Posté par @mine sur 15 novembre 2011 - 02:32 dans Mécanique

Posté par @mine sur 15 novembre 2011 - 02:05 dans Mécanique

Mais poursquoi j'ai ecris 5 mosfet ?! Non 4 mos ça va
Je n'ai pas encore réalisé la partie électronique, mais ça ne dois pas être compliqué, j'ai souvent alimenté des moteurs plus petits par des mosfet, mais c'est la 1ere fois que j'utilise de si gros moteur, il faut juste tailler large dans le choix des mosfet.

Posté par @mine sur 15 novembre 2011 - 02:48 dans Mécanique

Posté par @mine sur 15 novembre 2011 - 12:04 dans Mécanique

personne n’utilise des moteurs d’essuie glaces ?

Posté par @mine sur 13 novembre 2011 - 11:27 dans Mécanique

Non mais ce que je veux dire c'est pourquoi vous vous mettez des systèmes d'amortissement sur les robots ? dans quel but ? juste pour le fun et le défi technique de la construction ?
Personnellement, c'est pour ces 2 raisons que j'ai décidé de mettre des suspensions, en plus de stabiliser l'images vidéo, mais ça s'annonce trop complqué pour les moyens dont je dispose et pour une première construction, d'autant que j'ai bien d'autre choses a construire, a commencer par la chenille...
Mais c'est bête de se poser cette question apres avoir ouvert ce topic :/
Le 2eme schéma tombe a poil et on voit clairement que c'est plus simple que d'amortir indépendamment 12 roues

Posté par @mine sur 13 novembre 2011 - 07:21 dans Mécanique

a vrai dire, plus je me penche sur la question, plus j'hésite, c'est long, très longs, pour peu d’intérêt, moi je voulais faire une suspension, pour que la caméra embarqué ne vibre pas trop, mais je pense que je vais lasser tout rigide et mettre la caméra sur ressort c 'est plus simple
Si on a pas les fesses dans le robot, a quoi ça sert au juste les amortisseurs ?

Posté par @mine sur 12 novembre 2011 - 07:58 dans Mécanique

Salut, Je vois partout sur le net des gens utiliser des moteurs d’essuie glaces de voitures en ventant leur mérite (surtout coté prix si moteur récupéré a la casse). Mais je me pose la question, si je vais utiliser un moteur (avec le réducteur) pouvez vous me conseiller une marque en particulier plus adaptée a mon usage
Poids de 10 a 15kg.
Robot sur chenille que vous avez vu dans l'autre post.

Je pense notamment au problème de sens de rotation puisque un des 2 moterus va tourner dans l'autre sens.
Je pense également a la puissance, a l'encombrement, et a la simplicité d'instalaltion (fixation de l'axe du moteur) a la roue motrice de la chenille.

Donc su vous avez une marque a privilégier et de préférence les petites citadines courantes (vous n'allez pas me dire le moteur d’essuie glace d'une lambo hein ? si ? )

A+

Posté par @mine sur 12 novembre 2011 - 07:35 dans Mécanique

ah merci, c'est impressionnant quand même, on voit tout de suite que tu aime ce que tu fais
Par contre, passer de l'image 3D au modèle réel nécessite des pièces usinées spécialement, (fraiseuse et tour numérique ne seraient pas un luxe dans ce cas) or moi, je dois me contenter d'assembler un tas de quincaillerie
Mais l'idée est là ...

Posté par @mine sur 08 novembre 2011 - 11:52 dans Mécanique

Posté par @mine sur 08 novembre 2011 - 11:37 dans Mécanique

Au début je ne comptait pas mettre de suspension pour les petites roues, a vrai dire, j'avais pas prevus de mettre des petites roues du tout,
Et vous pensez quoi de la suspension des grandes roues ?
Et quel est la solution la plus simple pour les petites roues ?

Posté par @mine sur 08 novembre 2011 - 10:39 dans Mécanique

Posté par @mine sur 08 novembre 2011 - 09:52 dans Mécanique