Posté par bawnabe sur 08 février 2007 - 11:25 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

" seul ceux qui croient changer le monde , y parviennent " , une phrase dans une pub, je ne sais plus laquelle ...

Posté par bawnabe sur 08 février 2007 - 11:15 dans Bric-à-brac

haaa oui oui, raconte nous le film 300 , et avec des details ....

Posté par bawnabe sur 08 février 2007 - 10:46 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par bawnabe sur 08 février 2007 - 08:30 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

ha oui ! alors evidement .... dans ce cas, je retire ce que j'ai dis et attendrai de voir le concept terminé avant de raler

en tout cas , bonne chance et bon courage dans ton entreprise

Posté par bawnabe sur 07 février 2007 - 08:48 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par bawnabe sur 06 février 2007 - 07:53 dans Bric-à-brac

j'ai failli vomir pour lui dis donc !!!!

Posté par bawnabe sur 05 février 2007 - 06:42 dans Bric-à-brac

c'est énorme !!!! les deux gyros doivent chauffer dur !!!!

excellent

Posté par bawnabe sur 24 janvier 2007 - 11:15 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

si tu fabrique tout toi meme , a partir de 500 euros tu devrais y arriver , sinon les premiers kit sont a partir de 650 euros

Posté par bawnabe sur 22 janvier 2007 - 06:16 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

ha non non, pour ce qui est du poirier (trois appuis au sol) et de la roulade , aucun probleme , de plus le poids des deux accus LiPo reunis est inferieur au poids de l'accu NiMh d'origine . de plus une fois de plus .. l'alim passe de 6v a 7.2v avec les LiPO (element de 3.6v chacun) d'ou un gain de 2.5 Kg de couple (presque 30% !!!!!!).

maintenant reste a savoir ce que l'on veut faire de son biped , du combat qui demande une stabilité accrue ou de la danse. en ce qui me concerne, cela m'a laissé de la place pour le recepteur FM et les deux gyros.

maintenant, lorsque je te lis , je ne peux qu'etre d'accord avec toi dans ton approche du biped. apres tout c'est comme chez une femme , on ne regarde pas tous forcement les memes parties de son corps a premiere vu meme si dans la finalité c'est pour lui faire les memes choses

Posté par bawnabe sur 22 janvier 2007 - 12:09 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

effectivement jef, l'autonomie n'est pas le point fort des bipeds du marché tel qu'ils sont livré, cependant avec les accus LiPo de forme plate et sensiblement de la taille des pieds de la plupart des bipeds en kit, en les couplant en serie et placé sous chacun des pieds, plusieurs avantages apparaissent : l'autonomie d'a peu pres 50 minutes en mouvement continu (et c'est vachement long) , l'abaissement du centre de gravité du biped ainsi que son poids.

quant a la programation, ce n'est pas le language qui est compliqué contrairement a ce que l'on peut croire ni la transposition des mouvements en ce dernier quel qu'il soit, mais la décomposition et la comprehention de ces mouvements (ce qui est a mon avis le plus interressant)
ces mouvements qui nous paraissent anodins et non innés (voir son enfant faire ses premiers pas) sont en fait terriblement compliqués et mettent en oeuvre la plupart des articulations du corp dont certaines simultanement et d'autres dans un ordre bien precis et immuable.

alors je comprend la satisfaction que l'on peut avoir dans le "c'est moi qui l'est fait et conçu tout seul" , ce qui serai plutot mon style n'etant pas maladroit non plus , mais partir sur une base saine (une mecanique eprouvée) me parait quand meme le meilleur moyen d'apprehender le reste qui est de donner vie a son biped.

je crois en fait qu'il faut faire ses premiers pas avec un kit en ce qui concerne les bipeds dans le " comment et pourquoi je marche" et seulement apres se lancer dans la realisation d'un proto perso pour tendre plus rapidement vers des résultats concluants (enfin il me semble...)

