je voulais vous remerciez de votre aide

bonne fin de soirée a tous

Bonjour a tous ;
Cela fait un moment que je ne me suis pas connecté au forum car la robotique m'avait un peu lâcher mais maintenant elle reviens et en ce moment je suis sur un projet utilisant une manette nunchuck sans fils mais voila tout ne marche pas comme je le souhaiterai
le robot sur le quelle je travaille est constituer de 2 servo et de 1 récepteur pour la manette nunchuck sans fil et j'ai plusieurs problèmes:

mon 1ere problème est que pour coder ce robot je me suis appuyer sur un code pour lire les valeurs de la nunchuck sans fils et quand je veut débrancher le port usb de ma arduino elle ne veut pas fonctionner ( elle est alimenter en 9 volt par une pile) donc je pense que c'est en rapport avec le serial car dans mon code il y a le serial.begin ... mais quand je les enlevés le robot ne fonctionne plus. La manette se déconnecte toute les 3 seconde. Alors d'ou viens ce problème ??

Ensuite mon 2eme problème est que quand je veut avancer( soit en utilisant les accéléromètre soit le joystick) le robot ne veut pas avancer je doit lui mètre un delay mais quand je met ce delay quand il recule, il recule pendant 3 sec alors que je ne voit pas pourquoi cela n'est pas logique. Auriez-vous une solution à ce second problème??

Voila tout est dit j’espère que vous pourrez m'aider.

voila mon code :

 #include <Servo.h>

int axel =0;

#define AVANT 1
#define ARRIERE 0
#define GAUCHE 2
#define DROITE 3
#define STOP 321
#define SERVOG 1
#define SERVOD 0
#define SHARP 4
#define VMAX 5

Servo servog;
Servo servod;
int vLdr = 5;
 
 
 
 
 
 
#include <Wire.h>
#include <math.h>
#include <utility/twi.h>

#define RADIUS 210 

#define numReadings 7

        byte cnt;
        uint8_t status[6];              
        byte averageCounter;
       
        int i;
        int total;
        uint8_t zeroJoyX = 127;   
        uint8_t zeroJoyY = 134; 
        int ZEROX = 510;
        int ZEROY = 460;
        int ZEROZ = 0;
        int lastJoyX;
        int lastJoyY;
        int angles[3];

        boolean lastZ, lastC;

        byte joyX;
        byte joyY;
        boolean buttonZ;
        boolean buttonC;
        const byte NunchuckID[6] = {0x00, 0x00, 0xA4, 0x20, 0x00, 0x00};
        byte getID[6] = {0};
        byte connection = 0;

byte C; 
byte Z; 
int aveJX; 
int aveJY; 
int aveAX; 
int aveAY; 
int readJX[numReadings]; 
int readJY[numReadings]; 
int readAX[numReadings]; 
int readAY[numReadings]; 


int ledPin =  13; 






int getNeutral(int s)
{
  if(s == SERVOG)
    return 90;
  else
    return 90;
}
 
 
void handleS(int s, int speed)
{

  int tab[6] = {0,1,3,8,10,30};
  int pos = getNeutral(s);
 
  int acc;
  if (speed < 0)
    acc = - tab[abs(speed)];
  else
    acc = tab[speed];
   
  if(s == SERVOG)
      servog.write(pos += acc);
  else
      servod.write(pos -= acc);
}
 
 
void move(int direction)
{
  int m1 = 0, m2 = 0;
  switch(direction)
  {
    case DROITE: m1 = 1; m2 = -1; digitalWrite(8, LOW); break;
    case GAUCHE: m1 = -1; m2 = 1; digitalWrite(8, LOW); break;
    case AVANT: m1 = 1; m2 = 1; digitalWrite(8, LOW); break;
    case ARRIERE: m1 = -1; m2 = -1; digitalWrite(8, HIGH); break;
    case STOP: m1 = 0; m2 = 0;
  }
  handleS(SERVOG, m1*VMAX);
  handleS(SERVOD, m2*VMAX);  
} 








