Contenu de fabrice2006
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Posté par fabrice2006 sur 23 janvier 2011 - 04:22 dans Programmation
Posté par fabrice2006 sur 23 janvier 2011 - 09:08 dans Programmation
Bonjour, je souhaiterai localiser un robot à l'aide d'une wiimote. En placant la wiimote sur le robot et deux leds IR au plafond , on arrive en principe à localiser le robot. La wiimote envois les coordonnées XY des points IR. J'aurais besoin de votre aide pour la partie trigonometrique/calcul/triangulation/trilateration, je ne sais pas si les coordonnonées fournies par la wiimote sont suffisantes pour localiser le robot (distance , et positionnement du robot sur une carte).
Quelqu'un a t il deja utilisé ce mode de localisation ou connaissez-vous un site evoquant concretement ce sujet?
Pour info : utilisation de glovpie pour l'acquisition des donnees de la wiimote, envois des données a processing via le protocol OSC et commande de l'arduino(capteur et servos) via firmata sur processing/arduino.
Merci beaucoup pour votre aide.
Fabrice.
un petit lien vers mon site relatant mes differents projets: robot.aspi.free.fr