hello all;

Contrairement à bana , je suis rester en NIMH mais d'une capa de 3000 Ma ( direct allemagne)soit environ 1 heure d'autonomie !!!!

De plus ces accus sont toujours positionné au centre du torso, de plus je tourne avec 24 servos en 6V , aucuns
probléme de stabilité ou de couple !!!!

Concernant les lipo's

- 1 trop dangereux risque d'explosion
- 2 Régulateur obligatoire

Vala

Bonjour all ;


Haaaa enfin une bonne initiative "Made in France" bravo

From ==> tofoweb = contacte moi en MP je peux t'aider concernant la fabrication des pcb (Routage, prototypes, et series ) je précise "fabrication made in France" !!!!!!

J'ai regarder le site & en partculier le bipéde : juste une remarque apparement il manquerait 2 pivots pour pouvoir le faire tourner facilement , de plus le concept de base je trouve, n'est qu'un mélange entre le omnizero, hpi, et le rb1000 , hpi et tomy sont en train de sortir pour ce printemps 2 bipéd lowcost
en plastique c'est vrai , mais ce sont quand méme des bijoux de technologie ( cam, gyro, bluethoo etc....)
Enfin attention au projet de DRROBOT il va finaliser son Robot HR7 ( pour le prix d'un PC !!! ) une petite révolution ....


Enfin concernant le/les softs propriétaire ou pas, la grande tendance robone c'est la simulation 3D pour la mop des séquences en temp réel !!!
teamknox et yuishi oda propose pour ~ 100 € un microcontrolleur compatible PWM et open source

voir ici :



http://www.teamknox.com/RoboShell/RoboShelle.html
http://www.teamknox.com/RoboLog03/RoboShellToolse.html
http://www.teamknox.com/RoboShellComposer/...lComposere.html

Schematics of using the CPLD to multiplex PWM signals (?):
http://www.teamknox.com/RoboLog04/PWM-SD20060425.gif

Board schematics:
http://optimize.ath.cx/ezservo/ez_servo.pdf



Voila



Kif

Bonjour ;


Avec tous mes meilleurs voeux de santé et de réussite pour cette Année 2007.

A bientot

Bonjour;

Oula tu t'attaque pas au plus simple la !!!

Regarde j'ai mis un post pour le hack du robosapien en FR , sinon fait des recherches sur les sites US et UK tu as pleins de forums dédié au MODS & HACKS pour le V2 , mais c'est relativement complexe !!!! tu devra réattaquer le PIC d'origine, démonter la béte, etc....... tu as Knitsu's SapienNation Site , evosapien ,hackaday.com etc.....

je ne suis plus trop tout cela (j'ai un V2 qui me sert de déco repose livres !!!!)mais il me semble qu il ont vachement progréssé , j'ai cru apercevoir un pilote par bluethooh , des softs , une cmucam etc....


Voila

Best regards

Salut Otatiaro ;

Cela pourrait eventuellement m'intérréssé ;

Sur quoi tu usine ( CNC; Frai/Tour Num, etc...) je peux te fournir dans certains cas le prog en Sieb & Meyer
sinon c'est d'aprés croquis ou piece modéle.

Je fait souvent réalisé des pieces Perso( paliers, chassis etc... ) soit pour du modelisme 1/5 Voiture Piste
soit pour du Robot !!!! Carbone ou Alu .

Parfois aussi des pieces pour les sociétés ou je bosse , voir méme des conceptions si tu est performant !!!
(Alu, inox, Pvc, Epoxy etc....)
Propose tu aussi l'anodisation ???

Voila si tu est "trés abordable en Pu" ca pourrait le faire je peux te passer du taff !!!


Je suis en RP (94/91)

Mit freundlichen Grüssen
Best regards
Salutations

Oui dans l'esemble ;

Pourquoi ne vous regroupés pas tous ensembles pour définir vos besoins en PCB , si vous centraliser
vos réalisations ( par exemple Bernard !!!! rien n'empéche le fabriquant de monter vos PCB dans un seul panel de fabrication donc moins cher pour lui en PRU donc moins cher pour vous !!!!!


