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Contenu de sab93

Il y a 3 élément(s) pour sab93 (recherche limitée depuis 01-mai 13)


#18059 aide realisation d'un robot autonome

Posté par sab93 sur 22 septembre 2010 - 06:23 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Il n'est certainement pas impossible d'y arriver avec un budget aussi serré (d'ailleurs, c'est un bon exercice je trouve... Ça oblige à chercher les solutions alternatives.)

Par exemple, pour la motorisation, tu peux aussi utiliser des moteurs à courant continu, avec un réducteur fait-maison.
Et pas besoin d'odométrie, suffira de faire des tests pour pour voir en combien de temps il fait les 4,80m.

Vous n'avez vraiment rien comme matériel à disposition?
Vous avez de quoi faire vos circuits imprimés ? Ou bien une breadbord? Ou encore une veroboard ?

comme je vous disait je n'est auccune connaisance en robotique j'aimerai savoir qu'est ce que et a quoi sert:
-circuits imprimés
-une breadbord
-une veroboard

et merci beaucoup de ton aide



#18058 aide realisation d'un robot autonome

Posté par sab93 sur 22 septembre 2010 - 06:20 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Difficile avec un budget aussi serré.

Tu peux tenter avec un moteur pas à pas. Pour le freinage, tu peux ralentir toi-même le moteur.


Mais pourquoi le budget est-il aussi petit?

je ne c'est pas pourquoi le budget est aussi serré mais ce sont les regle du concour



#18043 aide realisation d'un robot autonome

Posté par sab93 sur 21 septembre 2010 - 07:56 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

bonjour,
comme le titre l'indique je doit construire un robot autonome,car je participe a un concour avec mon collège mais avant sa je ne méttai jamais interesser plus que sa a la robotique.
pour ce concour je doit fabriquer un robot autonome dont le budget est de 40euro pour cela j'ai besoin d'aide pour savoir qu'elle materiaux utiliser.
je voudrai savoir :
-quelle moteur pourrai-je utilisé
-comment calculer la distance a parcourir (c'est a dire mon robot doit avancer a un certain nombre de mètre et s'arreter tout seul sans manipulation humaine)
-comment freiner?avec quoi?
-comment pourrai-je guider mon robot avec un ordinateur ou autre ? en rentrant simplement le nombre de metre au centimetre prés a parcourir et que le robot effecturait tout seul.

pour plus de precision sur le concour,mon robot doit parcourir 4,80m et s'arreter entre 5m et 4,60m tout seul.

j'ai vraiment besoin d'aide merci d'avance.