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Il y a 26 élément(s) pour ClarKenT (recherche limitée depuis 04-avril 13)
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#40993 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 19 avril 2012 - 05:13 dans Aide pour projets scolaire
#40896 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 17 avril 2012 - 03:02 dans Aide pour projets scolaire
- Download the software and put it into the right directory as described in the Software section above.
- Plug the WiShield into the Arduino board. Leave jumpers in default positions. The LED jumper (JP3) connected and the interrupt jumper (JP2) configured to use the INT0 pin.
- Restart the Arduino IDE to build the library and open the WebServer sketch from File->Sketchbook->Examples->Library->WiShield.
- The next step involves setting up the wireless configuration parameters like SSID and security for your wireless network. These parameters are defined at the top of the WebServer sketch.
- Find out the SSID of your wireless AP/router. You can get it by looking at the configuration setting of the wireless connection on laptop or by logging into you AP/router's config page.
- You need to figure out a good IP address to use for your WiShield. For this, you will have to find out the subnet mask and IP address range that your network uses. This can be found on a PC by right-clicking on the network connection icon at the bottom right corner of the taskbar and selecting 'Status'. Click on the Support tab. It might look something like,
- IP address : 192.168.1.100
- Subnet mask : 255.255.255.0
- Default Gateway: 192.168.1.1
- We are only interested in getting a good IP address. What the subnet mask specifies is the network address. In the above case, the network address is 192.168.1.xxx and therefore all devices on this network will have IP addresses starting with '192.168.1'. This might be different for your AP. Since the current WiShield does not have support for DHCP you will have to select an IP address starting with this subnet mask. Just make sure you select something that is not used by any other device on your network.
- Change the local_ip variable in the sketch to your selected IP address. Change the ssid variable to your network SSID.
- The next step is to setup the right security options. The WiShield supports open (no security), WEP, WPA/TKIP-PSK, WPA2/AES-PSK. You might have to look at you AP/router configuration page to get this information unless you already know it. Change the security_type variable to select the appropriate security type. Depending on your security_type selection, you will now have to modify the security_passphrase/wep_keys variable to match you network settings.
- The sketch configures WiShield to connect to the AP (infrastructure mode) by default.
- The webpage[] array holds the webpage that this WebServer will serve up when requested.
- You are now all set to power up the WiShield. Compile the sketch and load it into the Arduino board.
- The red LED indicates connection status. Wait for the LED to turn on. The amount of time required to connect to the network varies depending on the security_type setting. If you selected open/WEP it should take 3/4 seconds to connect. If you selected WPA/WPA2, it takes slightly more than 30 seconds as the WiFi device needs to calculate the PSK from the passphrase for use in the security handshake.
- Once the red LED turns on, you are ready to talk to the device.
- You can try pinging the device by starting a terminal and typing,
- $ ping <IP address of WiShield>
- For example, $ ping 192.168.1.2 and you should see the WiShield respond to these ping requests
- If successful, fire up a browser and enter for example, http://192.168.1.2 and you should see the webpage displayed in your browser window.
- Now you are all set to be creative and come up with some interesting applications with the WiShield.
Je suis bloqué à l'étape 13, c'est-à-dire quand la LED WiFi-ON est censée s'allumer...
#40206 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 23 mars 2012 - 09:13 dans Aide pour projets scolaire
EDIT : C'est plus une simple voiture télécommander par WiFi avec une caméra embarquée qu'un drone
#40200 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 23 mars 2012 - 08:10 dans Aide pour projets scolaire
A priori, je suis mal barré
#40192 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 23 mars 2012 - 07:03 dans Aide pour projets scolaire
#40177 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 23 mars 2012 - 10:37 dans Aide pour projets scolaire
On rencontre un sérieux problème au niveau du wifi. Nous avons le wiFi shield Cupperhead (Cupperhead WiFi et voici la Doc)
Notre principal probleme, c'est que nous n'arrivons pas à savoir quelle librairie utiliser ? D'après nos recherches celle de AsyncLab est la plus utilisée mais a priori incompatible avec le cupperhead... Comment faire pour établir un lien Wifi entre la carte arduino et notre PC ? Et comment savoir si ça fonctionne ?
