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Contenu de webshinra

Il y a 445 élément(s) pour webshinra (recherche limitée depuis 03-avril 13)



#27445 [PROJET GYROPODE] Robot équilibriste : Magellan !

Posté par webshinra sur 15 juin 2011 - 04:41 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Mais c'est que le gobelin va en avoir de grosses !



#27191 [Maximus] Un empileur de pions !

Posté par webshinra sur 09 juin 2011 - 07:09 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

"edit: j'avais même fait un modèle inspiré des tachikoma : "
modèle 3D j’entends.
Sinon, l’environnement est fait a l'arrache avec blender.



#27189 [Maximus] Un empileur de pions !

Posté par webshinra sur 09 juin 2011 - 11:21 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

un peu de culture les gens :

je suis archi fan de son robot.

edit: j'avais même fait un modèle inspiré des tachikoma :

http://www.pasteall.org/pic/show.php?id=13447



#28280 Prémice projet d'aide-mémoire sur lunettes

Posté par webshinra sur 04 juin 2011 - 08:17 dans Autres projets inclassables

Mais non, un pointeur laser c'est beaucoup trop puissant.
( et puis bon, aprés, vu les avertissement que l'ai lancer, c'est de la sélection naturelle ).

Mais si, ça existe, et ça marche très très bien, ça n'est pas dangereux parce que les lasers utilisé ne sont pas puissant, il sont simplement utilisé parce qu'il faut que le faisceaux de photon soit cohérent.

en fait, il existe meme des application commercial de cette technologie:
http://en.wikipedia.org/wiki/Virtual_retinal_display#Manufacturers_and_Commercial_Uses



#28276 Prémice projet d'aide-mémoire sur lunettes

Posté par webshinra sur 03 juin 2011 - 09:33 dans Autres projets inclassables

Pour se genre de chose, et pour une confidentialité a tout epreuve, la meilleur solution est de dessiné avec un laser sur la rétine.
Mais, déjà, en amateur, c'est dangereux ( sauf si l'optique c'est ton point fort et que tu demande l'aide d'un ophtalmologue ).
Pour la reconnaissance vocale, j'ai trouver ça : http://cmusphinx.sourceforge.net/wiki/tutorialconcepts



#27587 Tricoptère steampunk

Posté par webshinra sur 02 juin 2011 - 11:09 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

depuis quand une cage de faraday empêche l'aimentation?

par contre, ça ne protègeras que moyennement des champs magnétiques induit effectivement, mais ça protègeras des interférence électromagnétiques, mais de toute façon, j'ai pas spécialement prévu de mettre mon compas pour le moment.



#27585 Tricoptère steampunk

Posté par webshinra sur 02 juin 2011 - 11:21 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

bha, le signal radio sera trés stable parce que du morse, alors normalement, je ne devrais pas avoir de soucis d'interférence.
pour ce qui est du compas, reste a voir, mais, vu la taille de l'engin, je pense qu'il y auras moyen de le mettre hors de portée ou dans une cage de faraday.



#22585 Editeur de code C et C++

Posté par webshinra sur 26 mai 2011 - 11:08 dans Programmation

C'est normal, par defaut, ton ide compile des programmes pour la cible "pc" là, tu lui donne un code qui doit compiler pour la cible atmega+libarduinolouche et il n'aime pas, c'est pour ça qu'il est plus simple de compiler avec arduino tout en éditant a l’extérieur.



#22595 Freez sur l'application Arduino

Posté par webshinra sur 25 mai 2011 - 05:29 dans Programmation

Moi, chaqu'un de mes moteurs peut atteindre une puissance de 120W, alors non, je n'utilise pas l’énergie du port USB.



#27581 Tricoptère steampunk

Posté par webshinra sur 23 mai 2011 - 10:52 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

avec la batterie : 1070g
l'effet cuivre est obtenus avec de la peinture a maquette.



#27579 Tricoptère steampunk

Posté par webshinra sur 23 mai 2011 - 05:59 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Image IPB

tada! on ne vole toujours pas ( faute de servomoteur de queue ) mais l'aile droite est presque finie !



#22583 Editeur de code C et C++

Posté par webshinra sur 22 mai 2011 - 10:52 dans Programmation

en fait, le plus propre, c'est de faire un makefile. mais le plus simple, c'est de cocher la case "editeur externe" dans les préférence de l'ide arduino, comme ça, il relit les fichiers sur le disque systématiquement avant de compiler et ou d'uploader.



