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Contenu de Roboteer

Il y a 84 élément(s) pour Roboteer (recherche limitée depuis 03-avril 13)



#61517 [CDI] Ingénieur développement Robotique / Chef de projet technique (H/F)

Posté par Roboteer sur 16 septembre 2014 - 11:17 dans Offres d'emplois et de stages , recherche de services ou d'associées

Bonjour Webmaster,

 

Merci pour votre intérêt.

Nous avons en effet trouvé notre ingénieur Robotique qui est en fait un docteur en Robotique. Nous avons également embauché un ingénieur Mécatronique.

Ils nous rejoignent tous les deux le 22 Septembre.

 

La société démarre effectivement. Cela fait 3 ans que l'on travaille sur ce robot et un pseudo-proto a vu le jour et enfin, il est temps pour nous de concrétiser.

Le plan France Robot Initiative est un ensemble de propositions visant à améliorer la compétitivité des entreprises française en Robotique. Aujourd'hui, il y a encore beaucoup de travail. Le point phare de ce plan est le fonds Robolution Capital qui s'adresse surtout aux sociétés existantes à fort potentiel de croissance. Pour accéder à ce fonds, il nous faudra convaincre de la potentialité de notre robot. Il faudra pour cela présenter un prototype fonctionnel et nous visons plutôt 1er trimestre 2015 pour ça.

 

Le projet principal de ce début d'activité est un robot d'aide à la personne à mobilité réduite. Il va aider les personnes à se déplacer, se redresser etc... Mais je ne pas malheureusement pas plus en dire pour le moment.

Pour autant, un robot de service beaucoup plus simple pourra probablement voir le jour plus tôt....

 

Et bravo pour le re-design du site.

 

 

Roboteer.




#61088 [CDI] Ingénieur développement Robotique / Chef de projet technique (H/F)

Posté par Roboteer sur 15 juillet 2014 - 03:56 dans Offres d'emplois et de stages , recherche de services ou d'associées

Bonjour à tous,

Voici une annonce qui pourrait vous intéresser:



Entreprise

AXYN Robotique est une jeune startup en Robotique de service située près d'Aix en Provence.


Poste

Dans le cadre de la conception et réalisation d'un robot mobile d'aide à la personne, nous recherchons une personne
disposant de fortes compétences en Robotique pour un poste d'Ingénieur développement Robotique / Chef de projet technique (H/F) en CDI.

En relation directe avec la direction, vous aurez en charge l'architecture et le développement du positionnement, de la navigation et du SLAM du robot.

Le poste est évolutif et la personne sera amenée à progresser au même rythme que la société en prenant en charge le pilotage de projets
de développement de nos solutions et la coordination d'équipe software et mécatronique.


Candidat

Vous êtes un ingénieur en Informatique ou un post-doctorant Robotique. Vous disposez des compétences techniques suivantes: C/C++, Linux, ROS,
asservissements et systèmes embarqués. Vous maitrisez les aspects cinématiques, la fusion multi-sensorielle, la vision et les techniques de SLAM.
La connaissance du temps réel serait un plus.

Débutant accepté.


Contact

Nous attendons votre candidature (lettre de motivation, CV et prétentions) par mail à axyn[dot]robotique[at]gmail[dot]com.



#49848 Animatronics showreel 2012: Vidéo Hallucinante

Posté par Roboteer sur 23 octobre 2012 - 04:35 dans News dans le domaine de la robotique

Vidéo montrant les effets spéciaux animatronics utilisés notamment dans le film Prometheus: http://youtu.be/Gq1i_uPgTXU

C'est à s'y méprendre...


Roboteer



#48713 LS3 : Une sortie en plein air pour le dernier robot de Boston Dynamics

Posté par Roboteer sur 12 septembre 2012 - 09:32 dans Général

Franchement, Boston Dynamics est une société incroyable. Regarder le LS3, un vrai taureau de Camargue qui se ballade dans les broussailles, dans les pierres et court dans les chemins.
Le voir en video s'est déjà impressionnant mais de le voir en vrai ca doit être vraiment un truc de dingue....

