Yep!

Alors le système est assez simple en fait: je pensais calculer en temps réel le centre de gravité du mecha, associer ces données avec celles recueillies par un accéléromètre, puis l'algorithme analyse celles ci. L'analyse consiste à simuler les actions disponibles(lever un bras, reculer jambe, déhanchement.....) et d'en déduire la nouvelle position du centre de gravité à l'instant t+1, et ainsi de suite et de sélectionner la meilleure solution. Je connais plus le nom de cet algo mais je sais qu'il est simple à mettre en place et pour l'avoir déjà vu à l'œuvre(sur superMario ^^) je suis plutôt optimiste.

J'aimerais au final construire un bipède capable de se rétablir lorsqu'il est bousculé par exemple. Le seul point qui me m'inquiète est la réactivité des servo :s J'ai peur qu'il n'ai pas assez de "réflexes". Au Japon j'ai vu des servomoteurs instantanés(le robot était capable de choper un balle au vol ), mais j'ose pas imaginé le prix, vu que je n'ai pas le budget d'un institut de recherche ^^.

Je sais pas si j'ai été super clair.

Salut à tous!
je me présente:
Thibault (aka Lapinou Fou)
22ans
Je vie à Rennes et Quimper.
J'ai eu mon DUT Info l'année dernière et j'ai rejoins l'ESIR(école d'ingénieur) cette année.
Passionné de sciences, dessins, jeux vidéos et programmation et de culture Japonaise également. Un parfait geek quoi ^^
Je ne possède aucun robot pour le moment mais je vais tenter d'en construire un cette année, d'où l'inscription sur le forum.
Le but serait de construire un robot humanoide(oui je sais je suis optimiste ^^), avec une IA pour lui permettre de garder son équilibre(Je sais où je vais en disant cela ^^)
j'ai de solides bases en programmation, par contre en electronique ^^

A bientot pour mon WIP