Merci des rep!! je commençais a désespérer..
Alors entre le temps ou j'ai poster et maintenant il c'est passer pas mal de chose et j'ai un peu éclaircit ce que je veux.
Alors mon objectif est de :
1/ Apprendre a manipuler en électronique, apprendre un langage de programmation (ou 2, type PIC (mplab) et VB.net), apprendre a utiliser des PIC ou autre microcontrolleurs
2/ réussir à manipuler une voiture RC avec des waypoints
Je suis quasiment sur que ça existe sur le net, mais l'intérêt de mon projet est de TOUT faire moi même, j'ai vu des platine type ARDUINO basé sur des Atmel microcontroleur, on va dire qu'une grosse partie de travail est faite,
http://diydrones.ning.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A19556
Si je récupère cette platine qui est en vente ici https://www.sparkfun...roducts_id=8785 j'aurai une base pour bosser, mais cela est trop facile...
MON PROJET
Cahier des charges:
1/utiliser une voiture RC à 2 voies : avance/arrière et rotation) donc un moteur et un servomoteur (type hitec HSxx)
2/Inclure un gps sur cette voiture, et/ou une souris optique pour les distances.
3/créer une platine, avec comme composant principale une PIC de microship (je prend volontairement autre que atmel)
en schémas de principe ça donne a peu près ça:
IN: GPS;SOURIS; in telecomande (type futaba)
OUT: CMSERVO;CMMOTEUR
ALIM INDEPENDANTE 3 a 5v
principe de marche;
prg1: suivre une ligne droite a faible vitesse
prg2: faire un cercle a vitesse continue
prgr3: faire un S en alternant vitesse rapide, vitesse lente
Voila, c'est peut être simple pour certain, mais pour moi se sera une bonne base!
si vous avez des conseil...
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