C'est ici: http://www.semageek.com/ls3-une-sortie-en-plain-air-pour-le-dernier-robot-de-boston-dynamics/


Roboteer



#48588 Le Famibot S586 de chez Ecovacs surveillera votre maison !

Posté par Roboteer sur 08 septembre 2012 - 02:00 dans Robots domestiques, robots d'entretien

Un robot qui n'a pas inventé la poudre mais qui fait ce qu'on lui demande. N'est pas ça un vrai robot domestique ???

http://www.kelrobot.fr/2012/09/07/le-famibot-s586-de-chez-ecovacs-surveillera-votre-maison


Roboteer



#48560 Construisez votre premier robot capable de marcher, uniquement avec du papier...

Posté par Roboteer sur 07 septembre 2012 - 07:04 dans Général

Ah mince j'ai raté que dans le topic de AnMoyahoo il y avait déjà le lien.

Oui, j'ai trouvé le concept assez rigolo mais je pense comme toi, le faire soi-même risque de ne pas être aussi réussi...

Il fadrait que l'on teste ça. A suivre donc...



Roboteer.



#48539 Construisez votre premier robot capable de marcher, uniquement avec du papier...

Posté par Roboteer sur 07 septembre 2012 - 06:30 dans Général

Est ce que ca tente quelqu'un d'essayer de monter le votre ?

http://dailygeekshow.com/2012/09/06/construisez-votre-premier-robot-capable-de-marcher-uniquement-avec-du-papier/


Le kit coûte 30€ quand même.


Roboteer.



#47399 aider moi j ai un probleme pour mon robot

Posté par Roboteer sur 08 août 2012 - 08:39 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

je veux pas qui vole d'une est de deux je demande,des conseil donc ferme la


Franckinator, Premier et dernier avertissement!


Roboteer



#47337 Future made in Japan : Un robot géant contrôlé par iPhone s’invite dans la po...

Posté par Roboteer sur 07 août 2012 - 08:44 dans News dans le domaine de la robotique

Future made in Japan: Un robot géant contrôlé par Iphone s'invite dans la population.


A voir sur Daily Geek Show. La vidéo est super sympa: A voir ici




Roboteer.





#47138 Projet Robot tondeuse (Et oui, encore un!)

Posté par Roboteer sur 31 juillet 2012 - 03:04 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Au fait, vous savez me dire la différence entre un moteur avec et sans encodeur? :)


Bonjour C17,

Un encodeur (le vrai mot est codeur), encodeur c'est le franglais d'encoder ;-) va te permettre d'avoir une information de retour sur la position du moteur, en l’occurrence l'angle de rotation du moteur. Avec cette information, tu peux en déduire la position et la vitesse du moteur. Ainsi ,connaissant le rapport de réduction (si ton moteur est un moto-réducteur comme c'est souvent le cas) et le rayon de ta roue (et donc la distance parcourue par tour de roue: 2*PI*R) tu peux connaitre la distance parcourue par chaque roue, et donc la distance parcourue par le robot et son angle: tu peux avec un peu de trigo en déduire des coordonnées X, Y dans un référentiel plan de ton robot. C'est l'odométrie.
Dans un deuxième temps, tu pourras avec cette information faire ce qu'on appelle une boucle fermée, un retour d'information qui va te permettre de déterminer l'erreur de position ou de vitesse entre ce que tu as demandé (consigne) et la position et/ou vitesse réelle. Cette erreur va te permettre de calculer la commande à envoyer au moteur pour la réduire le plus possible.C'est ce qu'on appelle l'asservissement.
Ex: tu veux que ton robot avance à la vitesse de 100 tours/min (C'est un asservissement en vitesse. Tu peux faire la même chose en position). Or le calcul avec l'information codeur te donne 105 tours/min. Ton asservissement (souvent un P.I.D (voir la définition sur Wikipédia)) va calculer qu'il faut réduire ta commande par rapport à la consigne pour attendre 100. la commande peut devenir par exemple 95 ou 96 en fonction des calculs... Et cette boucle se fait en permanence lors du mouvement à chaque période prédéfinie car l'erreur change tout le temps. C'est l'échantillonnage.

