Salut la tension des diodes infrarouges est en générale de 1,2 Volts environ.
L'idée de placer la diode sur l'émetteur augmente la tension de seuil de : (0,6 + 1,2 ) = 1,8 Volts .
Alors que si la diode émettrice est placée sur le collecteur du transistor la tension de seuil est de : 0,6 Volts.
Dans la plus part des robots que j’ai monté la diode est placée sur collecteur du transistor comme par exemple
du robot football ( http://www.imotion.fr/robotique/robot-et-kits/kit-robot-footballeur-telecommande-par-infrarouge-21-533N,P2549.html ) ... @+
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