salut, ton projet me fait penser a une balayeuse de trotoire, après quelques rechèrche sur le net, j'ai trouver un "godet désileur"
http://www.emily.fr/godet-balayeur-ramasseur-master-clean,47
il a une longue brosse en travers (brossa a bibron) et une petite brosse rotative sur le coté ( comme les baleyeuses de trotoire).
Voila c'est juste une idée qui me parrais assé simple et surtou éfficace grace a la petite brosse rotative sur le coté.
cordialement
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