void sharp()
{
    if (Z == 1 ){
        axel = 0;
       }       
     if (C == 1){
        axel = 1;
       } 

        
        if (Z == 1 & axel == 1 ){
        axel = 0;
       }       
     if (C == 1 & axel == 0 ){
        axel = 1;
       }
        
     if(axel == 0){  
       
       if (aveAY < 70){
        move(AVANT);
    delay(1500); 
      }
       if (aveAY > 380)
      {
        move(ARRIERE);
      }        
      else {
  move(STOP);
     }
     }
     
     if(axel ==1 ){
       if ( aveJY < -80){
        
        move(AVANT);
    delay(500); 
      }
       if (aveJY > 80)
      {
        move(ARRIERE);
      }        
      else {
  move(STOP);
     }
     }
}
     
 void tourne(){
 

       
        
        if(axel == 0){ 
          
       if (aveAX < -280){
        move(DROITE);
    delay(1); 
      }
       if (aveAX > 70)
      {
        move(GAUCHE);
      }        
     
        }
        
        if(axel ==1 ){
       if (aveJX < -80){
        
        move(DROITE);
    delay(1); 
      }
       if (aveJX > 80)
      {
        move(GAUCHE);
      } 
     }
    
}

















void setup() 
{
  
  servog.attach(10);
  servod.attach(9);
  
    pinMode(ledPin, OUTPUT); 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start");
  
  Wire.begin();
  #define TWI_FREQ_NUNCHUCK 400000L
  TWBR = ((CPU_FREQ / TWI_FREQ_NUNCHUCK) - 16) / 2;
  cnt = 0;
  averageCounter = 0;
  
  while(connection == 0)
  {
  Wire.beginTransmission (0x52);     
  Wire.send (0xF0);           
  Wire.send (0x55);         
  if(Wire.endTransmission () == 0) 
  {
    Serial.println("0x55 data send success");
              
    Wire.beginTransmission (0x52);      
    Wire.send (0xFB);          
    Wire.send (0x00);          
    if(Wire.endTransmission () == 0) Serial.println("0x00 data send success");
    else Serial.println("0x00 data send failed");
    
      do
      {
        Wire.beginTransmission (0x52);
        Wire.send (0xFA);
        delay(1);
        Serial.println(Wire.endTransmission(),DEC);
      }
      while(Wire.endTransmission() != 0);
  
      Wire.requestFrom(0x52, 6);
      if(Wire.available() == 0) connection = 2;
      else
      {
        byte i=0;
        while(Wire.available())
        {
          getID[i] = Wire.receive();
          i++;
        }
    
        for(byte j=0; j<6; j++)
        {
          if(getID[j] == NunchuckID[j])
          {
            if(j==0) connection = 1;
            else if(j>0 && connection == 1) connection = 1;
            else connection = 0;
          }
          else connection = 0;
        
          Serial.println(connection,DEC);
        }
      }
  }
  else Serial.println("0x55 data send failed");
  }
  
  if(connection == 1)
  {
    ZEROX = 610; 
    ZEROY = 290;
    ZEROZ = 0;
    zeroJoyX =  128;
    zeroJoyY =  124;
    for(byte j=0;j<6;j++)
    {
      Serial.print(getID[j], HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    delay(3000);
  }
            
  update(); 
            
  for (i = 0; i<3;i++) 
    angles[i] = 0;            
            
  for(int j=0;j<=6;j++)
    readJX[j] = readJY[j] = readAX[j] = readAY[j] = 0;
}








        void calibrateJoy() {
            zeroJoyX = joyX;
            zeroJoyY = joyY;
        }

        void update() {

            Wire.requestFrom (0x52, 6); 
            while (Wire.available ()) {
                status[cnt] = _nunchuk_decode_byte (Wire.receive()); 
                cnt++;
            }
            if (cnt > 5) {
                lastZ = buttonZ;
                lastC = buttonC;
                lastJoyX = readJoyX();
                lastJoyY = readJoyY();
               
