L'octopus c'est un cadeau pour mes neveux (que je n'ai pas vu depuis 4 mois)  je termine la deuxième dans 30mn (18h30 de temps d'impression !).

Mon caisson pour ma nouvelle venue : une Ender 3 Pro :

 

 

 

 

 

 

 

Bruit à 1m : environ 32dB.

Température interne stabilisée : 35°C.

Hygrométrie : 17%.

Poids : 34kg.

 

J'ai commandé avec ça :

 

nouvelle carte mère BIGTREETECH SKR V1.4 Turbo 32 bits

+ driver TMC 2209

+ 2x Noctua 40x10

+ 1x Noctua 40x20

+ 1x Noxtua 60x10

+ 2m bande LED télécommandée.

 

Avec ces changements, l'imprimante ne devrait plus faire aucun son !

 

Je conserve mes bobines déjà entamées dans le caisson histoire qu'elles ne prennent pas l'humidité.

 

Par la suite, j'ai envie de surélever le caisson pour ajouter un compartiment inférieur afin d'y ranger mes bobines au sec.

 

 

Vidéo ici sur ma chaîne YT :

 

 

 

Les plans en pièce jointe.

Hello,

 

 

 

Une idée d'amélioration que j'ai déposée à mon boulot aujourd'hui : un système d'ouverture de porte SANS LES MAINS !

 

Quant on voit le nombre de personne qui ne se lavent jamais les mains et que vous avez à vous saisir de cette foutue poignée des WC en sortant ça m'horripile à chaque fois !

 

ici, la société MATERIALISE nous donne une solution toute trouvée et en plus libre de droit et directe à imprimer chez soit en fonction de tous les type de poignée !

 

 

 

https://www.material...cal-information

 

 

 

 

 

 

Donc maintenant, à moins de vouloir imprimer des visières pendant 30 ans, pensez à imprimer ces ouvres porte, la contamination passe avant tout par les mains !

 

 

 

Cheers !

 

 

 

Skyhack.

 

 

Je fais ma petite BA, en circuit court, mais je ne suis pas candidat à la béatification…

 

 

Une phrase qu'aurait pu dire un certain regretté BET@MAX    

En théorie la marche arrière fonctionne aussi lorsque le ressort va arriver en butée.

si tu veux du actif, tu gardes les ressorts hélicoïdaux plat (ceux en lien sont évidemment à titre d'exemple ...) et tu connectes les ressorts à un pignon lui relié à une vis sans fin relié à un moteur.

 

Il te suffit de jouer sur la vitesse et la direction du moteur pour gérer la force de placage par bras.

 

C'est facile à faire mais complexifie un tout petit peux le modèle 100% passif.

 

Des ressorts spirale plat seraient intéressant.

https://www.amazon.f...x/dp/B075QKXKL5

Tu conçois un système de mise en pression sur le châssis pour régler l'effort de plaquage.

Ça a le mérite de te laisser le champs libre pour régler la force que tu souhaites et de le faire à la volée sur le terrain (avec une clé dynamométrique c'est l'idéal pour calibrer tous les ressorts de manière homogène).

https://fr.aliexpres...6-08736-6YaRvLi

 

https://fr.aliexpres...2313820634.html

 

https://www.youtube....h?v=KUjKTzSEPd8

Oh oui les moteurs DG01D sont plus que limités ! ce ne sont que de vulgaires moteurs à 0.30€ couplés à de piètres engrenages !

 

il faut que tu te fasse les tiens, ça n'a rien de sorcier si tu as une imprimante 3D, il ne te faut qu'une couronne et une vis sans fin.

 

Pour les amortisseurs, relative un peu, ça ne pèse rien du tout, compte le poids d'une batterie Lipo 2-3s 5000mAh + moteur + caméra + capteurs etc ... le robot fera au pire 3kg et c'est déjà pas mal !

 

Fais des essais, des maquettes et tu y verras plus claire.

L'amortisseur est un mot pour dire "ressort en extension" dans ton cas c'est ce qu'il te faut à la place de ressorts de torsion.

Au passage un amortisseur de modélisme fait 10mm de diamètre et pèse au pire 50g ! J'appelle pas ça lourd hormis si tu a homis que le poids du robot devait faire 150g !


