nn ce n'est pa ça , mais juste j'ai beoin de l'aide , car ma recherche est très vaste !

trés urgent ( pour projet fin d'études )

je cherche des documentations sur les états de l'art de la commande des robots bipèdes
Il s'agit juste de dire comment les personnes ont commandé les robots bipèdes jusqu'a nos jours
Détaillez surtout l'année el qui a proposé la commande avec les différentes techniques qui se trouvent en bibliographie
et merci