                cnt = 0;
                joyX = (status[0]);
                joyY = (status[1]);
                for (i = 0; i < 3; i++) 
                  
                    angles[i] = (status[i+2] << 2) + ((status[5] & (B00000011 << ((i+1)*2) ) >> ((i+1)*2))); 

                buttonZ = !( status[5] & B00000001);
                buttonC = !((status[5] & B00000010) >> 1);
                _send_zero(); 
            }
        }


    float readAccelX() {
       
        return (float)angles[0] - ZEROX;
    }
    float readAccelY() {
     
        return (float)angles[1] - ZEROY;
    }
    float readAccelZ() {
    
        return (float)angles[2] - ZEROZ;
    }

    boolean zPressed() {
        return (buttonZ && ! lastZ);
    }
    boolean cPressed() {
        return (buttonC && ! lastC);
    }
    
    boolean buttC() { 
        return buttonC;
    }

    boolean buttZ() {
        return buttonZ;
    }

 
    boolean rightJoy(int thresh=60) {
        return (readJoyX() > thresh and lastJoyX <= thresh);
    }

  
    boolean leftJoy(int thresh=60) {
        return (readJoyX() < -thresh and lastJoyX >= -thresh);
    }


    int readJoyX() {
        return (int) joyX - zeroJoyX;
    }

    int readJoyY() {
        return (int)joyY - zeroJoyY;
    }


    int readRoll() {
        return (int)(atan2(readAccelX(),readAccelZ())/ M_PI * 180.0);
    }

 
    int readPitch() {        
        return (int) (acos(readAccelY()/RADIUS)/ M_PI * 180.0); 
    }

    byte _nunchuk_decode_byte (byte x)
        {
            
            return x;
        }

   void _send_zero()
        {
            Wire.beginTransmission (0x52);    
            Wire.send (0x00);           
            Wire.endTransmission ();    
        }






void loop()
{
  
   sharp();
     tourne();
  
  update();
  SGFilter();
  if(Z == 1){
   digitalWrite(ledPin, HIGH);   
  }
  if(C == 1){
  digitalWrite(ledPin, LOW);   
  }
  
  
  Serial.print(aveJX, DEC);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(aveJY, DEC);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(aveAX, DEC);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(aveAY, DEC);
  Serial.print("\t");
  Serial.print( Z, DEC );
  Serial.print("\t");
  Serial.print( C, DEC );
  Serial.print("\t");
  Serial.print( connection, DEC );
  Serial.print("\r\n");
  
}






void SGFilter()
{

  for(int index = 0; index<6; index++) {
    readJX[index] = readJX[index+1];
    readJY[index] = readJY[index+1];
    readAX[index] = readAX[index+1];
    readAY[index] = readAY[index+1];
  }
  
  readJX[6] = readJoyX();
  readJY[6] = readJoyY();
  readAX[6] = (int)readAccelX();
  readAY[6] = (int)readAccelY();

  if(buttZ() == true) Z=1;
  else Z=0;

  if(buttC() == true) C=1;
  else C=0;
  
    aveJX = ((-2*readJX[0]) + (3*readJX[1]) + (6*readJX[2]) + (7*readJX[3]) + (6*readJX[4]) + (3*readJX[5]) - (2*readJX[6]))/21;
  
    aveJY = ((-2*readJY[0]) + (3*readJY[1]) + (6*readJY[2]) + (7*readJY[3]) + (6*readJY[4]) + (3*readJY[5]) - (2*readJY[6]))/21;
  
    aveAX = ((-2*readAX[0]) + (3*readAX[1]) + (6*readAX[2]) + (7*readAX[3]) + (6*readAX[4]) + (3*readAX[5]) - (2*readAX[6]))/21;

  
    aveAY = ((-2*readAY[0]) + (3*readAY[1]) + (6*readAY[2]) + (7*readAY[3]) + (6*readAY[4]) + (3*readAY[5]) - (2*readAY[6]))/21;
 