#22581 Editeur de code C et C++

Posté par webshinra sur 22 mai 2011 - 09:27 dans Programmation


Lorsque j'ai déclaré une variable nommée "MaVar", quand je tape "M" sous mon curseur vas apparaitre une liste d'expressions commençant par M et compatibles avec le début de la ligne dont ma variable si elle est bien déclarée et si le code est compatible avec l'appel d'une variable à cet endroit. Cette liste va diminuer au fur et à mesure de ma frappe. "Ma" retirera les expressions ne commençant pas par "Ma".


Si si, se sont des fonctions bien pratiques mais emacs, avec le mode mineur sémantique ( semantic-mode ) va plus loin:

http://www.pasteall.org/pic/show.php?id=12684

ici, il analyse les fichier d'en-tête que j'ai inclut et lit la description de la classe, puis il me propose uniquement les complétion adapté au contexte ( par exemple là, puisque la classe morse ne possède comme méthode publique uniquement que la fonction schedule, il me propose uniquement cette fonction ).



edit: ça ne saute pas a l’œil non initier, mais la proposition est le texte dont l'arrière plan est bleu)



#22579 Editeur de code C et C++

Posté par webshinra sur 22 mai 2011 - 09:14 dans Programmation

Pas forcement.
bon, pour m'expliquer, je vais raconter un petit peu ma vie.
Globalement, il faut savoir que je suis handicapé psychomoteur ( non ça ne se vois pas ) et que j'ai de grosse difficulté a l’écrit, quand j'avais 16 ans, je suis passé en première, et j'ai décidé d'officialisé ce statu auprès du lycée, j'ai du pu passé mon bac ( et prendre mes cours ) par ordinateur.
Toujours est il que, j'avais besoin de prendre des notes parfois complexe ( mathématiquement ) et bien présenté pour que je puisse les exploitées.
J'ai donc, sur conseil de bluestorm de #sdz, appris le LaTex, et la meilleur solution pour utilisé latex rapidement, c'est auctex, qui n'est autre qu'un mode emacs.

c'est a ce moment là, que j'ai lu le tutoriel d'emacs http://www.linux-france.org/article/appli/emacs/TUTORIAL.fr ( il est fournis avec l'editeur ) et que j'ai appris a m'en servir. l'avantage etant que latex est un langage de comptenu qui est trés simple et je n'ai pas eu a apprendre un langage et emacs en meme temps.

En fait, les ide comme emacs sont très puissant car il ne sont pas réellement de simples éditeurs de texte. emacs est construit autour d'une machine lisp ( e-lisp ) un langage de programmation, ce qui permet, de programmer de nouvelle fonction directement dans le fichier de configuration si cela nous dit, il a donc, au cour du temps ( il a ~30 ans, ça doit être un des plus vieux programmes encore utiliser.) gagner un nombre de fonctions hallucinant ( depuis la gestion du débogueurs (gdb), l'indentation automatique (dont on choisis le style, moi j'utilise le bsd), un navigateur internet, un client mail, un psychothérapeute ( M-x doctor ) et la gestion de tout les systèmes de contrôle de versions libre [cvs, svn, git, darks etc.] , qui sont dans le packtage de base d'emacs, entre [beaucoup] d'autre ).
par exemple, il est très simple de choisir quel mode majeur attribuer a une extension de fichier, pour géré arduino j'ai ajouté la ligne suivante a mon fichier de config :
ses ide ne sont pas spécifique a un langage ou une architecture logiciel mais sont universel. Le dernier avantage, effectivement, c'est le tout clavier, mais c'est même pire, en fait, dans emacs, on est pas supposer utilisé les flèches pour se déplacer dans un document mais des raccourcis clavier, qui évite de quitter la position de frappe.

( en fait emacs utilise des raccourcis composer par exemple, pour sauvegardé le fichier en cour, le raccourcis est C-x C-s ( ce qui correspond a faire controle x puis controle s ) pour quitter C-x C-c, pour splité l'ecran verticalement, c'est C-x 3 etc. c'est ce qui fait que personne ne connais tout les raccourcis d'emacs ).



#27577 Tricoptère steampunk

Posté par webshinra sur 22 mai 2011 - 07:40 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Oui, au temps pour moi, c'etais bien un scheduler dont il étais question :)



#22577 Editeur de code C et C++

Posté par webshinra sur 22 mai 2011 - 07:38 dans Programmation

c'est naze, moi j'aime quand on troll ( en plus bon, le ton ne monte pas souvent, autant en profiter ).