Voilà, j'espère avoir été assez clair.

Roboteer



#47137 Projet Robot tondeuse (Et oui, encore un!)

Posté par Roboteer sur 31 juillet 2012 - 02:59 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Au fait, vous savez me dire la différence entre un moteur avec et sans encodeur? :)


Bonjour C17,

Un encodeur (le vrai mot est codeur), encodeur c'est le franglais d'encoder ;-)
Un codeur va te permettre d'avoir une information de retour sur la position du moteur, en l’occurrence l'angle de rotation du moteur. Avec cette information, tu peux en déduire la position et la vitesse du moteur. Ainsi ,connaissant le rapport de réduction (si ton moteur est un moto-réducteur comme c'est souvent le cas) et le rayon de ta roue (et donc la distance parcourue par tour de roue: 2*PI*R) tu peux connaitre la distance parcourue par chaque roue, et donc la distance parcourue par le robot et son angle: tu peux avec un peu de trigo en déduire des coordonnées X, Y dans un plan. C'est l'odométrie.
Dans un deuxième temps, tu pourras avec cette information faire ce qu'on appelle une boucle fermée, un retour d'information qui va te permettre de déterminer l'erreur de position ou de vitesse entre ce que tu as demandé (consigne) et la position et/ou vitesse réelle. C'est ce qu'on appelle l'asservissement. Ex: tu veux que ton robot avance à la vitesse de 100 tours/min. Or le calcul avec l'information codeur te donne 105 tours /min. Ton asservissement (souvent un P.I.D (voir la définition sur Wikipédia)) va calculer qu'il faut réduire ta commande par rapport à la consigne pour attendre 100. la commande peut devenir pa



#46967 ALDEBARAN rachète GOSTAI...

Posté par Roboteer sur 25 juillet 2012 - 08:43 dans News dans le domaine de la robotique

Bonjour à tous,

Est-ce une bonne nouvelle ou une mauvaise ? Est ce qu'Aldebaran progresse tellement bien pour se permettre d'acheter Gostai ou est-ce que Gostai est sauvé par Aldebaran ?

En tout cas, pour une nouvelle, c'est une nouvelle.

A lire ici: http://www.aldebaran-robotics.com/fr/Pressroom/aldebaran-robotics-acquisition-gostai.html?language=fr-FR


Roboteer



#46917 Smart Trashbox: Un robot poubelle

Posté par Roboteer sur 24 juillet 2012 - 02:07 dans Robots domestiques, robots d'entretien

Smart Trashbox: Une Vidéo sur un robot poubelle qui vaut vraiment le coup d'oeil. Je suis fan!! Vidéo ici

Roboteer.



#46212 iBrain to allow Stephen Hawking to communicate through brainwaves alone

Posté par Roboteer sur 05 juillet 2012 - 12:26 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

La Startup Neurovigil a annoncé en Avril dernier que Stephen Hawking a testé leur produit le potentiel de iBrain, leur produit capable de communiquer en interprétant les signaux du cerveau. A lire sur Gizmag: http://www.gizmag.com/ibrain-stephen-hawking-communicate-brainwaves/23182/

Roboteer.



#46040 Swimming Robot Mimics Humans

Posté par Roboteer sur 02 juillet 2012 - 02:33 dans Robotique ludique, robotique insolite

Merci mike118. Ca fait plaisir.