}

merci d'avance
axe19

int ledPin = 9;  // j'initialise une led
   //Déclaration de la variable contenant la valeur de la touche saisi au clavier
   int octetRecu;
   
   
void setup() // inisialisation des interface
{

 Serial.begin(9600); // je commence le serial a 9600 bit par seconde

 pinMode(ledPin, OUTPUT); //je define la led en sortie

}
void loop(){
     if (Serial.available() > 0) {          //si il y a une valeur dans le serial 

       // Lecture de l'octet présent dans la mémoire tampon (buffer)
     octetRecu = Serial.read();
     
     if (octetRecu == 'A' || octetRecu == 'a') //Si l'octet recuz est égal à A ou a
{    
     digitalWrite(ledPin, HIGH); //Allume la LED A 
     Serial.println("allume"); //Affiche "allume"  la LED série
}

     if (octetRecu == 'E' || octetRecu == 'e') //Si l'octet recu est égal à E ou e
{
       //Eteindre la LED connectées 
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      Serial.println("eteinte");//Affiche " eteinte" dans le moniteur série
 }
  }
   }

merci mais tu ne prend que le a moi j'aimerai controle en ecrivant un mot entier et pas juste une seul lettre

oui j'ai oublier de me relire pour c'est faute j'avais compris comment lire une lettre comme a b ou c mais comment faire avec un mots entier c'est la ou j'ai un problème je ne sait pas comment le formuler corectement
j'ai esayer sa
j'ai defini octet

if(octet == 'bonjour'(

ce ne macrhe pas
puis j'ai essayer ca

if(octet == 'b' && octet == 'o'...(

mais aucun des deux ne marche comment faire ?

personne ne peut m'aider

Il faut lire le port série :

http://arduino.cc/en/Serial/Read

j'ai déjà essayer mais je n'ai pas réussi
je ne sais pas comment l'utiliser et même en regardant les exemple je ne comprend pas comment lire .
j'ai déjà fait ça mais je n’arrive pas a mettre plusieurs lettres a la fois pour faire un mot
(celons la lettre écrite il allume plus ou moins longtemps un LED)

nt ledPin = 9;  // j'initialise une led

void setup() // inisialisation des interface
{

 Serial.begin(9600); // je commence le serial a 9600 bit par seconde

 pinMode(ledPin, OUTPUT); //je define la led en sortie

}

if (Serial.available() > 0) {          //si il y a une valeur dans le serial 

  char valeur = Serial.read();           // je lit les donne envoyer ( celle que jenvoie a arduino par le pc)

  switch(valeur) {        //je defini les condition

  case 'a':        // si il lit un a 

    analogWrite(ledPin, HIGH);         //j'allume la led
delay(1000);//j'attend 1sec
   analogWrite(ledPin, LOW);        //j'etain

  case 'c':         //pareile

    analogWrite(ledPin, HIGH);
delay(500);
   analogWrite(ledPin, LOW);

  case 'd':

    analogWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
   analogWrite(ledPin, LOW);

  }

}

bonjour

j'ai un problème de code j'aimerai que quand j’écris quelque chose dans la moniteur arduino fasse une action bien précise mais je ne trouve pas de commande .
par exemple si j’écris avant dans le moniteur mes moteur tourne jusqu’à que j’écrive stop dans le moniteur.
que faire ? quelle est la fonction?

merci d'avance

Bonjour axelou19

Pour ta question moi perso j'utilise c'est logiciel la:

Photofiltre , paint , GoogleSketchUpWFR , Zmodeler2.1.1 , dxtbmpx , blender , photoshope.