Sinon, effectivement quand tu débute des petits éditeurs de texte comme gedit ou kate ( l’équivalent linux du bloque note ) sont suffisants, mais tu t'arrache vite les cheuveux.
je pense que pour apprendre geany ( un ide simple ) est meilleur que code block, puisque tu doit apprendre a utilisé des solutions "propre" pour programmé ( genre pas un fichier projet spécifique a un ide, mais un makefile ( pour les beau ) ou gcc directement ( pour les moins beau )).

Et, lorsque que tu veut un ide kikitoudur (en fait, quand le code ne pose plus de probleme que tu veut obtenir un bon rendement ) tu passe a Emacs, qui a une courbe d'apprentissage trés raide ( cmb ) mais qui est vraiment trés trés ( trés ) puissant et ergonomique.



#27574 Tricoptère steampunk

Posté par webshinra sur 21 mai 2011 - 12:05 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Bon, mon servomoteur de queud a cramé, je devrais en recevoir un autre ( et une batterie \o/ ) dans une semaine ou deux, c'est déprimant.

Pendant ce temps, je recode en partie les libs arduino ( genre LCD, c'est codé avec les pieds ça fait peur. ). Et j'envisage de recrée mon propre framework, notamment pour pouvoir faire un scheluder cool.
( une idée pour manipuler les intéruptions par timer sans entrée en conflits avec les libs arduino? )



#21039 Logiciels libres et robotique.

Posté par webshinra sur 19 mai 2011 - 06:26 dans Programmation

afin de ne pas sortir le lance flamme, regardons wikipedia:

première ligne:

Ne doit pas être confondu avec Copyleft, Freeware ni Open Source.


( dans ton message tu demande si un logicielle libre est un freeware ou un logicielle qui laisse accédé a ses sources, c'est la pendaison qui t'attend mon gars ) ( lire ça avec la voix du sherif dans "no country for old men".

Un logiciel libre est un logiciel dont l'utilisation, l'étude, la modification et la duplication en vue de sa diffusion sont permises, techniquement et légalement, afin de garantir certaines libertés à l'utilisateur.

(...)

Le logiciel libre est souvent confondu avec :



  • les freewares (gratuiciels) : si la nature du logiciel libre facilite et encourage son partage, ce qui tend à le rendre gratuit, elle ne s'oppose pas pour autant à sa rentabilité principalement via des services associés. Les rémunérations sont liées par exemple aux travaux de création, de développement, de mise a disposition et de soutien technique.
  • l'open source : Le logiciel libre, selon son initiateur, est un mouvement social qui repose sur les principes de Liberté, Égalité, Fraternité ;l'open source, décrit pour la première fois dans La cathédrale et le bazar, s'attache aux avantages d'une méthode de développement au travers de la réutilisation du code source.





(...)



Un logiciel est libre selon la Free Software Foundation s'il confère à son utilisateur quatre libertés (numérotées de 0 à 3):

  • la liberté d'exécuter le programme, pour tous les usages,
  • la liberté d'étudier le fonctionnement du programme et de l'adapter à ses besoins,
  • la liberté de redistribuer des copies du programme (ce qui implique la possibilité aussi bien de donner que de vendre des copies),
  • la liberté d'améliorer le programme et de distribuer ces améliorations au public, pour en faire profiter toute la communauté.

L'accès au code source est une condition d'exercice des libertés 1 et 3.


regardez donc http://fr.wikipedia.org/wiki/Logiciel_libre pour plus de précisions



#21038 Logiciels libres et robotique.

Posté par webshinra sur 19 mai 2011 - 06:25 dans Programmation

afin de ne pas sortir le lance flamme, regardons wikipedia:

première ligne:

Ne doit pas être confondu avec Copyleft, Freeware ni Open Source.


( dans ton message tu demande si un logicielle libre est un freeware ou un logicielle qui laisse accédé a ses sources, c'est la pendaison qui t'attend mon gars ) ( lire ça avec la voix du sherif dans "no country for old men".

Un logiciel libre est un logiciel dont l'utilisation, l'étude, la modification et la duplication en vue de sa diffusion sont permises, techniquement et légalement, afin de garantir certaines libertés à l'utilisateur.

(...)