Posté par bawnabe sur 16 décembre 2006 - 11:34 dans Bric-à-brac

mais qui donc m'a filmé vendredi soir dernier sans mon autorisation ??????

Posté par bawnabe sur 10 novembre 2006 - 08:10 dans Bric-à-brac

le boulet , c'est les autres !!!



(un seul smiley et cinq mots...)

Posté par bawnabe sur 07 novembre 2006 - 09:01 dans Bric-à-brac

ici

Posté par bawnabe sur 23 septembre 2006 - 06:08 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

salut bernard, encore une riche idée que d'ouvrir "BRICOLAGES & TECHNIQUES" , bientot des nouvelles neuves ....

Posté par bawnabe sur 19 septembre 2006 - 12:53 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

EXCELLENT !!!!!

Posté par bawnabe sur 18 septembre 2006 - 07:19 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

ouaip, je suis assez d'accord la dessus, c'est un peu a l'image des premiers "calculateurs" qui occupaient le volume d'un gymnase tout entier. mais franchement quand je vois l'agilité de cette main droite, qu'en sera t'il de la main gauche ?
celles d'ASSIMO ont l'air de bien fonctionner aussi....

Posté par bawnabe sur 10 août 2006 - 12:40 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par bawnabe sur 10 août 2006 - 12:38 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par bawnabe sur 10 août 2006 - 12:34 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

il est excellent ce site

je vais renouer avec mes robosapiens et raptor du coup, peut etre meme avec mon furby

Posté par bawnabe sur 10 août 2006 - 12:23 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

excellent tout ça !!!!

dis moi au niveau de la marche comment ça se passe maintenant ??? a-t'il fallu modifier les routines d'origine ???

comment le fait tu tourner ? en mouvement ou sur place ?

Posté par bawnabe sur 10 août 2006 - 12:18 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par bawnabe sur 10 août 2006 - 12:11 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

salut JGA , tout d'abord bienvenue sur le forum, dis moi , lequel de robot de combat as-tu vu ??

j'ai pas tout compris sur l'histoire de la precision ou du retard en seconde mais c'est pas grave

as tu des projets dans la robotique ???

@+

Posté par bawnabe sur 22 juillet 2006 - 12:03 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par bawnabe sur 21 juillet 2006 - 11:48 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

franchement, quand je regarde en détail, ... y'a pas a dire, c'est du bon boulot .
sans dec, qu'est ce que t'attend pour piloter tout ça avec le mr-c3024 que tu as dispo !!! déjas 2 degrés de mouvement en plus que ton nova !!!!

Posté par bawnabe sur 21 juillet 2006 - 11:37 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

"Le mouvement kynetique dont je parle est en fait le principe d'un balancier
( d'ailleur utiliser sur les robosapiens , principe retenu par Mr Tilden !!!) tu as un servo en position centrale qui bascule
tout le haut du corps de droite à gauche en fonction des pieds d'appui !! en fait tu ne te souci plus dans ce cas du placement de l'accu car c'est tout le haut du corps qui se deplace ."

mais avec le nova c'est la meme chose!!! sauf qu'au lieu d'avoir un servo central, il y a 2 servos par jambe !!! (la cheville et la hanche, le corp et le plat du pied restand strictement parallele le tout etant penché ), c'est ce qui fait la difference entre le robosapiens et les bipedes en kit en général.d'ailleur, sur le robosapiens, le mouvement des bras lors de la marche ne sert en aucun cas a l'équilibre de l'ensemble mais seulement a assurer un réalisme peu certain a la marche. (le robosapiens est un furby avec des pates en plus con)....( c'est un avis tres personnel bien sur.....) ( ) (j'en ai un aussi) (et le roboraptor aussi)...(aussi ridicule que le robosapiens d'ailleur....) ( ) m'enfin..


en tout cas merci encore pour le diagrame des transferts de masse, ça me sert bien