Contenu de yorobotlucas

#60762 Vérin électrique ou hydraulique ?

Posté par yorobotlucas sur 25 mai 2014 - 05:39 dans Mécanique

La voila ta solution.....
http://www.firgelli.com/products.php?id=43

a +
Lucas

#57924 Cherche technitien

Posté par yorobotlucas sur 26 septembre 2013 - 04:17 dans Mécanique

Le projet de zatrof:

Un dragon mécanique; je m'explique un robot quadrupède indépendant ( d'ac, factible....)

capable de se "reproduire" en récupérant des pièces, ( WOW. meme pas Honda arriverai aujourd'hui....)

sont nom "Hydra".
Bien sûr c'est un défi de taille et je suis conscient qu'il faut du temps ^^. ( beaucoup, ......des annees.....)

Pour mon premier prototype je ne vise pas haut, seulement un robot sur roue télécommandé avec un système vidéo transmis sur un ordinateur; ( d'ac, factible..)

par la suite je compte l'équiper de "jambes" ( factible aussi.......)

et ensuite de l'automatiser pour ensuite perfectionner la forme et les fonctionnalitées.
Je suis navré, même a moi cela me semble un peu brouillon, j'ai du mal à réfléchir aujourd'hui, je tâcherais d'être plus précis dans une futur post ^^'

J'attends tes croquis...
salut

#57880 Cherche technitien

Posté par yorobotlucas sur 22 septembre 2013 - 11:32 dans Mécanique

Bonjour tout le monde,

En ce moment, un projet titanesque est en train de germer dans ma tête; mais problème, mon domaine c'est plus la programmation, et je dois dire que je galère pas mal avec les plans, les contraintes techniques, etc ...
Et donc, je me demandais, si un petit génie de la mécanique pourrait m'épauler dans mon projet ^^
Pour tout ceux intéressé, n'hésitez pas à m'envoyer un message privé ^^

Sur ce, bonne continuation les gens />/>

PS: j'ai fait une faute dans le titre, honte à moi ^^'

fait

#57766 Lance balle rotation

Posté par yorobotlucas sur 11 septembre 2013 - 10:24 dans Mécanique

bjr alexso
a quelle distance tu dois envoyer la balle ?

#54998 piloter un servomoteur via une sequence vidéo

Posté par yorobotlucas sur 01 avril 2013 - 01:09 dans Programmation

C'est peut etre hors sujet mais........................

http://www.lextronic.fr/P1890-module-de-reconnaissance-video-cmucam4.html

#54996 transparent pour typon

Posté par yorobotlucas sur 01 avril 2013 - 01:01 dans Electronique

salut Calio

Heuh... j'utilise de papier calque de chez Canson
Ça allonge un peu le temps d'exposition mais................

salut

j'ais une imprimante epson jet d'encre MP630
je voulais essayer autre chose que les transparents de micro application
sur la page ci dessous ,y'en a pas mal , un conseil ? lequel vous parait le mieux adapté ?
merci
http://www.amazon.fr/s/ref=nb_sb_noss?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85Z%C3%95%C3%91&url=me%3DA3P4DLMKD8TN66&field-keywords=Transparents+A4%2C+jet+d%27encre+

http://www.fnac.com/Avery-transparents-jet-d-encre/a1543760/w-4

http://www.twenga.fr/transparent-retroprojecteur.html

#54994 Réalisation d'une articulation 2 axes

Posté par yorobotlucas sur 01 avril 2013 - 12:48 dans Mécanique

bjr les amis
je me permets de mettre les pattes ici
Par rapport a la solution des ressorts de rappel je utilise la solution barre de torsion
Cela permet de equilibrer presque a la perfection la relation poids/levier/effort
Si vremont besoin, je me mets a dessiner

Par contre pour les problemes de cables meme eux, Fanuc, Kuka, ABB, galeren

avec les servos ça donne ça:

Par contre pour les vibrations et les oscillations des servos (surtout le 3) il faut que tu mettes des ressorts de rappel afin d'aider du mieux que possible le servo le plus bas afin qu'il soit assez puissant pour soulever et contrer la masse en bout de bras.

skyhack.

