bonjour, 

je viens de découvrir cette vidéo sur la mise au point du vol d'un maxi drone, ce n'est pas une mince affaire, ces Russes sont vraiment des pros.

normalement la vidéo se lance avec les sous-titres en Français, si ce n'était pas le cas, cliquer sur l'icone sous-titres (en bas de la vidéo)à gauche de l'icone paramètre pour valider les sous-titres puis lsur l'icone paramètre pour sélectionner le Français.

Super !

As-tu un ou plusieurs projets d'utilisation, pour cette carte ?

j'ai fait ça par exemple avec un attiny13

https://youtu.be/1aunC-RbF3c

avec le Tiny85 je compte piloter une bande de LED RGB WS2812B 

bonjour 

voici ma mini carte pour ATtiny13/85 tout en CMS ses dimensions 20x20 mm pour faire cette carte, j'ai utilisé le logiciel Kicad 5.1.6 .

j'ai monté un Tiny85 SU dessus.

Quelques conseils pour la réalisation:

sur des composants si petits les broches sont très raprochée et il vaut mieux utiliser du flux de soudure pour éviter les pâtés de soudure entre broches.

voici ma méthode, enduire le circuit de flux, l'étamer  avec de la pâte à souder, on peut le faire avec de la soudure normale aussi 

pour les soudures, j'utiliser du fil 0.5 mm et un fer à souder pointe fine 1 mm thermorégulé si possible    

quand le le CI est étamé je le nettoie à l'acétone et je remet du flux, puis je soude mes composants.

tous les ficiers en pièce jointe

Le principe du petit robot je suis fan...
Combien de temps à studio passe dessus ? (C'est pour savoir)

@+
Zav

Je n'ai pas compté mais depuis le schéma au test final une quinzaine d'heures

Ok, je vois.
La forme des servos est très utile pour l'alignement. De plus, les réducteurs sont très compactes.
Dans ton dernier exemple, il n'y a pas de réducteur. Je suppose que tu haches le courant, mais y a t-il suffisamment de puissance ?

25g, c'est quand même, super !
As-tu pesé les servos ? Font ils réellement 3.7g ? Leur encombrement semble le même que les SG90 qui eux font 9 grammes.

Salut

Pas de problème de puissance même en hachant le courant.

Le problème de l'auto qui n'avance pas droit peut venir du différentiel sur les roues arrières (avec aimant au centre)qui est peut être plus aimanté d'un coté vois le schéma joint.

pour les servos 3.7g voici les dimensions mais je n'ai pas pu les peser car je n' ai que  deux et ils sont collés.

pour le différentiel, je me suis inspiré de ce robot (très complet mais difficile à construire)

http://www.semageek.com/pocketbot-robot-suiveur-de-ligne-de-la-taille-dune-boite-dallumettes/

les test de la mini auto: https://youtu.be/RXGXhxBWq8Y

A+ Mic*

Top génial ce petit robot, le partage de toutes les info et il y à même le logo robot-maker sur le robot....

 

 

Merci à vous pour le retour

J'ai utilisé des servos en rotation continue car il ont un encombrement moindre que des moteurs avec réduction, j'ai aussi construit un autre robot miniature qui utilise des des mini moteur (genre ceux qu'on trouve dans les hélicots) mais il n'avance pas très droit.

Le logo ça fait classe.

TinyBot24 mini robot autonome diamètre 4cm poids  25 Grammes détection IR & LDR
mû par deux servomoteurs de 3,7 Grammes à rotation continue.

Alimentation par un batterie Li-ion de 3,7 V et 70mA

Moteurs MicroServo 3,7 Grammes
Pont en H   LB1836M soic 14 broches

Microcontrôleur ATTiny24A  soic 14 broches
2Ko mémoire Flash, 128 octets Mémoire SRAM, 128 octets  mémoire EEPROM,                         
12 entrées/Sorties & nombreuses autre fonctions.

Détection d'obstacles Capteur infrarouge Sharp IS471F et Led IR 2mm CQY37N
Déplacement en  obscurité par détection photorésistance (LDR de 5mm) et deux LED blanches 3mm
Feux se recule deux LED rouges 3mm.
Programmé en BASIC avec BASCOM AVR
Programmateur USBasp.