Tu sais au pire envoie moi un message et je te rappelerai : 06 28 74 68 77.

@Sandro,

 

Pour les ressort, on va oublier pour l'instant les ressorts de torsion, à moins de tomber sur LE modèle adéquat.

 

J'avais pensé à remplacer les ressorts par des suspensions pour voiture RC de type 1/5. On en trouve à tous les prix, la dureté des ressorts se modifie facilement en changeant ou rajoutant d'autre ressort, et ça en jette surtout !

 

https://www.ebay.com...2-/324034985843

 

https://www.ebay.fr/itm/143354906750

 

Si le ressort est à l'extérieur, pas trop de soucis mais il serait préférable de le protéger des conditions externe, avec ça par exemple (leur mettre des chaussettes) :

https://www.rcmag.co...ewtopic&t=65840

En cherchant une CAD de suspension je suis tombé sur ce quadrupède, ça pourrait t'intéresser je pense ^^

 

https://grabcad.com/...ted-robot-cat-1

 

La barre bleu pivote autour d'un point flottant qui change de position.

 

En version 3D (pas dans le plan) c'est plus coton car il faut gérer les interfaces entre les barres au centre car elles se coupent toutes au centre.

 

https://www.youtube....eature=youtu.be

 

 

C'est un principe marrant qui permet, si reproduit *2 permet de réaliser une liaison rotule déportée (pour faire une tête de robot, un bras manipulateur ou un serpent).

en iges, stl et step.

 

 

Pour les ressorts de torsion, tu as tout ce qu'il te faut ici :

 

https://www.ressorts...cier-inoxydable

Les ressorts de torsions sont à privilégier ici :

 

- petits.

- puissant même en position replié.

- à l'abri des conditions externes.

 

les  554mm c'est la version moteurs normaux à la paroi mais je pense encore aller plus loin.

 

 

EDIT : maxi : 600mm !

 

Pour le refaire sous fusion 360, je peux partager les pièces en stl ou step ou autre si besoin.

Après un mal de crâne de fou et une luxation du poignet à force de modéliser, voilà mon modèle :

 

Il se base toujours sur le principe d'un parallélogramme mais en version ciseau (les grands côtés se croisent).

Ainsi lorsque le robot est en position replié, les moteurs sont dans l'alignement du robot, par contre, plus le robot se déploie et plus les moteurs se tournent naturellement jusqu'à devenir complètement orthogonal aux parois et ainsi bénéficier d'une grande capacité de franchissement.

 

 

 

 

 

 

En position replié il ne mesure que 132.5mm de large.

En position déployé il atteint 554mm de large.

 

A voir s'il ne serait pas nécessaire de rajouter une articulation au centre permettant au robot de s'articuler si les galeries étroites sont en méandres. 

 

Je l'ai fait sous CATIA (Sketchup m'a soulé !), le modèle est à votre disposition.

 

 

Skyhack.

Mon modèle actuel a ses stats de passage :

Mini : 132.5mm
Maxi : 554mm

Le temps de pofiner le nous et j'envoie les images !

6 heures déjà sur la version "slim" me reste encore du boulot !😁

Enfin une explication précise des besoins et des conditions de terrain. Dommage qu'elle n'arrive qu'à la 6eme page.

Bref, je regardes pour diminuer la largeur à 20cm.

De ta solution idéale pardi.

Canne à pêche ou autre.

Le test en situation est quand même la meilleure solution pour se rendre compte des difficultées.

Fais un proto et tu sera fixé une bonne fois pour toute !

Une canne à pêche de 20m = 30 + GoPro chinoise = 49. Problème réglé en 30min.
Je comprends pas les moyens envisagés vis à vis du problème !

Merci d'annoncer l'introduction à ce point du projet.

Donc si c'est trop étroit on a une solution : la dynamite !

Donc à quoi ça sert de faire un robot qui puisse passer dans 10cm du c'est pour tout défoncer à la dynamite ?

Pour en revenir aux fondamentaux ils nous manque une situation type. Sans base, comment travailler ?

Après autant mettre un vulgaire perche de 2m de long et le tour est joué !