De plus il arrive aux fabriquants de circuits Imprimés d'aider certaines asso ou club à des prix ridicules voir gratuit dans certains cas !!!!!

Bonjour a tous,

Je viens de trouver ce lien: http://msdn.microsoft.com/robotics/

Je programme mon robot avec Visual Basic 6 et pour le moment, ca fonctionne bien, mais j'ai pas encore commencer l'IA ou des trucs vraiment complexe.

Est-ce que quelqu'un a deja utiliser ce Studio de Microsoft?
Est-ce que cela couvre tous les domain de la robotic ou juste la gestion des capteurs/actionneurs?

A+
Cyril

Hello all;

Pas assez develloppé en France , mais deja en progréssion au US et UK


ce logiciel déjà disponible en version preview publique. Il se destine autant aux étudiants, aux pasionnés qu'au développeurs profesionnels et leur permettra de créer de A à Z le design du robot en le visualisant notamment grâce au moteur PhysX d'AGEIA puis de concevoir les programmes nécessaires à son fonctionnement.
Cette version préliminaire comprend un outil de programmation graphique, différents langages, ainsi qu'un outil de simulation basé sur le moteur graphique en 3D d'Ageia. L'ensemble logiciel contient aussi une librairie appelée CCR, qui permet à cet environnement distribué de fonctionner et qui facilite la programmation de ce qui doit être asynchronisé ou au contraire synchronisé. Par exemple, « si un robot rencontre un mur, il doit pouvoir l'éviter », illustre Bernard Ourghanlian, directeur technique chez Microsoft France. Ces outils aideront aussi bien à la conception de jouets que d'automates pour les chaînes de montage.

Microsoft entend simplifier la fabrication des premiers et accélérer le temps de développement des seconds, voire d'en réduire le coût de fabrication grâce à son outil de simulation. Il s'est ainsi allié à différents spécialistes de la robotique tels Kuka, Robosoft ou Lego. La date de commercialisation de la version définitive n'a pas encore été définie.


le nouveau Lego "Mindstorms NXT" sera proposer avec cette solution soft. Il s'agira d'un boitier qui sera greffé à un robot et le contrôlera grâce à trois moteurs et quatre capteurs, véritable cerveau du robot, il sera munie d'un écran ,de divers bouton et d'une connectique comprenant des ports usb et le bluetooth.

Deja en place la société robosoft propose Robubox ,etc.....


voici ce que font deja des potes aux US & UK sur le KHR1



La suite bientot

Ou la la fastidieux vos trucs !!!!!!!

Pourquoi ne vous adresser pas à un Proféssionnel du circuit imprimé????

c'est pas aussi cher que l on croit est c'est top qualité !!!!

bonjour bernard

Oui c'est ce dernier principe, il me semble que ca réagit à la chaleur ou à une impulsion de mémoire

Faut que je retrouve le site

Salut fabar

en géneral c'est soit du servo Kondo soit du Hitec ( tous digitaux avec un protocole intégrés)

Pourquoi faire compliqué quand on peux faire simple !!!! enfin en apparence


video ici :

1
2
3

Raté c'est basé sur le systeme flextronic muscle !!!!!!

En clair ils ont reussi à imiter le comportement d'un muscle ou d'un tendon par rapport à une impulsion

C'est une révolution en robotique !!!

Bonjour la team ;

Voila de façon à eviter de griller mes servos et ma carte µ , j'aurai besoin d'un petit module à placer entre mes accus et ma carte µ ( un peu à la façon d'un BEC en Modélisme ) qui controle les pics de tension de mes accus NIMH !!!

en fait ce petit module (parceque tres peu de place) doit :

laisser tous passé en l'etat jusqu'a 6 V , au dessus de 6V il rabaisse ou régule la tension à 6V !!! et encaisse sans tilter les 30A possible en créte ( chaque servo peu devellopper 1200 Mah en blocage j'en ai 24 !!!)

J'avait vu un MOS (type IRL1104) qui pouvait laisser passer 30A mais je ne sais pas si c'est le composant requis
je pense qu il faudrait un régulateur qui pilote un transistor low drop mais je ne suis pas electronicien !!!