Le logiciel libre est souvent confondu avec :



  • Le logiciel libre, selon son initiateur, est un mouvement social qui repose sur les principes de Liberté, Égalité, Fraternité ;
  • l'open source, décrit pour la première fois dans La cathédrale et le bazar, s'attache aux avantages d'une méthode de développement au travers de la réutilisation du code source.





(...)



Un logiciel est libre selon la Free Software Foundation s'il confère à son utilisateur quatre libertés (numérotées de 0 à 3):

  • la liberté d'exécuter le programme, pour tous les usages,
  • la liberté d'étudier le fonctionnement du programme et de l'adapter à ses besoins,
  • la liberté de redistribuer des copies du programme (ce qui implique la possibilité aussi bien de donner que de vendre des copies),
  • la liberté d'améliorer le programme et de distribuer ces améliorations au public, pour en faire profiter toute la communauté.

L'accès au code source est une condition d'exercice des libertés 1 et 3.


regardez donc http://fr.wikipedia.org/wiki/Logiciel_libre pour plus de précisions



#21036 Logiciels libres et robotique.

Posté par webshinra sur 18 mai 2011 - 10:30 dans Programmation

[quote" "]... Pourtant je me suis dit "don't feed the troll" donc je ferai court:

Les problèmes que tu soulèves sont réels, et je suis le 1er à me plaindre du commerce abusif qui est fait sur les produits immatérialisés. Mais je vais comparer avec l'écologie: il me parait logique de sensibiliser les gens à trier leurs déchets, à ne pas utiliser leur 4x4 pour aller acheter du pain là ou le vélo suffit, mais on ne va pas leur demander de vivre avec zéro empreinte carbone, sans se laver et en vivant des légumes engraissés avec leurs propres excréments.
Pour le logiciel libre j'ai la même opinion. Je refile OpenOffice à qui le veut, je parle même parfois d'Ubuntu autour de moi. Mais je ne vais pas obliger quelqu'un qui utilise W7 à passer à la console UNIX... Le logiciel propriétaire est parfois (il y a beaucoup de contre exemples) plus simple/accessible, souvent parce que plus diffusé.
Enfin bref tout ça pour ça ^^
je cherche en priorité des logiciels libres, mais pour le moment pour la 3D ce sera Sketchup (mais je continue de chercher) [/quote]
Spa un troll, on argumente.
L'analogie de l’écologie est intéressante, mais fausse. fondamentalement, il est complètement inutile de sensibiliser les gens, ça ne reglera aucun souci, ça donnera l'illusion de e faire a court terme seulement puisqu'on est une société capitaliste ( et lui, l'union soviétique a perdue. ) dont l’économie est basé sur la fuite en avant ( je pourras faire un poste de 100 lignes là dessus, je vous laisse faire des recherche, il ya un documentaire "l'argent dette" qui explique bien le principe ) et l'augmentation perpétuelle de la production et de la consommation ( entre autre grâce a l’obsolescence programmée ). Donc, dire "on ne peut pas demander au gens de vivre avec zéro empreinte carbone" c'est vrais, non seulement parce qu'on rejette du CO2 en respirant, mais surtout parce que ça ne changerais rien, c'est en amont qu'il faut changer les choses et passé a un systeme economique basé sur la décroissance ( mauvais aussi ) ou l’équilibre.

donc, pour en revenir au LL, on peut évidement demander au gens d'utiliser uniquement des LL, surtout pour un usage personnel. Gimp est tout aussi accessible que photoshop ( sans parler du cout ), blender au moins auss bon que maya ou 3DS ( mais moins intégé dans les logiciels privateur, on a donc des soucis pour bossé avec, qui ne sont pas inhérant a blender ).

En fait, il est amusant de voir que linux a gardé cette image mystique qu'il avais ( et c'etais justifier a l’époque ) d’être un système réservé a l’élite du monde informatique. Je donne des cours d'informatiques a des personnes agée, et devine entre gnome et W7 lequel est le mieux compris?

Enfin bon, notre société après la révolution industrielle vie maintenant la révolution de l'information, et c'est durant les dix prochaines année que ce joueras le tournant entre la libertés et la soumission. S'il est dur de demander au gens de changer leurs habitudes ( ou de le faire soit même ) Ça doit être fait, puisque contrairement a l'écologie, c'est ici l'utilisateur qui a le pouvoir s'il utilise des LL.
( et comparer les LL et le néolithique ça mérite des claques. )



#24257 logiciel 3d

Posté par webshinra sur 18 mai 2011 - 04:49 dans Bric-à-brac


je trouve que ce genre de phrase est un peu comme "la vérité est ailleurs" non ?

tu deviens un peu parano, bon ok c'est google, le n°1 du renseignement mais bon la il nous a "chier" fait un bon logiciel pourquoi s'en privé (...)


