bonjour à tous,
je suis un étudiant en polytechnique à l'université de kinshasa. je compte réaliser un robot humanoide ... vous pouvez etre co-directeur de mon travail, vous etes le bien venu.

Bonjour Patrick,
Tu écris très bien en français, mais ta demande n'est peut être pas au bon endroit.
Pour faire une thèse en France, il faut que tu t'adresses plutôt à un laboratoire de recherche ou une université ou sinon trouver une société privé dans ce domaine.
En France une thèse dure entre 2 et 3 ans, tu seras rémunéré (maigrement) et les étrangers sont les bienvenus. Éventuellement ton pays peut t'octroyer une bourse.
Si c'est un stage de fin d'étude (tu indiques 7 mois) c'est la même démarche, mais tu n'auras pas de bourse. A la suite de ton stage on peut te proposer de faire une thèse (c'est souvent la démarche).
Quelques laboratoires de recherche ( en France c'est principalement le CNRS et l'INRIAA ) pour ceux que je connais ...
http://www.laas.fr/ (CNRS TOULOUSE)
http://www.inria.fr/centre-de-recherche-inria/sophia-antipolis-mediterranee/ (INRIA)
http://www.lirmm.fr/ (CNR )
http://www.isir.upmc.fr/ (CNRS PARIS)
une liste pas à jour mais intéressante : http://www.ajcr.free.fr/ajcr/labos.shtml

et une société privé (française) qui fait un humanoïde :
http://www.aldebaran-robotics.com/


Bon courage pour tes recherches.

A+ Teiva

>les moteurs d'essuie glace

Évidemment la il te faut de la grosse artillerie, c'est pour un robot sumo ??

Robot à 4 roues ou 2 roues ou tank, c'est pareil : 2 moteurs de chaque cotés qui permettent d'aller droit ou reculer ( 2 en marches ) ou de tourner ( 2 inversés ).

Comment veux tu le piloter ton robot ? à partir d'un PC par radio ou par une sorte de boitier radio-commande ( ça orientera la réponse pour les modules radio ).

Pour les gros moteurs si tu trouves pas chez Gotronic, il te faut chercher chez les revendeurs pros, mais le prix est très pros ..., pour tes moteurs bosch demande qui sont les revendeurs en france : http://www.boschmotorsandcontrols.co.uk/elektromotoren/gleichstrommotoren/ohne-getriebe/index.htm
Peut être à récupérer dans une casse automobile ...

A+ Teiva

Bonjour Spawn-X
Après verif un programmeur pour cette puce n'est peut être pas si chère :
http://cgi.ebay.fr/ADVANCED-EPROM-FLASH-MPU-PIC-USB-Programmer-U33-/200536378182?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2eb0e64b46
Environ 50€ avec l'adaptateur plcc32 et 44
Avec ce genre d'appareil, tu peux lire , sauvegarder sur disque, et écrire le programme qui est sur la mémoire.

Pour trouver de l'aide pour ton cas, Artiste + électronique, cherche dans les *Labs, Fablabs, Crashlab etc ... ça réuni des artistes et des passionnés d'électronique ou d'informatique.
exemple :

http://www.mainsdoeuvres.org/rubrique90.html
http://codelab.fr/accueil

A+ Teiva

au niveau de la méca ça va mais l'électronique ...

La solution de leon est surement la plus simple et la plus efficace pour tes gros moteurs 12V / 7A.

Pour la télécommande radio, en ce moment les magasins sont plein de joujoux télécommandés pas cher, t'en prends un, tu démontes et à la place des petits moteurs tu fais un adaptateur pour piloter le circuit de leon.
C'est un peu d'electro mais ça te coutera pas cher.

A+ Teiva

Dommage pour pas de réponse pour l'instant ... relancez

C'est quand même un projet d'un bon niveau, vous êtes dans quel niveau de classe ?

sinon, en relisant la doc :
The most crucial part of the robot is the position of the light sensor. It should be positioned approximately 1 mm above the surface. (A plastic card should just fit under the sensor without touching it)

1 mm : je pense qu'il a calé le capteur avec 1 mm de feuille plastique collé sous le capteur en laissant un trou pour que la lumière du capteur passe bien, et du coup en protégeant de la lumière extérieur.
Avec ce système vous n'avez plus besoin de réglé la hauteur, elle est fixe et ne peut pas varier.
Si vous n'avez pas déjà essayer c'est à faire

A+ Teiva

Merci de tes réponses ...

De rien, mais si c'est pas résolu, alors il faut écrire au concepteur pour lui demander conseil, il y a son contact sur cette page
contact

En plus ça fera bien pour votre exposé à l'école, d'indiquer que vous avez échanger (en anglais) avec le concepteur
Ne vous inquiétez pas pour la qualité de l'anglais (google translate peut vous aider) les gens sont souvent très content que l'on utilise leur publication et son prêt à aider des jeunes.

N'oubliez pas de citer la source de votre projet dans votre exposé.

Bon courage

A+ Teiva

Bonjour Impack,
Tu poses beaucoup de questions ... et c'est plutôt à toi de faire des recherches
Mais bon, tes questions indiquent que tu t'intéresses bien à la robotique, alors :

1) téléguider un robot
Plusieurs solutions :
avec un fil (téléguidage), dans ce fil tu envois du courant pour commander les moteurs. (facile)
avec une liaison infrarouge : tu prends la télécommande de la télé, sur le robot tu mets un petit processeur (microcontrolleur) avec un récepteur infrarouge, il décode et commande les moteurs (plus dur)
avec une liason radio, comme les modèles radio-commandés (avion, voiture, etc ...)
Le plus simple pour débuter c'est avec un fil (plusieurs conducteurs dans le fil) et des simples interrupteurs.