T'en as plein d'autres , certain des logiciels que j'ai cités a l'écrie serve aussi pour faire de la 3D

ok je penser qu'il y en avait un en particulier qui fesait ca

bonjour
j'aimerai faire des schéma comme celui-ci pour me souvenir de mes montage

mais qu'elle logiciel utilisez-vous pour faire cela ??
merci d'avance

bonjour

voulant modifier mon robot j'ai décider d'y ajouter une nunchuck de wii donc j'ai voulu faire des tests avant.
mais aucun n'a marchés . même les codes pour récupérer les données des accéléromètres sur le moniteur. j'ai donc essayer avec 2 autres manettes mais sans aucun résultat positif j'ai donc pris d'autre tutoriel et le même échec.
ce que j'ai trouver bizarre c'est quand je débrancher le câble de donne x des données s'afficher et quand je le rebrancher plus rien .
que faire ?? est-ce un problème d'arduino?? de wiichuck?? de branchement??

merci d'avance

bienvenue

bonjour

Pour faire des robot la mécanique ne me pose aucun problème l’électronique non plus ( au niveau ou je suis)par contre la programmation c'est une vrai catastrophe je ne connais rien le seul truck que je sais c'est allumer et éteindre un LED ou même un petit groupe de LED mais rien d'autre.
Connaîtriez-vous des livres, des tutoriel ou des kit pour apprendre la programmation sur arduino parce que j'aimerai crée mes propres robot mais sans code sa ne marchera jamais.

merci d'avance.

merci encore
j'ai trouver le donc et j'ai donc put tester mon capteur et connaître ses valeurs
j'ai aussi regarder le site pobot qui est assez instructif au sujet de la robotique.

encore merci

personne pour m'aider

C que j,aimerais en construire un aussi mes pas du genre cocotix.xd

faut bien commencer par quelque chose . moi j'ai commencer par une cocotix ( qui na pas marcher a cause de moteur non similaire ), après j'ai fait roddy ,puis je me suis acheter un bras et maintenant que j'ai une basse infime je commence a avoir des idée de projet qu'il faudra ensuite faire.

Même Mozart na pas composer la première symphonie en une nuit.

bienvenue a toi

bienvenue a toi

merci beaucoup Astondb8 pour ton aide sur les capteur et pour ce qui est du code je suis sur le code de roddy et j'arrive a faire tourner le robot en rond mais pas a ce que quand il détecte un objet il le suive , il continue de tourner en rond .


voila le code original:

int #include <Servo.h>
 
#define AVANT 1
#define ARRIERE 0
#define GAUCHE 2
#define DROITE 3
 
#define SERVOG 1
#define SERVOD 0
 
#define UPDDG 3
#define UPDDD 4
 
#define SHARP 4
 
#define VMAX 5
 
Servo servog;
Servo servod;
 
int vLdr = 5;
 
int getNeutral(int s)
{
  if(s == SERVOG)
    return 86;
  else
    return 84;
}
 
 
void handleS(int s, int speed)
{
  //Vitesse :
  // 0 -> 0; 1 -> 1; 2 -> 3; 3 -> 8; 4 -> 10; v => 5 -> 30
  int tab[6] = {0,1,3,8,10,30};
  int pos = getNeutral(s);
 
  int acc;
  if (speed < 0)
    acc = - tab[abs(speed)];
  else
    acc = tab[speed];
   
  if(s == SERVOG)
      servog.write(pos += acc);
  else
      servod.write(pos -= acc);
}
 
 
void move(int direction)
{
  int m1 = 0, m2 = 0;
  switch(direction)
  {
    case DROITE: m1 = 1; m2 = -1; break;
    case GAUCHE: m1 = -1; m2 = 1; break;
    case AVANT: m1 = 1; m2 = 1; break;
    case ARRIERE: m1 = -1; m2 = -1; break;
  }
  handleS(SERVOG, m1*VMAX);
  handleS(SERVOD, m2*VMAX);  
}  
 
void handleUPDD(int updd)
{
  if(digitalRead(updd) == HIGH)
  {
    move(ARRIERE);
    delay(500);
   
    if (updd == UPDDG)
    {
      move(DROITE);
    }
    else
    {
      move(GAUCHE);
    }
     delay(800);
  }
}
 
void sharp()
{
   int v =  analogRead(SHARP);
      if (v >= 180)
      {
        move(ARRIERE);
        delay(300);
        move(DROITE);
        delay(900);
      }
      else if (v >= 100)
      {
        handleS(SERVOG, VMAX);
        handleS(SERVOD, 0);
        delay(1500);
      }
}
void setup()
{
  pinMode(UPDDG, INPUT);  
  pinMode(UPDDD, INPUT);
 
