Oui, désolé d'avoir fais du "bruit" pour rien.

Salut, je donne des nouvelles après une très longues absence^^

Bah déjà des explications sur ma disparition^^:
Mes parents m'ont fais des vacances surprises en croatie et pas moyen de refuser d'y aller. Là-bas j'avais pas le net et y'avais aucun cyber-caffé. Je suis revenu il y a deux jours pis comme je me suis plains tous le séjours de pas pouvoir faire mon robot, ils m'ont offert un ASURO pour me consoller.

Résultat des courses bah j'arrête mon projet et je vais faire mon asuro^^
Peut-être que je reprendrais ce projet plus tard, on verra(mais ya peux de chances).

@++ tout le monde

PS: Toi aussi t'habite à genève ?^^ C'est précisément à technic-hobby que j'ai acheté ma voiture lol

Bah je suis pas si ignorant que je le pensais, je connaissais déjà tout ça :D

Ok, merci beaucoup bah je vais le commencer maintenant^^.
Nuit blanche au programme XD.

Surtout que j'ai à peine les bases d'un débutant mais vu que la passion et la patiences sont là c'est pas un problème. La documentation aussi est là d'ailleurs lol.

Juste pour info je vous donne un peu mon niveau:
-Electricité,je connais le fonctionnement de pleins de composants de base, U=R*I, la lois de noeuds et basta.
-Electronique j'ai juste des connaissance au-dessu de la moyenne des gens en général, je suis un vrai néophite.
-Programmation: C,C++,Java,PHP,Javascript et quelques notions d'autres languages.

J'ai été capable sans problème de me fabriquer un robot qui fonctionnait un peu comme cocotix mais sur la base d'une vielle voiture RC tyco(jouet). j'ai tout enlevé sauf le chassi, les roues et les moteurs. Après ça bah ça ressemble pas mal au tuto de cocotix.

Donc en gros je suis pas mal un noob qui s'y connais un peu sur tout mais pas trop(sauf la prog^^).

EDIT: Je bidouille pas mal avec les légo mindstorm depuis plusieurs année.

Ok, ben je verrais. Je vais déjà commencer par mon très esthétique scotchage de télécommande sur le toit^^.

Si la voiture arrive à suivre la ligne, je passerais alors par un PIC.
Merci encore de votre aide ;)

Je ne peux pas faire grand chose au niveau pratique avant mercredi mais en attendant je vais déjà faire le schéma du système de détection de la ligne.

Le truc c'est que si je veux commander ma voiture sans passer par la télécommande je vais devoir la modifier et ça je veux pas le faire avant d'être sûr que ça marche.

Je vais tenter de répondre à tout le monde^^

• C'est pas une voiture bon marché mais de compétition il y a un moteur qui entraine les 4 roues avec un différentiels à l'avant et à l'arrière. Ensuite il y a un deuxième moteur qui contrôle l'orientation des roues.
  
  Comme sur cette photo sauf que c'est un axe qui relie les roues au moteur pour faire avancer la voiture.
  
  La direction est gérée par un servomoteur que l'on peut régler avec des trims.
• Je voudrais passer par un ordinateur pour pouvoir être sur de ce que je fais, tester la façon dont mon microcontrolleur devra fonctionner. Une fois que j'aurais optimisé au maximum mon programme, je verrais comment les faire fonctionner avec mon microcontrolleur.
• Enfaite ce n'est pas si compliquer de passer par le PC(enfin je crois^^). Je vous explique mon raisonnement: J'ai donc mes capteur sont des photodiodes qui vont me renvoyer un "mot" de 8bit(cf ce tuto). Ce mot je l'envoie à mon ordinateur par je ne sais pas trop quel moyen encore(surement filière). Mon ordi fais tourner le programme qui ira sur le microcontrolleur puis émule le signal de ma télécommande.
  

Enfin, après avoir écris ces lignes je me rends compte que c'est un peu compliqué et inutile. Le problème c'est que j'ai peur de faire une érreure et de détruire ma voiture.



De toute façon je vais 'abord commencer par simplement faire suivre une ligne à ma voiture et ça ce n'est pas très compliqué:

Ma télécommande utilise un potentiomètre pour diriger les roues. Je vais utiliser 8 photodiodes comme capteurs. Je vais donc remplacer le potentiomètre par mon système de reconnaissance de ligne. En fonction que quelle diode sera allumée, une tension différente sera envoyé à la télécommande simulant ainsi le fais que je tourne le bouton de ma télécommande. je vais fixer provisoirement ma télécommande modifiée sur la voiture et déjà voir si ça marche comme ça.



Qu'en pensez-vous ?

Salut tout le monde,

Je ne suis pas un inventeur génial mais en revanche je modifie assez bien les choses déjà existante. C'est pour ça que j'ai eu l'envie de faire ce projet.

Dans ce sujet je vais exposer étape par étape l'avancement de mon projet de ça conception à sa finalisation en donnant un maximum de détail ainsi que les endroits ou j'ai trouvé mes informations. Une fois fini, j'adapterai ce topic en tutoriel.

J'en parle ici parce que le projet est assez complexe, mes bases sont faible et je risque fortement d'avoir besoin d'aide. Mais aussi les apprentis roboticiens qui voudront faire comme moi auront toutes les informations nécessaire pour y arriver.

Description du projet:
Je vais modifier une voiture de course radio commandée afin qu'elle puisse suivre une ligne tracée au milieu d'un circuit de course, l'enregistrer puis s'en servir pour faire le circuit le plus rapidement possible.

La voiture ferra donc cela en trois étapes:
1)Elle suis la ligne lentement pour mémoriser le parcours.
2)Elle se programme toute seule pour faire le circuit plus rapidement possible.(Quand je dis qu'elle se programme je veux dire qu'elle crée un fichier qui lui indique ce qu'elle doit faire et pendant combien de temps sous forme de lignes de commandes).
3)Elle suis les instructions du fichier et devrait théoriquement réussire à faire rapidement ce parcours.

Etant donné que je ne veux pas risquer de détruire ma voiture, je vais

faire ainsi:
A l'avant de ma voiture je placerai un système qui pourra "voir" ou se trouve la ligne par rapport à l'avant de la voiture. Il enverra un un "message" à mon ordinateur pour lui indiquer ou se trouve la ligne. Mon ordinateur renverra en fonction de ça des instruction à la voiture en émulant le signal de la télécommande.

Dès que j'aurais réussis à faire ça je déplacerai le travail que fais mon ordinateur dans un microcontrolleur sur ma voiture.

Voilà, je posterai une suite quand j'aurais plus d'info.

@++,
Zorvalt

Bonjour tout le monde,

je voudrais savoir comment fonctionne un robot qui suis une ligne, plus précisément le détecteur de ligne lui-même.



J'ai comme projet de modifier ma voiture radio-commandée pour qu'elle sois capable de rouler toute seule mais pour ça je dois comprendre comment ça fonctionne^^.



Voilé, si quelqu'un à la réponse ?

Merci d'avance et bonne journée !



EDIT: Je suis un boulet... :heu:

http://www.robotix.fr/systeme-de-positionnement-de-robot-chapitre-92-principe.html