Merci d'avance

Bonjour à tous ;

Voici mon probléme ( je vais essayer d'etre clair !!!!pas evident) :

j'ai besoin de réaliser un support en U Carbone pour acceuillir 2 servos , celui ci devra étre fixé perpendiculaire
à une platine en Carbone elle aussi

Chaque platine fait ~ 1.3 MM d'epaisseur , mais je ne dispose pas d'assez de place pour permettre le passage d'un ecrou , je pensait les coller entre elles mais pas possible car je doit pouvoir les demonter , je pensait utiliser des inserts à frapper de 3 MM , ca passe pas , fileter le Carbone pas bon non plus , noyer un ecrou ou un alu non plus , me reste peux etre une solution de fixation par vis Parker de 2 MM mais je ne sait pas si ce sera solide ??? Peux étre avez vous une autre solution ???

Thank's

HEllo la team ;

Voir ici

hello guys

Pour info le Bipéd (basé sur un RN1 )d'un pote qui va participer au RoboOne10

Hello guys;

j'ai des news

Normalement sortie prevue mai 2007

Prix de base : ~ 220 €
Prix version amélioré (blutoo + caméra ) ~ 280€

Je vous tient au courant si j'en sait plus

Best regards

Salut la team ;


Me revoilou



En réponse à Fabar

Je suis en train de modifié totalement mon RN-1 !! je suis en train de refaire pas mal de pieces en Carbon , je modifie complétement l architecture , je rajoute des servos (21 à 24 je ne sait pas encore),des mains, etc.....
je suis en train de mamuser avec des gyro d'helico pour stabiliser la béte quand elle marche etc....

Bientot les photos & videos !!!!

Sinon pour les clones fo que je retrouve j'etait en relation à l epoque avec un danois qui avait fait un semblant
de vstone mais je sait pas ou il en est maintenant !!!sinon tu as actuelemnt en vente le RB1000 qui est basé sur l architecture du vstone !!!

voila voila

hello all ;



Il est trop fort Tomotaka Takahashi !!!


Voir ici

ous dirigeons-nous vers un monde entièrement robotisé ?

Les réseaux robotisés relayant diverses informations, apprenant l'anglais à nos enfants ou donnant des cours de chant, voilà peut-être le monde de demain. D'un demain très proche pour tout vous dire, puisque la production de ce genre d'appareils augmentera de façon significative dans les années à venir.

Accompagné de trente entreprises et 1 000 scientifiques charger de la recherche dans ce domaine, le Ministre sud-coréen de l'information et de la Communication prédit que les robots seront dans chaque foyer du pays à l'horizon 2015 - 2020.

Oh Sang Rok, responsable de la coordination de ce projet au Ministère sud-coréen, estime que ce plan peut atteindre ces objectifs de manière réaliste. Le coût estimé de ces robots est évalué entre 1 000 et 5 000 dollars l'unité... La Corée du Sud entend ainsi se placer et se promouvoir aux yeux du monde entier comme une des nations les plus portées sur les technologies d'avant-garde.


Selon le New York Times, la Corée du Sud, peut-être plus que n'importe quel autre pays au monde, se transforme par et grâce à la technologie. Sur les 48 millions de sud-coréens, on recense ainsi 17 millions d'habitants étant inscrits à un service Web établissant une communauté virtuelle dans un univers parallèle, dénommé Cyworld.

Selon les chercheurs, les interactions qui en découlent et qui font émerger les opinions à une vitesse élevée, s'orientent vers tous les domaines comme la mode, la politique, la technologie ou bien encore la société.

" The Future is Now "

Source : DailyTech

(boom)

En même temps qu'il a publié ses résultats financiers pour le troisième trimestre (clos fin décembre 2005) Sony a annoncé l'arrêt de la production de son animal-robot Aibo à compter de mars. Il stoppe également tout développement concernant son robot humanoïde Qrio.

Une décision motivée par le souhait de réaliser des économies. L'activité robotique de loisir, pour laquelle le géant nippon ne communique pas de résultats détaillés, n'a manifestement jamais atteint la rentabilité escomptée.