Nous avons pour objectif de commander notre drone par le wifi.
Merci d'avance pour votre aide !
#38624 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 13 février 2012 - 12:29 dans Aide pour projets scolaire
#38590 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 12 février 2012 - 12:08 dans Aide pour projets scolaire
Notre projet a pas mal avancé, par contre, nous sommes entrain de buter sur un problème depuis déjà quelques semaines ... Nous avons codé un petit programme qui permet d'augmenter ou de ralentir la vitesse d'un moteur via USB. Le principal inconvénient, c'est que nous sommes obligé de passer par le serial monitor pour "envoyer" nos touches J'ai cru comprendre qu'il était possible de communiquer "directement" avec la carte sans passer par ce serial monitor mais impossible d'y arriver. Si vous connaissez une solution merci de me donner un petit coup de main
Cordialement,
Clark
#36730 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 05 décembre 2011 - 08:26 dans Aide pour projets scolaire
#36728 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 05 décembre 2011 - 07:29 dans Aide pour projets scolaire
Pour les Shields, tu me dis qu'ils sont stackables donc ils se montent l'un sur l'autre ? Mais alors comment alimenté un en 8V et l'autre en 5V ? Et on peut alors mettre trois shield superposés ?
#36708 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 04 décembre 2011 - 08:29 dans Aide pour projets scolaire
#36707 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 04 décembre 2011 - 07:53 dans Aide pour projets scolaire
EDIT : J'ai regardé sur RobotShop, je n'ai pas trouvé de Contrôleur de moteur compatible Arduino UNO mais seulement compatible Duemilanove. Je pense que si c'est compatible Duemilanove ça l'est aussi pour la UNO non ? Voici le lien : ICI
#36705 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 04 décembre 2011 - 07:49 dans Aide pour projets scolaire
#36704 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 04 décembre 2011 - 07:45 dans Aide pour projets scolaire
#36702 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 04 décembre 2011 - 07:38 dans Aide pour projets scolaire
#36647 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 03 décembre 2011 - 09:35 dans Aide pour projets scolaire
#36645 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 03 décembre 2011 - 06:43 dans Aide pour projets scolaire
#36640 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 03 décembre 2011 - 05:09 dans Aide pour projets scolaire
En ce qui concerne le servomoteur pour remplacer le système de direction tu sais ce qu'il faudrait prendre ? Ta un modèle en tête ? Parce que je ne m'y connais pas du tout en servo Surtout au niveau des prix qui vont de 10 à +150€ ...
#36634 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 03 décembre 2011 - 03:03 dans Aide pour projets scolaire
#36631 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 03 décembre 2011 - 02:47 dans Aide pour projets scolaire
#36629 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 03 décembre 2011 - 02:38 dans Aide pour projets scolaire
#36627 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 03 décembre 2011 - 02:33 dans Aide pour projets scolaire
EDIT : C'est celle là :
#36626 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 03 décembre 2011 - 02:32 dans Aide pour projets scolaire
#36621 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 03 décembre 2011 - 01:41 dans Aide pour projets scolaire
#36611 Aide Projet : Drone
Posté par ClarKenT sur 03 décembre 2011 - 11:44 dans Aide pour projets scolaire
Pour ce qui est de la caméra, nous avons résolu le problème en utilisant un portable sous Android ainsi que l'application DroidCam
Cependant, nous avons un petit problème pour commander le servomoteur de la voiture télécommandé. Nous avons remarqué que le servomoteur fonctionne par "palier" :
- Gauche à droite => 0V (Gauche) ; 1.8V (Milieu) ; 3.8V(Droite) \ Il faut penser à inverser les polarités
- Droite à gauche => 0V (Droite) ; 2.2V (Milieu) ; 4.3V(Gauche) / pour changer le sens.
Nous ne savons pas s'il est possible de commander directement le servo par la arduino ou s'il faut qu'on achète un nouveau servo moteur pour une utilisation simplifier : Tutoriel Servo
En espérant avoir été le plus clair possible, et merci pour vos réponses
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