.net/dossier.htm#00
C'est peut etre ridicule comme idee, mais pourquoi pas essayer de souder des bouts de petites cuielleres sur une roue metalique?
Cyril
pas curiosite, je viens de faire un tour sur le web a chercher des infos sur ta turbine.
Pour ce qui ne savent pas encore, voila une turbine Pelton:
http://www.ac-grenoble.fr/risqmaj/realisat...centralturb.htm
et plus d'info ici: http://tpe.vije.net/dossier.htm#00
C'est peut etre ridicule comme idee, mais pourquoi pas essayer de souder des bouts de petites cuielleres sur une roue metalique?
Cyril
#7917 Magazine
Posté par
sur 17 novembre 2006 - 10:32
dans
News dans le domaine de la robotique
Bonjour,
J'ai lu des info sur ce managazine dans un forum Anglais: http://www.robotbuilder.co.uk/forum/topic.asp?TOPIC_ID=902
Certains donne leur avis la dessus. Ils ne sont pas tres bon.
Cyril
J'ai lu des info sur ce managazine dans un forum Anglais: http://www.robotbuilder.co.uk/forum/topic.asp?TOPIC_ID=902
Certains donne leur avis la dessus. Ils ne sont pas tres bon.
Cyril
#7916 je suis coincé !!
Posté par
sur 17 novembre 2006 - 10:13
dans
Archives
Bonjour,
Comme je te le disais, va voir au rayon Quincaillerie d'un managazin de bricolage. Tu trouvera plein de roues libres de toutes tailles. Le genre de roue que tu trouves sous les canapes ou meubles.
Voila un exemple: http://www.i-h-i.com/web_cast/03_productos...id_subfamilia=9
Si ton budget est serre, et que ton robot est petit, alors une vieille brosse a dent peut faire l'affaire. Ca glisse bien est j'ai deja vu ca sur un robot. Ca marche.
A+
Cyril
Comme je te le disais, va voir au rayon Quincaillerie d'un managazin de bricolage. Tu trouvera plein de roues libres de toutes tailles. Le genre de roue que tu trouves sous les canapes ou meubles.
Voila un exemple: http://www.i-h-i.com/web_cast/03_productos...id_subfamilia=9
Si ton budget est serre, et que ton robot est petit, alors une vieille brosse a dent peut faire l'affaire. Ca glisse bien est j'ai deja vu ca sur un robot. Ca marche.
A+
Cyril
#7915 pc-bot like
Posté par
sur 17 novembre 2006 - 10:03
dans
Archives
Bonjour,
Reponse aux deux derniers messages:
le bus I2C est un system a deux fils (+ 2 autres pour le 5v and GND) invente par Philips. C'est un protocole simple de communication entre un maitre et des esclaves. Tu peux avoir jusqu'a 255 esclaves sur un meme bus et tu peux ettendre ces bus donc pas trop de limite.
Il y a pas mal de montage complexes et de composant simple qui utilisent l'I2C
Par exemple, pour les I/O ou capteurs de temperature: PCF8574 et TMP100 Il y en a plein d'autres
Voila plus d'info: http://www.i2ctools.com
Pour ce qui est de mon robot, je n'ai pas travailler dessus depuis un bon moment. Et je ne pense rien faire avant Janvier. J'ai acheter une maison avec beaucoups de travaux a faire, et c'est prioritaire sur le robot.
Mais je compte mettre a jour mon site. Et je pense commencer par tout ce que j'ai developer autour du bus I2C (interface, code, capteurs et I/O)
A+
Cyril
Reponse aux deux derniers messages:
le bus I2C est un system a deux fils (+ 2 autres pour le 5v and GND) invente par Philips. C'est un protocole simple de communication entre un maitre et des esclaves. Tu peux avoir jusqu'a 255 esclaves sur un meme bus et tu peux ettendre ces bus donc pas trop de limite.
Il y a pas mal de montage complexes et de composant simple qui utilisent l'I2C
Par exemple, pour les I/O ou capteurs de temperature: PCF8574 et TMP100 Il y en a plein d'autres
Voila plus d'info: http://www.i2ctools.com
Pour ce qui est de mon robot, je n'ai pas travailler dessus depuis un bon moment. Et je ne pense rien faire avant Janvier. J'ai acheter une maison avec beaucoups de travaux a faire, et c'est prioritaire sur le robot.
Mais je compte mettre a jour mon site. Et je pense commencer par tout ce que j'ai developer autour du bus I2C (interface, code, capteurs et I/O)
A+
Cyril
#7891 Programmation
Posté par
sur 16 novembre 2006 - 03:58
dans
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Re-bonjour,
Comme je l'ai dit, cela fait tres longtemps que je n'ai pas touche a un automate. A l'epoque, c'etait TSX17 & co
Je n'ai aucune idee de ce que Zelio est. Mais les spec disent de l'alimenter un 12V DC, alors une batterie au plomb fera l'affaire. Les automates industriel on toujours des plage de fonctionnement large. Mes TSX acceptaient jusqu'a 30 volts pour une tension nominal de 24.
Personnelement, je program en VB sur un mini PC (20x20cm) et des cartes I/O. Ca n'a rien a voir avec les automates qui sont fiables, simples et robustes.
a+
Cyril
Comme je l'ai dit, cela fait tres longtemps que je n'ai pas touche a un automate. A l'epoque, c'etait TSX17 & co
Je n'ai aucune idee de ce que Zelio est. Mais les spec disent de l'alimenter un 12V DC, alors une batterie au plomb fera l'affaire. Les automates industriel on toujours des plage de fonctionnement large. Mes TSX acceptaient jusqu'a 30 volts pour une tension nominal de 24.
Personnelement, je program en VB sur un mini PC (20x20cm) et des cartes I/O. Ca n'a rien a voir avec les automates qui sont fiables, simples et robustes.
a+
Cyril
#7888 je suis coincé !!
Posté par
sur 16 novembre 2006 - 03:25
dans
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Bonjour,
ca ressemble a un bout de voiture radio commandee ca.
Tu veux une roue libre, ou une roue que tu puisses faire tourner?
Va faire un tour chez Castorama. Tu trouvera des petites roues (que l'on met sous les meubles).
Certaines sont libre et tourne seule. D'autre sont fixe que tu pourra fixer sur un servo moteur.
Il faudra surement que tu recupere une plaque de plastique, bois ou aluminium pour faire un chassis.
Bonne chance.
Cyril
ca ressemble a un bout de voiture radio commandee ca.
Tu veux une roue libre, ou une roue que tu puisses faire tourner?
Va faire un tour chez Castorama. Tu trouvera des petites roues (que l'on met sous les meubles).
Certaines sont libre et tourne seule. D'autre sont fixe que tu pourra fixer sur un servo moteur.
Il faudra surement que tu recupere une plaque de plastique, bois ou aluminium pour faire un chassis.
Bonne chance.
Cyril