Développé par la division Sony Style, Aibo est arrivé sur le marché en 1999. D'abord sous la forme d'un chien-robot, il a ensuite été décliné en plusieurs versions, plus félines. Quelque 150.000 unités ont été écoulées à ce jour; son prix était d'environ 2.000 euros pour les dernières versions.

Moins connu, Qrio était développé par la division Sony Intelligence Dynamics Laboratories.

Le géant japonais compte cependant poursuivre ses recherches en matière d'intelligence artificielle, sur la base des technologies développées pour Aibo, mais appliquées à d'autres produits électroniques.

Sauf que Wink ( interwiew du Vice-président exécutif de Sony et responsable du laboratoire Intelligent Dynamics, Toshitada Doi)

Il y a deux domaines dans lesquels nous devrons faire toujours plus de recherches : celui du mouvement et celui de l'intelligence. Issu des travaux sur l'intelligence artificielle, un nouveau champ de recherches se développe, que l'on peut appeler « dynamique intelligente » (intelligent dynamics en anglais). Il s'agit d'une fusion entre des recherches sur l'intelligence et des recherches plutôt physiques et mécaniques sur le mouvement. Nous devrons aussi faire plus de recherches sur l'analyse scientifique des différents modes de traitement de l'information par le cerveau humain.


Au-delà de QRIO (*), ce que je voudrais faire est un compagnon d'un nouveau genre pour les gens. Pour vous donner juste un exemple, un robot peut garder des souvenirs en mémoire sur une période pratiquement illimitée. Ainsi, même après que le corps du robot a été usé ou même détruit, il est possible de récupérer les données de sa mémoire, par exemple sous la forme d'une carte flash, et de les transférer dans un nouveau robot. Le robot personnel deviendra ainsi un compagnon avec lequel il sera possible de partager des connaissances et des expériences, enregistrées notamment sous la forme d'images ou de sons.

Une autre idée est de développer un robot qui vous écoute. Cette application est basée sur la méthode de « conseiller actif » de Carl Rogers, où le conseiller ne donne pratiquement aucune information, mais écoute de manière active. Un robot peut faire cela très bien. De jour comme de nuit, il peut être attentif aux soucis exprimés, renvoyer des informations par association d'idées, et jouer ainsi un rôle de conseiller. D'une certaine façon, je pense que le robot pourrait être LE compagnon idéal !

(*) QRIO est le robot de divertissement humanoïde de Sony. Capable de danser, de courir ou même sauter, il peut évaluer les distances grâce à sa vision stéréoscopique et devrait même, dans une future version, pouvoir intercepter des objets au vol. Rappelons que les chercheurs de Sony espèrent mettre en place avant 2050 une équipe de football de robots humanoïdes capable de battre les meilleurs joueurs humains...


Les ordinateurs de type von Neumann que nous utilisons aujourd'hui sont avant tout des calculateurs ; ils ne contiennent donc aucune fonction psychologique. Ils exécutent simplement les intentions de leurs programmeurs, c'est-à-dire les pensées d'êtres humains. Même s'ils peuvent mémoriser des faits et apprendre des mots nouveaux, ils ne peuvent le faire qu'à la condition qu'un être humain les ait autorisés à le faire.

Voila quelques infos :




Selon une étude de la commission économique de l’ONU il y aurait, en 2007, plus de 8 millions de robots domestiques. Mais déjà le Japon, qui concentre plus de la moitié des robots de la planète, prépare le futur et présente des robots des plus sophistiqués destinés à aider les personnes âgées dans les actes de leur vie quotidienne. La robotique personnelle représente un enjeu techno-industriel majeur. Robotics Trends, le marché mondial des robots personnels pourrait atteindre 17,1 milliards de dollars (12,8 mds EUR au cours actuel) en 2010 contre 5,4 milliards de dollars (4,1 mds EUR au cours actuel) en 2005. Les responsables économiques et politiques sont en outre persuadés que la robotique de service et d’assistance à la personne va devenir un marché de masse dès 2010.