C'est ni une histoire de vie privée, ni que j'ai quoi que se soit contre google ( je me mefie de toute entreprise quand elle commence a avoir du pouvoir sur moi, mais spa la question ici).

le logiciel privateur comme son nom l'indique, me prive de la liberté de l'utilisé comme bon me semble( version étudiantes etc. ), d'etre solidaire ( gratuit ou pas j'ai pas forcement le droit d'en donné une copie a mon voisin ), etde m'instruire/etre parano en étudiant le code source et éventuellement de le modifier pour moi et enfin d’éventuellement redistribuer des copie modifier.

Chacune de ses liberté est capitale pour une utilisation éthique de l'outil informatique, ça n'est pas une question de paranoia face au gros vilain google, c'est une question morale, comme évité d'acheter des choses si mon argent profite au grand banditisme etc.

A l'heure actuelle le plus gros profit semble justifier toutes les aberration comme la dadvsi ou l'hadopi ( je ne parle là que de la question de l'information, mais c'est vrais partout ).



Donc, non, même si c'est "cool pour moi", je me refuse autant que possible a utiliser des logiciels qui portent atteinte a l’éthique que j'ai mis des année a me construire.

pour plus d'information je vous renvois a l'ensemble des conférences de richard Stallman.



ps: il y a également nombres d'argument technique a l'encontre des logiciel proprio, les format proprio par exemple, qui t'enchaine a un programme, sont un bonne exemple pratique des dérives du logiciel proprio ( on peut pensé a MS avec son format docx qu'il pronne au lieu d'utilisé le format ODT qui existais avant lui et permettais autant de chose ( en plus d’être supporté par "tout le monde" ).



pps: zut alors, il semblerais que l'argument technique ai aussi un pendant éthique, serait il possible que ce soit lier?



#24246 logiciel 3d

Posté par webshinra sur 17 mai 2011 - 08:36 dans Bric-à-brac

Utiliser consciemment les logiciel privateur c'est un avilissement volontaire, c'est vous que ça regarde.



#27748 Quadricopter avec caméra

Posté par webshinra sur 16 mai 2011 - 06:46 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

20ms, c'est impossible, puisque l'impusion de commande doit avoir une durée comprise en 1 et 2ms.
sinon, rien a voir avec les entrée analogique, tu peut utilisé n'importe quelle entrée avec la commande http://www.arduino.cc/en/Reference/PulseIn aprés, si tu doit calculer la longueur de plusieurs impulsions en meme temps, il faut que tu utilise les interruptions.



#22522 Cela ne fonctionne pas ?

Posté par webshinra sur 16 mai 2011 - 08:01 dans Programmation

[quote"Jbot"](1 peut etre non plus d'ailleurs, ca dépends comment est implémenté le booleen).[/quote]
normalement en standard true vaut 1 ( en C, on doit pouvoir convertir tout les types en nombres).
aprés, normalement gcc doit te mettre un warning :
% g++ ./a.cpp
./a.cpp: In function ‘int main()’:
./a.cpp:14:6: attention : case label value exceeds maximum value for type [enabled by default][/code]



#24381 Driver USB sous XP

Posté par webshinra sur 14 mai 2011 - 10:00 dans Bric-à-brac

[quote"miky-mike"]C'est tout a fait légal au contraire, pour autant que tu possèdes un numéro de série valide [/quote]
Ça m'etonnerais, etant donnée que la licence windows n'autorise l'installation que sur une machine ( quand je dit une, c'est pour désigner le genre, pas le nombre ). or, en france, une machine ( un ordinateur ) est désigné par la tour ( en gros, si tu met deux cartes mères dans une tour, tu a une seule machine quand même au nom de la loi ).
Enfin bref, windows 7 a prévu cette utilisation et l'inclue dans l'eula de certaines editions (et meme pas de toutes ) mais pour XP, normalement, la licence l'interdit ( on rappele que en théorie, l’édition familiale d'xp interdit la connexion au pc de plus de 10 periférique ou ordinateur par exemple, si vous ne l'avais jamais lu, faite le, c'est assez flippant. ).
toujours est il que la plus part du temps, les usb bootable font des modifications dans certains fichiers de windows, et redistribuer ses modification est une infraction au droit d'auteur.