Avec les ressort de rappel:

#54993 piloter un servomoteur via une sequence vidéo

Posté par yorobotlucas sur 01 avril 2013 - 12:30 dans Programmation

Chapeau Christian

#54990 Exosquelette d'aide à la marche

Posté par yorobotlucas sur 01 avril 2013 - 12:15 dans Mécanique

Hi Kay
Si tu te decides pour des motors de essuie glaces fas moi signe
J'ai archivè un projet comme le tien, manque de sous

#54982 supprime

Posté par yorobotlucas sur 31 mars 2013 - 10:25 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Je habité Marseille, annees 80, pres du Prado, toujors belle la ville ?
On reparlera, salut

#54980 supprime

Posté par yorobotlucas sur 31 mars 2013 - 10:17 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

J'ai pas trop de temps ce soir mais je te reponds vite
moteurs essuie glaces Bosch (Opel)
pas de programmation pour l'instant, il est telecommande via r/c
emisor et recepteur multiplex, carte control moteurs Devantech MD22 - 5V-24V 2x5A Dual Motor Driver,
cameras video, micro etc.
j'ai pas de plans, il est unique et pour se reproduire....
il attend que je finisse le model femina, mais mes finances..........

#54976 supprime

Posté par yorobotlucas sur 31 mars 2013 - 09:53 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

ici un de mes enfants
http://lucasrobot.blogspot.com/

si t'as de questions, pas de probleme

bravo encore

#54973 supprime

Posté par yorobotlucas sur 31 mars 2013 - 09:05 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Bravo Ambroise, joli project
Je vois tes motoreducteurs perceuses mais, comment vas tu transmettre le mouvement vers, disons, le bras ?
vis sans fin ?

#54969 Fonctionnement vérin électromécanique en butée

Posté par yorobotlucas sur 31 mars 2013 - 04:27 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

encore besoin d'idees ?

#54965 Roulements a billes

Posté par yorobotlucas sur 31 mars 2013 - 01:43 dans Mécanique

est necessaire d'utiliser des roulements ? des bagues autolubrifies ou plastiques (www.igus.fr) feraient l' affaire ?

#54964 Choix d'un moteur qui peut faire coulisser une porte de 5kg

Posté par yorobotlucas sur 31 mars 2013 - 01:24 dans Mécanique

salut Nico
J'ai fait un portail comme ça il y'a tres, tres longtemps
Moteur d essuie glaces Bosch de recup ( VW, Audi Opel etc ) prix 20-30 euros
Roue tondeuse diam 120 mm o + o -
Batterie voiture recup 20 euros
Switchs de fin course + switchs securite a l'avant et a l'arriere de la porte
Kit telecommande 40 euros

+ portail, et ça n'a pas ete trop difficile.....

Et si tu veux un servomoteur puissante seulement pour le sens de rotation
et le controle de la vitesse c'est facile si tu utilises un microcontroleur bstamp, arduino etc,
tu ajoutes un Devantech MD22 - 5V-24V 2x5A Dual Motor Driver (cherche avec google)
avec le meme moteur
Seulement dans ton cas tu n'as pas besoin de lire la position de la porte, pourtant ce n'est pas
un vrai servomoteur .......

#54942 bonjour les amis

Posté par yorobotlucas sur 30 mars 2013 - 05:13 dans Et si vous vous présentiez?

t'as vu juste, il n'aime que ÇA, c'est un Ensamble-Electromecanique-a-Draguer-les-Filles

#54939 bonjour les amis

Posté par yorobotlucas sur 30 mars 2013 - 04:43 dans Et si vous vous présentiez?

oui monsieur, le voila

Welcome a la maison quand même />

Tu as des vidéos du robot?

Enjoy />

#54935 bonjour les amis

Posté par yorobotlucas sur 30 mars 2013 - 02:16 dans Et si vous vous présentiez?

bonjour les amis, je suis Lucas, un robot telecommande
(pour le moment...) je reside actuellement a barcelone
Je vous laisse le link a mon blog
http://lucasrobot.blogspot.com/
(en espagnol pour le moment)

#35306 Présentation de yorobotlucas

Posté par yorobotlucas sur 26 octobre 2011 - 03:50 dans Et si vous vous présentiez?

bonjour les amis, je suis Lucas, un robot telecommande
(pour le moment...) je reside actuellement a barcelone
Je vous laisse le link a mon blog
http://lucasrobot.blogspot.com/
(en espagnol pour le moment)
et je continuerai a communiquer avec vous
Aujourd'hui mes piles sont a plat.......