Aller au contenu


Contenu de Handi

Il y a 42 élément(s) pour Handi (recherche limitée depuis 04-avril 13)



#43795 HandiBot

Posté par Handi sur 27 mai 2012 - 11:42 dans Archives

Ca me rappel quelque chose ce nom ... www.handibot.fr



#43794 HandiBot

Posté par Handi sur 27 mai 2012 - 11:41 dans Archives

Très bonne idée! Je te conseille d'utiliser des moteurs pas à pas: pas besoin d'autres capteurs odomètres, il te suffit de compter le nombre de pas pour pouvoir refaire le chemin dans l'autre sens!
Pour le codeur, tu peux utiliser un optocoupleur en fourche en quadrature comme capteur, tu en trouveras dans les imprimantes et dans les souris; et une sorte de longue crémaillere de ce type pour les trous...
Par contre il te faudra une base de données pour faire correspondre le livre à ses coordonnées. J'ai trouvé ça mais la bdd est limitée à 255 entrées, à moins de rajouter une mémoire externe...
EDIT: en fait il y a une autre bibliothèque qui permet d'augmenter le nombre d'entrées possibles: http://arduino.cc/pl...DatabaseLibrary

Sinon pour mon sujet sur la souris PS2 voici le lien: http://www.robot-mak...h__1#entry38078

J'espère t'avoir aidé




#42537 Vends beaucoup de choses sympa

Posté par Handi sur 07 mai 2012 - 09:58 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Effectivement, je me souvenais simplement du prix que j'avais payé dans une boutique spécialisée pour ces pièces mais avec ebay rien à voir.

Bon comme j'ai vraiment plus besoin de tous ca je fais un lot à prix cassé

Le rovin
+
5 Recepteur TSOP1738, permettant de recevoir les signaux de télécommande infrarouge (comme celle de vos TV), et pouvant aussi facilement servir à réaliser des capteurs tout ou rien pour donner des yeux à vos robots
+
Un sac de mécano (8 engrenages, etc qui était fait pour faire un hexapode)
+
8 puces MAX232


Le tout pour 45 euros.






#42536 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 07 mai 2012 - 09:54 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Hello,

Pour le moment 4 personnes sont intéressés dans ce projet, ce sont tous ceux qui m'ont envoyés un MP. Je suis en train de formaliser les idées et concept et reviens pour un poste un peu plus détaillé bientôt

A très vite !



#42215 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 04 mai 2012 - 11:33 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

j'en ai un ... mais je peux en faire d'autre ... sinon il y a déjà plein de vidéo sur le net ...


Je préfère que nous ayons les droits sur les vidéos :-)



#42206 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 04 mai 2012 - 10:14 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Hum concernant le scénario: je sais pas si certains on déjà vu la vidéo d'introduction des " Incroyables Expériences" présenté par les jumeaux armand et victor mais je propose d'en reprendre le principe de base en moins " explosif " mais si c'est justement un des point les plus attrayant de la vidéo... je n'ai pas trouvé d'autres lien que sur facebook ... http://www.facebook....&type=2 enfin voilà ce n'est qu'une suggestion ^^


C'est vrai que ca pourrait etre pas mal de voir une série de robots en suite rapide comme ca :-)

Des personnes ont des petits robots home made qu'ils pourraient filmer pour l'occasion ?



#42198 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 04 mai 2012 - 08:04 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Effectivement, plusieurs personnes peuvent faire des parties de la video. L'idée principale reste de faire rêver les gens dans la video. Peut être pourrions nous commencer par un scénario de video..

De mon coté, de par ma formation je suis spécialisé en électronique numérique et analogique et en systèmes embarqués et je maitrise aussi les aspects de conception mécanique mais ca je l'ai appris en auto-didacte. Ma faiblesse se situe plus sur les aspects communication comme réalisation de vidéos ou de site web ...



#42194 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 04 mai 2012 - 07:33 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

C'est sur qu'au final il va nous falloir le kit, néanmoins une bonne video pourrais largement se préparer sans le robot, et on pourrait ajouté les images du robot au dernier moment. Ce n'est pas comme si l'on présentait un robot avec une utilité qu'il faut vendre, on présente surtout l'apprentissage, la mise en pratique etc. Donc c'est plus une video qui donne envie de faire de la robotique qu'il nous faut et qui présentera un peu le robot aussi évidemment.

Du coup une personne se sent motivé ?



#42109 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 03 mai 2012 - 12:40 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je suis très heureux que ce topic devienne aussi constructif. Nous arrivons vers une construction du projet plus sympa et qui commence à se recouper entre toutes les réponses.

