salut a tous!

J'ai comme projet de faire un robot simple ( un moteur pour avancer et un servo pour la direction ) diriger par un portable android ( samsung galaxy s2 ).
J'avais penser utiliser une voiture radiocommandée a 15 balles de chez maxitoys pour le chassie, le moteur etc.
charcuter l’électronique et ne garder que la mécanique et les moteurs.
Pour la partie électronique je pensais a un arduino coupler a un wifi ou un Bluetooth shield.
Je me dirige vers vous pour savoir lequel des deux prendre ( en sachant que je ne veut pas passer par
un routeur et que le projet aboutira sur une transmission video.)

cordialement