  Serial.begin(9600);
  servog.attach(10);
  servod.attach(9);
  move(AVANT);
}
 
void loop()
{
     handleUPDD(UPDDG);
     handleUPDD(UPDDD);
     sharp();
     move(AVANT);
    delay(100);
}

et voila le code que j'ai essaye de faire mais qui ne marche pas ( j'ai supprimer les micro-rupteur, jai modifier vood sharp() et jai modifier vood loop() pour qu'il tourne en rond au debut)

int
#include <Servo.h>
 
#define AVANT 1
#define ARRIERE 0
#define GAUCHE 2
#define DROITE 3
 
#define SERVOG 1
#define SERVOD 0
 
#define SHARP 4
 
#define VMAX 5
 
Servo servog;
Servo servod;
 
int vLdr = 5;
 
int getNeutral(int s)
{
  if(s == SERVOG)
    return 86;
  else
    return 84;
}
 
 
void handleS(int s, int speed)
{
  //Vitesse :
  // 0 -> 0; 1 -> 1; 2 -> 3; 3 -> 8; 4 -> 10; v => 5 -> 30
  int tab[6] = {0,1,3,8,10,30};
  int pos = getNeutral(s);
 
  int acc;
  if (speed < 0)
    acc = - tab[abs(speed)];
  else
    acc = tab[speed];
   
  if(s == SERVOG)
      servog.write(pos += acc);
  else
      servod.write(pos -= acc);
}
 
 
void move(int direction)
{
  int m1 = 0, m2 = 0;
  switch(direction)
  {
    case DROITE: m1 = 1; m2 = -1; break;
    case GAUCHE: m1 = -1; m2 = 1; break;
    case AVANT: m1 = 1; m2 = 1; break;
    case ARRIERE: m1 = -1; m2 = -1; break;
  }
  handleS(SERVOG, m1*VMAX);
  handleS(SERVOD, m2*VMAX);  
}  
 
 
void sharp()
{
   int v =  analogRead(SHARP);
      if (v >= 180)
      {
        move(ARRIERE);
      }
      else if (v <= 180)
      {
        move(AVANT);
      }
}
void setup()
{

  Serial.begin(9600);
  servog.attach(10);
  servod.attach(9);
  move(AVANT);
}
 
void loop()
{

     sharp();
     move(AVANT);
    delay(100);
}

bonjour

j'ai deux problèmes:

-le premier étant que je ne comprend pas les valeurs des capteur Sharp
pourquoi la valeurs 180 signifie 10 cm et la valeur 100 signifie 30 cm??

-mon deuxième problème est que je voulait modifier roddy pour qu'il tourne en rond tout le temps et que quand il repère
un objet il le suive en gardant sa distance , si l'objet s’approche de roddy il reculera et si l'objet s’éloigne il le suivra.

j ai essaye de modifier le code original de roddy pour qu'il fasse ce que je voulait mais en vain
je n'y arrive pas!


pourriez-vous m'aidez pour mes 2 problèmes.
merci d'avances.

axelou19

merci!!

Bonjours.

je m’appelle Axel

j'ai 14ans

j'habite a Talence (prés de bordeaux)

cela fait déjà 2 ans que je me suis mi a la robotique j ai déjà acheter un bras robotique , puis il y a peu je me suis fabriquer roddy le robot auquel j'ai ajouter 6 LED clignotant les une après les autres et une 7eme qui s'allume quand roddy recule.

je m'inscrit car j'ai énormément envie de progresser dans ce domaine qui est si fantastique.