Création du PCB avec Kicad 4.02

tous les fichiers pour la création ici:

https://drive.google...dTYwM0tMdlBnUzg

j'ai acheté cette montre chez Adafruit elle a cinq fonctions : heure , date, heure en binaire,phases de la lune,état de la pile.

elle est en kit mais une personne qui sait souder la monte assez facilement.

en cherchant sur le net, j'ai vu qu'il y avait des AddOn, j'ai recompilé le programme avec Arduino
et l'ai téléversé puis testé sur une plaque à essais avec deux AddOn (le jeu de la vie et pong) bien sur la petite pile CR2032 d'origine doit être remplacée par une petite batterie car elle s'épuise facilement si l'on utilise les jeux

j'ai fait une vidéo du montage BreadBoard et du boitier en bois vernis que j'ai fabriqué en plus j'ai traduite la doc Adafruit en Français .

voici le lien Youtube:

Bonjour,

voici un billet de Jacques Deschênes (un cousin Canadien)sur l'utilisation et le mode de fabrication des transistors et microcontrôleurs

http://picatout-jd.blogspot.fr/2013_10_01_archive.html

si vous parcourez le blog, vous verrez que Jacques aborde énormément de sujets intéressants

a+ 

Bonjour,

http://picatout-jd.blogspot.fr/2013/01/carte-de-voeux-musicale.html

L'auteur de ce site Jacques Deschênes traite des sujets très divers (en Français) avec des montages pratiques, des tests,

sur Attiny13, MSP430 LanchPad, divers PIC.

j'ai fait le montage " carte de voeux musicale"qui joue la mélodie Happy Birthday avec un PIC10F200 comme le rendu était pas mal, j'ai ajouté la mélodie "mon beau sapin", idéale pour les animation de Noël.

Ce site est technique mais très didactique l'auteur utilise l'assembleur et le C comme langage de programmation.

connais pas ce composant mais ta liaison série est ok

donc attends le test de ton copain

pour la table ASCII c'est OK  car c'est une demie table donc ton driver est à jour

sinon pour info: la puce du driver est une puce rectangulaire si c'est une ch340 elle se situe à coté du port USB

ça peut être aussi une puce FTDI (FT232RL) qui est plus utilisée sur les Arduino rev. 3

Ta carte te permet d'alimenter un module en 5Volts ou en 3,3Volts

ne pas dépasser 500mA en 5V

et 50mA en 3.3V

sur ta carte il y a une inscription POWER c'est la que se situent les Alimentations

dans l'ordre: 5V   RES   3.3V​   5V   GND GND Vin

​

tu dois être branché entre 5V et GND

GND est la masse

Vois ce lien il date un peu car le microcontrôleur est un ATmega 328P sur la rev.3 mais le reste est ok

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.MaterielUno  

Si tout est OK dans les branchements, j'ai un doute sur les modules US essais de trouver quelqu'un qui connaît Arduino dans ta région pour faire les tests

​​

j'ai d'aboord pensée a mon capteur mais comme j'en ai 2 et que ça fait la même chose sur les 2 c'est qu’il y autre chose qui coince

sur ta carte arduino est-ce que la puce du driver série est un CH340 ou CH341 USB to serial si c'est le cas il te faut peut-être mettre le driver à jour.

J'ai testé le code que tu as décrit plus haut, sur mon Uno il est OK

as tu testé ta liaison série avec les exemples fournis dans arduino (dans  Exemples 04.communications  ASCIITable qui t'affiche la table de caractères ASCII ).

Si cela fonctionne, cela vient probablement de tes capteurs US, sont ils bien alimentés en 5 volts ?

Qu'es que cela ?

la vitesse est affichée en bas de la fenêtre du port série  (9600 baud par exemple) tu cliques dessus et tu essais différentes vitesses

si tu débute je te conseille ces liens de tuto en Français:
http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ARDUINO

http://eskimon.fr/category/arduino

les références en FR
http://playground.arduino.cc/French/Reference

le forum FR:

https://forum.arduin...?topic=324322.0

Salut j'ai fais un test (j'ai copier coller ce que tu m' a envoyer ,j'ai changer les pin et il m'affiche cela dans le serial monitor:

 

 

úg2’×ú’×3×3’ú—×3g’×vg’×òv2ò2×gú223vò2’2ò’ú’×g×2òâ2Sv’ò××3×S23“ò

es tu sur la bonne vitesse de transmission série  ?

Sélectronic est une boite de composants électroniques sérieuse qui aussi sous sa propre marque,

quand je résidais à Paris, j'achetais tous mes composants chez eux, je n'ai jamais eu de problèmes

j'ai aussi acheté des appareils de mesure de leur marque idem pas de problèmes, j'en possède un de plus de 15 ans.

Salut, j'ai un gros souci !

 

JE fait un dessin dans sketchup, je l'enregistre et exporte en .dxf.

J'ouvre un nouveau projet, j'importe le .dxf et bime, les cote on changé Oo

 

J'ai supprimer le dessin et refait, et pareil. Il s'agit d'un simple rectangle en 2d......

 

Help, une soluce ?!