Pour résumer, pour le moment le projet tourne vers deux kit avec à chaque fois un tome associé, le premier pour apprendre les bases de l'électronique (analogique, boucle ouverte) et du chassis et le second vers de l'électronique analogique et un chassis plus sympa (Boucle fermé, pattes, etc).

Pour financer le projet, quoi de plus adapter que de faire un kickstarter ou un Ulule ou bien encore un Kisskissbankbank, je vous pousse à aller vous renseigner sur le concept de financement participatif mais grosso modo le mode de financement se base sur des petits dons et sur des pré-commandes.

Ce qui va nous manquer principalement pour le moment c'est une vidéo alléchante pour attirer les dons et précommandes mais aussi expliquer le projet. kickstarter nous met même un petit tuto en ligne pour aider à cela : ici

Quelqu'un se sent il de faire du montage sympa ?

Sinon j'encourage ceux qui sont interessé par le projet à m'envoyer un petit MP pour que je puisse faire une petite liste.



#42107 Vends beaucoup de choses sympa

Posté par Handi sur 03 mai 2012 - 12:17 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Bien sûr

Photo 27-04-12 19 34 03.jpg
Photo 03-05-12 13 10 49.jpg



#42102 Vends beaucoup de choses sympa

Posté par Handi sur 03 mai 2012 - 09:56 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Il reste toujours : Le rovin

5 Recepteur TSOP1738, permettant de recevoir les signaux de télécommande infrarouge (comme celle de vos TV), et pouvant aussi facilement servir à réaliser des capteurs tout ou rien pour donner des yeux à vos robots pour 10 euros.

Un sac de mécano (8 engrenages, etc qui était fait pour faire un hexapode) pour 20 euros

8 puces MAX232 pour 10 euros

Un gros DC SERVO MOTOR 6,5V avec encodeur et engrenage sur son axe pour 20 euros

Un petit ventilateur pour 2 euros



#42048 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 02 mai 2012 - 09:14 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Merci à tous pour votre participation au sujet mais aussi d'avoir répondu au petit questionnaire. L'idée du site internet est sympa et je remercie rbot99 d'avoir travailler sur un premier jet de site internet.

Cher Evanok, je suis d'accord avec toi sur le fait qu'il existe déjà des kits mais il ne me semble pas qu'ils répondent aux besoins exprimés dans le questionnaire. Certes, ils permettent de réaliser un robot mais sans trop comprendre comment ils fonctionnent dans le détail, sans laisser d'ouverture à l'ajout de capteurs, afficheurs, etc et sans qu'ils n'aient réellement lancer la personne sur la possibilité de réaliser un robot complet eux même par la suite. Je pense qu'il faudrait plus voir le kit comme un outil didactique pour apprendre plutôt que comme une maquette de modélisme comme c'est le cas actuellement. D'où l'idée d'un kit + un gros guide partant des bases jusqu'aux améliorations les plus sympa.

Ainsi le site internet se profil un peu plus, pour en arriver là il va falloir la collaboration de plusieurs personnes de niveaux différents : des débutants n'y connaissant pas grand chose qui pourront exprimer leur besoins et leur avis mais aussi des confirmés qui pourront rédiger quelques articles et proposer des idées. Un site statique comme semble proposer rbot99 me parait ainsi rapidement limitatif pour la collaboration. Avez vous des idées pour permettre au site d'être plus orienté vers la collaboration ?

Par ailleurs, quels sont pour vous les minima d'un tel robot ? Quels capteurs ? Quel locomotion ? Une interface homme / machine ? J'ai de mon coté ma petite idée mais j'aimerais avoir d'autres avis. Préféreriez vous un shield arduino ou une carte dédiée à la robotique basé sur un arduino au même prix (une arduino avec driver moteurs, prises pour capteurs etc directement)?



#41653 recherche : URGENT

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 09:02 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Oui, un + et un moins c 'est tout :-)



#41622 recherche : URGENT

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 06:44 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Je suis dans le 95, voici le moteur en photo, je ne sais plus où je l'ai eu, les seuls perf que j'ai sont celles ecrite dessus.

Photo 27-04-12 19 34 03.jpg



#41621 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 06:41 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

ça me plait beaucoup ^^ Un peu le même principe qu'Arduino ^^
Plus concrètement : ça donnerais quoi ? Perso ça m'intéresse ^^ Mais tu aurais plus de détail à fournir ? as tu déjà fédérer quelque personnes ? Un lieu géographique précis ? tu fais quoi exactement comme travail ?


C'est l'idée ! Mais avec un support documentaire concret au bout de l'histoire (un petit livre) ce serait encore mieux d'après moi !