2) robot sumo ou robot taureau
Le robot doit avoir un (ou des) capteurs, ça lui permet de recevoir une information sur son environnement, ensuite en fonction du capteur on commande les moteurs, exemple :
capteur de son : il fonce là ou il y a du bruit.
capteur de lumière : vers la source lumineuse
capteur de sumo : ça existe pas, il faut combiner des capteurs simples

3) robot qui suit les lignes
C'est un grand classique, ça permet de donner un peu de 'réflexe' au robot (il devient autonome).
On prend un capteur de lumière, on éclaire le sol, là ou il y a la ligne noir, le capteur répond 0V par exemple, sur la table blanche il répond 5V, et entre les deux (mi noir,mi blanc) il répond 2,5V, avec ça tu peux faire un robot qui essaye toujours de se positionner sur la valeur moyenne, ainsi il suit la ligne. Tu peux faire ça avec des composants électronique de base, cherche sur google.

4) Micromouse
Cette fois le robot a non seulement des réflexes mais aussi un peu d'intelligence, il y a un microcontrolleur dans la boite.
Tu fais déjà un robot avec de bons réflexes (pour ne pas se cogner dans les murs) et ensuite tu lui fait découvrir et résoudre le labyrinthe, par un 'algorithme', il y en a de très simple, que l'on peut facilement programmer, exemple celui de la main droite (ou gauche), tu images que tu parcours le lab en laissant trainer ta main droite contre la parois droite et tu avances ou tournes, google est ton ami aussi ...


A 14 ans tu dois être au collège (si mes souvenirs sont bons ), tu peux essayer de brancher ton prof de techno, ils adorent ça, même faire un petit concours entre classe ou collège du coin, tu as aussi les concours de Planète Science, ils font aussi club robotique le mercredi à Ris Orangis, regarde sur leur web, tu peux aussi regarder tous les exemples qu'il y a sur ce site et d'autres on apprend beaucoup en étudiant les solutions des autres.

Amuses toi bien

Teiva

Voila je vous sollicite donc sur ce forum pour savoir si vous auriez des idée afin de régler ce problème.

Super projet, la brick NXT est toujours aussi surprenante.

1) Pour ton capteur de lumière, si c'est bien celui avec l'émetteur et le récepteur, les principales perturbations doivent venir de la lumière extérieure, donc suggestion : met lui une jupette noir autour du capteur, jusqu'au papier, a faire en tissus bien noir ou qqchose de ce genre, ainsi tu le protégeras des sources de lumière.

2) Tu dois aussi le caler verticalement pour qu'il soit toujours à la même distance du papier, si il bouge verticalement ça va changer sa 'vue', met une petite cale pour qu'il soit toujours posé dessus et donc toujours à la même hauteur.

Voila pour les suggestions, bon amusement

A+ Teiva

>Mais combien de courant cela peut-il me fournir ? Et puis je ne sais même pas avec quoi connecter ça

C'est à toi de fournir du courant à la carte

Pour faire simple :
- alim de la carte :
soit par USB
soit par power jack et une pile (7,2V..12V) ou alim secteur (7,2..12V)
soit les 2 en même temps (commutation automatique par la carte)

- alim des servos :
par le bornier Servo Power en ayant enlevé le Servo Power Jumper.
soit un pack de pile 4x1,5V = 6V ou batterie 5x1,2V = 6V
soit l'alim (*1) secteur avec un régulateur 6V ou une alim avec régulateur intégré.
( tu peux aussi envisager de faire travailler tes servos entre 4,2 et 7,2V suivant tes servos et donc mettre un régulateur ou batterie ad hoc)


Ne pas oublier que les servos ont été conçu pour le modélisme et donc prévu pour être alimenté par des batteries qui ont une forte capacité de courant. (ça fait pas trop dans l'économie d'énergie
Le servo consommant énormément au démarrage, il écroule les alims des cartes d'où le reset.

(*1) Au fait, ton alim secteur est à base d'un transfo (ancien modèle lourd) ou à base d'une alim à découpage (genre chargeur de téléphone portable, très légère) ??
Si alim à découpage de téléphone : aucune puissance pour alimenter un moteur de servo (écroulement de la tension en cas de forte demande de courant).

Quels sont les servos que tu utilises ?? genre 12/15Kg ??

A+ Teiva

Bonsoir Emeth,
C'est un problème classique que d'avoir un reset avec une alimentation USB, surtout au démarrage des moteurs ou servos.
Pour cela la carte Romeo à justement un connecteur spécial pour l'alimentation des servos :
Je suis en train de faire un manuel utilisateur pour la carte, voici un extrait pour les servos.
Il sera fini dans une semaine.

A+ Teiva



Alimentation des servos par le bornier Servo Power Input.
Les servomoteurs consomment souvent trop de courant pour être alimentés soit par l’USB (+5V/<500mA) soit par le régulateur +5V/500mA de la carte Romeo. Pour pallier ce problème, la carte Romeo possède un bornier et un jumper permettant de choisir la source.
-a Sélectionner la source avec le jumper : Servo Power Jumper.
En place (enable) : servo alimenté par la carte Romeo +5V/500mA
retiré (disable) : servo alimenté par le bornier Servo Power Input.
-b Connecter simplement une source d’alimentation sur le bornier Servo Power Input avec le ‘-‘ [negatif] sur GND et le ‘+’ [positif] sur Vservo. La tension d’alimentation des servomoteurs est généralement entre 4v et 7,2V.