Je crois qu'il faut la version pro complète pour garder les côtes

j'ai eu le problème en créant des boites en 3D que j'imprimais en mode développé avec le Plugin Flattery

très bon PlugIn pour faire des boites en carton voici le lien:

http://sketchupplugins.com/plugins/flattery/

j'ai triché en créant des fausses cotations pour adapter mon impression  à la grandeur voulue

Merci  

il y a aussi le site de BigOnOff qui est super intéressant :

http://www.abcelectronique.com/bigonoff/ 

il n'y a que sur Ebay que tu pourras trouver

voici un robot vibrobot simple à faire il y a une vidéo à la fin du tuto

http://www.instructables.com/id/Make-LadyBug-simple-cheap-vibrobot/

il y a les tutoriels de robot maker en haut le lien robot complet et des aides sur les liens qui suivent:

http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/

Tu aller sur ce site Américain si tu ne comprends pas l'anglais, ut fais des copier/coller dans google traduction (par exemple)

http://www.instructables.com/howto/robots/

tu as ceux la il y a une vidéo en bas de la page

http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-robot-educatif-motorise-em4.html

Construit à partir d'un jouet à friction, voici mon robot autonome Wall-E.​

il fonctionne grâce à un microcontrôleur ATTINY2313  dont le code est écrit avec le logiciel Arduino une librairie pour certains  Attiny dont le 2313.

j'ai fait la carte pour l'attiny2313 et son un régulateur 78L05 avec le logiciel KiCad

on utilise un module Ultra-Sons HC-SR04

un module H-Bridge L9110 pour 2 moteurs

deux moteurs 3 à 10 Volts PPN

2 LED SMD  RGB   5050

une batterie 9 Volts pour la carte attiny et les LED

une batterie Li-Ion 3,7 Volts pour la carte des moteurs

un régulateur 78L05

je joins quelques photos et i le fichier PDF de sa construction qui comprend les liens utiles(doc, programme ino, fichier hex,vidéo  )

 Wall-E-FR.pdf   12,76 Mo   927 téléchargement(s)

Et moi je rajoute le lien vers sa fiche très bien faite publiée sur le Robotscope

http://www.robot-maker.com/robotscope/base-roulante/wall-e-autonome_i59

Pour donner un peu de gaieté à vos robots voici une méthode qui vous permet de jouer une mélodie sur deux mini HP piézo ou deux écouteurs avec un Attiny85.

il vous faut 3 logiciels:

Python 2.7

le plugin BeautifulSoup-3.2.1 à mettre dans le dossier Python27\Lib\site-packages

MuseScore

le PlugIn  zapchords.js ( à mettre dans le dossier Plugin de MuseScore )

WinAVRWinAVR-20100110

le programme xml2h.py à utiliser avec Python.

Pour ma part j'utilise d'abord  Aria Maestosa qui me permet de ne garder que 2 canaux sur le fichier MIDI (un par HP) car il est plus simple à utiliser pour cette manip que MuseScore, je l'enregistre en MIDI

puis je l'ouvre dans MuseScore  et j'applique le PlugIn zapchords ensuite j'enregistre en XML .

pour éviter tout problème de chemin non trouvé avec Python, il mettre dans le même répertoire

j'ai remarqué que faire monter la mélodie d'un octave par rapport  à l'original était souvent bénéfique 

pour cela avec Aria Maestosa (par exemple) aller dans l'onglet Edition et cliquer sur tout sélectionner, ensuite en maintenant la touche Maj enfoncée, appuyer sur la touche fléchée (des 4 touches de directions) vers le haut.

pour python:

votre fichier XML, le fichier python.exe,

le fichier xml2h.py

pour WinAVR:

le raccourci de  Programmers Notepad (Programmers Notepad .lnk)

le fichier make.exe

le fichier makefile (sans autre extension)

le fichier attiny85.cpp

Voici ma ligne de commande en exemple python pour la marche des anges:

python xml2h.py Les_AngesUp.xml Les_AngesUp.h

cela génère le fichier Les_AngesUp.h  

ensuite je lance

make

puis quand la compilation est faite je lance

make hex 

et j'obtiens les 2 fichiers pour l'attiny85

attiny85.ee.hexpour l'eeprom

et attiny85.hex pour la mémoire flash

pour programmer les FuseBit de l'attiny85 il ne faut pas qui DIV8 soit activé et choisir oscillateur interne à 8MHZ

voici quelques liens:

BeautifulSoup chosir 3.21

http://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/

WinAVR

http://sourceforge.net/projects/winavr/files/

Python2.7

https://www.python.org/downloads/

MuseScore:

http://musescore.org/fr

Aria Maestosa

http://ariamaestosa.sourceforge.net/

l'Auteur:

http://hackaday.com/2011/11/22/musical-greeting-card-with-minimal-parts/

le site Gitub des sources:

https://github.com/jarv/PlayTune

Le site qui permet de régler les FuseBit  quasiment tous les microcontrôleurs de la gamme AVR:

http://www.engbedded.com/fusecalc/ 

en pièce jointe:

une copie d'écran des FuseBit pour l'Attiny85 dans le mode jouer une mélodie polyphonique 

les fichiers .hex pour la mémoire Flash et .ee.hex  pour  l'eeprom  de la mélodie Can You Feel

Merci beaucoup !!

 

Ca se serti avec une pince spéciale ?

non ça s'embroche comme les broches d'une prise de courant

il y en a  trois sortes:

les mâle - mâle 

les mâle - femelle

les femelle -femelle