Mais au-delà de la seule réalisation de robots complets, les chercheurs japonais travaillent sur un nouveau concept très fécond appelé Robotics Technology (RT). Ce concept intègre et combine toutes les technologies nécessaires pour une interaction physique avec l’environnement via des capteurs, des actionneurs et des moyens de traitement et de communication (transpondeur ou étiquette RFID, communication multimédia sans fil, GPS, etc.). A plus long terme, cette technologie robotique intégrera également les nanotechnologies et les biotechnologies.

On voit donc que la robotique, telle que la conçoivent les japonais, recouvre d’immenses champs d’application qui vont de la domotique à l’informatique ubiquitaire, en passant par la micro-mécanique et les sciences de l’énergie. Quant aux usages, ils ne se limitent plus aux usines et la RT se donne comme ambition de devenir l’interface indispensable entre l’homme et le monde physique. Mais dès à présent le Japon veut utiliser toutes les ressources de la robotique pour améliorer la vie quotidienne des personnes âgées ou handicapées.


Voici une liste exhausive de Robots Made inJapan

Le robot Tsmuk : Un robot pour aider les personnes âgées à faire leurs courses

Le Robot Aist : Un robot bébé phoque pour aider les malades d’Alzheimer


Le Robot Ri Man de Rikken institute : un prototype de robot pour s’occuper de personnes âgées



Le Robot HAL 5 : un costume motorisé pour les personnes âgées ou handicapées

Les Robots Toshiba : ApriAttenda et ApriAlpha, qui ont vocation à porter assistance aux personnes âgées ou à veiller sur les enfants.

Le Nouveau Asimo : Si Asimo est, dans un premier temps, à vocation domestique, à plus long terme, il ira là où l’homme court un danger et notamment sur les catastrophes naturelles.

Les Robots Hitachi : basé sur le concept EMVIEW ((Excellente Mobility and Interactive Existence as Workmate), Pal et Chum.

Le Robot AIBO juste pour rappel ce n'est pas un jouet à la base voici ce qu ils en disent : outil thérapeutique pour personnes âgées

Le Robot NEC : robot de compagnie de nouvelle génération
il peut reconnaître 650 phrases et vous en dire plus de 3000. Avec ses deux caméras CCD placées derrière les yeux et un système d’analyse des images en temps réel, PaPeRo sait reconnaître les visages et se déplacer sans se cogner. Les possibilités offertes sont des plus variées : gestion des systèmes domotiques -y compris la mise en application des mesures de sécurité- , soutien des personnes âgées ou handicapées, avec notamment appel du médecin ou de secours en cas de besoin... Avec l’utilisation d’Internet et de logiciels adaptés, le robot peut également se transformer en professeur auprès des enfants.


Le robot LFBOT de Business Design Laboratory,Un robot de compagnie pour les seniors, cet androïde asexué est un véritable concentré de technologies. Il est dirigé par un Pentium III et fonctionne avec de simples piles électriques. Il a été conçu de manière à reconnaître une quinzaine d’individus. Le fabricant prétend même qu’il peut décrypter les sentiments et les émotions lorsqu’une personne s’adresse à lui. Grâce à sa caméra, qui fait office d’œil, il peut analyser une quarantaine d’expressions du visage. Il serait même capable de cerner la personnalité de son propriétaire. Outre les conversations, Ifbot peut aussi faire travailler la mémoire des personnes âgées. Il est en effet capable de poser des devinettes, tout en restant très correct et respectueux dans ses réponses, ( en fait colaboration avec NEC & FUtaba )


Le Robot BANRYU :premier robot-gardien quadrupède

Le Robot HOSPI MATSUSHITA :premier robot autonome à travailler dans un hôpital


Le RObot WAKAMARU Mistubishi : le robot de Mitsubishi qui fait partie de la famille

Voila un petit tour d'horizon

tines j'ai quelques evolutions du RN-1 ( Grip , Modif Led , et Rajout servos pour 21 DOF !!!)

Tout est dans le titre

ici :

et la :

Hello All;

Petite révolution à venir chez tomy toy !!!! (traduit de japonais à anglais !!!)



Clik ici