Voila j'aimerai savoir si des gens ont déjà testé ceci :

http://www.robot-advance.com/FR/art,94,pob...pour-roomba.htm

Et plus particulièrement le code qui est dans la section téléchargement....

Si quelqu'un a déjà ce module pourrait-t-il me donner deux trois conseils de mise en place...

Merci d'avance