Roboteer



#46038 Getting to Know Freescale's Mechatronics Robot

Posté par Roboteer sur 02 juillet 2012 - 02:31 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Dans Design News, un article sur la plateforme bipède de test de Freescale pour tester ses solutions à base de ses micro-contrôleurs: - Getting to Know Freescale's Mechatronics Robot http://www.designnews.com/author.asp?doc_id=246490§ion_id=1419


Enjoy!

Roboteer



#45886 Swimming Robot Mimics Humans

Posté par Roboteer sur 28 juin 2012 - 03:50 dans Robotique ludique, robotique insolite

J'inaugure ce nouveau groupe avec un article de Design News sur un robot nageur. :crigon_04:

Have fun!

http://www.designnews.com/author.asp?section_id=1386&doc_id=246255



#45877 Un ballet de quadrotor au Festival de Cannes Lions

Posté par Roboteer sur 28 juin 2012 - 10:14 dans News dans le domaine de la robotique

Les quadrotors font leur show au Festival de Cannes Lions :
http://www.semageek.com/les-quadrotors-font-leur-show-au-festival-de-cannes-lions

Quel travail de fourmi pour arriver à contrôler autant de drones en même temps...



Roboteer.



#45870 Un robot imbattable à Chifoumi

Posté par Roboteer sur 28 juin 2012 - 08:40 dans News dans le domaine de la robotique

Un robot imbattable à Pierre-Papier-Ciseaux ou Chifoumi, il faut une main robotique, une caméra, une intelligence artificielle, donc pas non plus réalisable par le premier venu. Et pourtant, ce sert-il réellement à faire avancer le schmilblick ?
Qu'en pensez-vous ?

http://www.vincentabry.com/un-robot-imbattable-a-pierre-papier-ciseaux-17928



Roboteer.



#45357 Une peau artificielle pour que les robots ressentent la sensation de toucher

Posté par Roboteer sur 21 juin 2012 - 12:13 dans Général

Une peau artificielle pour que les robots ressentent la sensation de toucher :

A voir sur le blog Semageek: http://www.semageek.com/une-peau-artificielle-pour-que-les-robots-ressentent-la-sensation-de-toucher/



#45048 Club de robotique à Saint gratien 95

Posté par Roboteer sur 16 juin 2012 - 10:22 dans Associations et clubs

Bonjour chrisagon,

Merci de proposer ce club de Robotique et jeux vidéos. Nous apprecions ici toutes les initiatives pour promouvoir la Robotique.

Peut-être pourrais-tu te présenter ici afin que nous fassions tous connaissance avec toi et ton association.

A bientôt.

Roboteer.



#44833 PingBot : Un petit robot amusant simple à réaliser

Posté par Roboteer sur 12 juin 2012 - 10:34 dans Général

PingBot : Un petit robot amusant simple à réaliser.
Sympa et simple à faire, voir la news sur Semageek.
Ou directement sur le site instructable(en anglais)

Roboteer



#44295 wifibot

Posté par Roboteer sur 02 juin 2012 - 11:39 dans Archives

Julkien ,rbot99,

Je viens de supprimer les phrases inadmissibles de vos posts.
1er avertissement sans frais pour tous les deux...


Roboteer.



#42552 Head Care Robot : Le robot qui vous lave les cheveux en phase de test dans un...

Posté par Roboteer sur 07 mai 2012 - 04:21 dans Robots domestiques, robots d'entretien

Je suis completement d'accord avec vous d'autant plus que c'est comme ça que j'ai rencontré ma femme...:wub: C'était ma coiffeuse ;) .


Roboteer.



#42207 Head Care Robot : Le robot qui vous lave les cheveux en phase de test dans un...

Posté par Roboteer sur 04 mai 2012 - 10:24 dans Robots domestiques, robots d'entretien

A voir :Head Care Robot : Le robot qui vous lave les cheveux en phase de test dans un salon de coiffure sur l'exccellent blog Semageek: http://www.semageek....lon-de-coiffure

Roboteer