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Il y a 7 élément(s) pour electron83 (recherche limitée depuis 30-avril 13)
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#5455 Syncro. roues motrices d'un robot
Posté par electron83 sur 08 août 2006 - 05:06 dans Archives
Non, il n'est pas question de ça. Ma solution consiste à unir ou désunir chacun des axes des deux moteurs à l'aide de pignons à couronnes. Pignons emboités: synchro. Pignons désunis: fonctionnement séparé des deux moteurs.
Pierre.
#5334 Syncro. roues motrices d'un robot
Posté par electron83 sur 28 juillet 2006 - 07:00 dans Archives
D'après toutes les remarques et conseils que vous m'avez donné, et ce que j'ai fait, j'ai touché du doigt que la synchronisation électronique est très difficile à réaliser . Un asservissement électronique fiable sera très compliqué, et aura des limites.
Par contre l'asservissement MECANIQUE des deux moteurs est relativement à simple à réaliser et fiable à 100% .
Pierre.
#5077 Syncro. roues motrices d'un robot
Posté par electron83 sur 15 juillet 2006 - 04:38 dans Archives
Eureka (boom) , j'ai trouvé ! Malgré ses deux moteurs C.C , mon robot ne dévie pas d'un mm !
Mais en toute modestie je pense que beaucoup avaient pensé à CETTE solution car on la touche du pied tous les jours...
Z'avez deviné ?
Pierre.
#5053 Syncro. roues motrices d'un robot
Posté par electron83 sur 13 juillet 2006 - 05:10 dans Archives
Bon, je vais perséverer quand même ou essayer de trouver une autre forme de propulsion.
A bientôt.
Pierre.
PS . Je ne suis plus un étudiant mais aimerais participer un jour à un concours de robots. Est-ce que ça existe pour un vieux quadragénaire comme moi ? Une coupe "open", quoi . Car je ne vois comme participants que des lycées ou écoles d'électroniques.
#5035 Syncro. roues motrices d'un robot
Posté par electron83 sur 12 juillet 2006 - 06:37 dans Archives
Je vais bidouller mon idée :
-j'ai une roue codeuse à chaque roue et un opto. qui capte les impulsions
-Un même signal PWM est envoyé aux deux moteurs . La roue droite (par ex.) est prise comme référence. Le déphasage de deux impulsions témoigne d'une différence de vitesse aussitôt corrigée.
Ce déphasage se manifeste par un signal associé de la roue gauche supérieur à celui de la roue droite . C'est signalé au micro qui se charge de trouver si la roue gauche est en avance ou en retard, puis il corrige .
Les impulsions de la roue droite durent trois fois plus longtemps que celles de la gauche, ce qui permet une certaine tolérance et évite de corriger inutilement.
Pierre.
#5032 Syncro. roues motrices d'un robot
Posté par electron83 sur 12 juillet 2006 - 10:58 dans Archives
Je vais quand même essayer mon bidouillage.
Quant aux moteurs pas à pas , pourquoi faire simple quand on peut faire compliquer ? Et puis un petit moteur consomme beaucoup moins.
Pierre.
#5030 Syncro. roues motrices d'un robot
Posté par electron83 sur 12 juillet 2006 - 08:08 dans Archives
/// Je suis en train de fabriquer mon premier robot. J'ai choisi deux mêmes petits moteurs pour les deux roues motrices.
Si ces moteurs sont théoriquement identiques, il y aura toujours une petite différence de vitesse. J'ai deux idées pour les synchroniser (analogique et numérique) je ne sais pas trop ce qu'elle vallent. Pouvez-vous me dire comment vous avez synchroniser les votres. Merci.
Pierre.
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