Je lance l'idée, maintenant à voir qui cela intéresse de rejoindre l'aventure ! Moi je suis en région parisienne mais après la distance n'empêche rien. De mon coté je fais de la recherche et développement sur de la robotique de service. Je prends donc note de ton intéret et espère qu'on va pouvoir féderer encore quelques personnes autour du projet :)



#41611 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 05:57 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

L'idée serait plus de regrouper un groupe de personnes / une communauté pour faire un kit opensource et écrire un petit livre / notice pour les débutants



#41608 Vends beaucoup de choses sympa

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 05:54 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Désolé, juste avant une personne a prise tous les écrans que je proposais et les sharp.

Il reste donc :

Le rovin

5 Recepteur TSOP1738, permettant de recevoir les signaux de télécommande infrarouge (comme celle de vos TV), et pouvant aussi facilement servir à réaliser des capteurs tout ou rien pour donner des yeux à vos robots pour 10 euros.

Un sac de mécano (8 engrenages, etc qui était fait pour faire un hexapode) pour 20 euros

8 puces MAX232 pour 10 euros

Un gros DC SERVO MOTOR 6,5V avec encodeur et engrenage sur son axe pour 20 euros

Un petit ventilateur pour 2 euros



#41606 recherche : URGENT

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 05:49 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Haha non pas de site désolé,

Justement j'ai cherché ce que j'avais pour toi et j'ai un bon moteur avec engrenage sur l'axe qui pourrait te plaire : CF mon poste de vente dans la rubrique annonces



#41605 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 05:47 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

C'est sur ! C'est pas facile de faire un sondage dans le vent, ces questions vont permettre d'identifier le budget pour ce genre de kit.



#41596 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 01:21 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour à tous,

Passionné de robotique depuis mes 14 ans, j'en ai même fais ma profession. De petits robots qui évitent les obstacles en passant par des robots pour participer à la coupe de france de robotique jusqu'à des robots de service, j'ai beaucoup expérimenté. Aujourd'hui quand je repense à tous ca, je me dis que j'aurais bien aimé commencer avec des kits sympa et de vrais livres associés qui expliqueraient non pas seulement comment monter le robot mais comment celui ci fonctionne dans le détail.

Je viens donc vous demander votre avis et pour que ce soit plus simple, je vous demande de commencer par répondre à ce questionnaire dont je publierai le résultat.

http://www.surveymonkey.com/s/W97B3Z7

L'idée peut plaire, déplaire, le tout c'est d'en débattre !

Merci à tous !



#41592 Vends beaucoup de choses sympa

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 11:34 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Les prix sont indiqués pour le lot complet !

Le Rovin est cadencé à 83 MHz, le site de lextronic présente bien le bête : http://www.lextronic.fr/R129-modules-rovin.html

Et oui tout est en traversant, y compris les MAX232.



#41590 Vends beaucoup de choses sympa

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 10:53 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Bonjour à tous,

J'ai besoin d'un peu de place pour continuer mes activités donc je me sépare de pas mal de pièces pour robot qui je pense feront le bonheur de plus d'une personne. Ce sont des pièces que j'avais prévu pour un projet que j'ai abandonné entre temps pour d'autres projet plus fou !

Un microcontroleur 32 bit ROVIN, multitache programmable en C avec autant de simplicité qu'un arduino mais qui permet de faire beaucoup beaucoup plus de choses

- Mémoire Flash: 128 K
- Mémoire RAM: 192 K
- Mémoire RAM (Xheap): 256 K (partageable entre les tâches)
- Mémoire EEprom: 4 K
- Horloge RTC avec alarme
- Gestion de Timer
- Gestion de calculs mathématiques avec vigule flottante
- Gestion d'afficheurs LCD alphanumériques avec commande série
- 2 ports séries UART (RS-232)
- 60 Ports "E/S" dont certains pouvant être affectés selon les cas aux fonctions ci-dessous:
8 convertisseur "analogique/numérique" avec résolution 10 bits
7 canaux PWM avec résolution 8 à 16 bits
6 sorties de pilotage pour servomoteurs
8 ports de communication SPI™ indépendants
16 ports de communication I2C™ indépendants
6 entrées d'interruptions externes
3 entrées de comptage externes
2 canaux PWM audio indépendants
2 entrées "capture"
Comparateur analogique


Bref, une grosse machine de guerre bien sympa pour un de vos futur robot !
Je le vends avec son cable programmation, l'ensemble coute 87 euros à Lextronic et je laisse à 40 euros l'ensemble.

2 Capteurs télémètre infrarouge de marque sharp et de référence GP2Y0A02 pour 10 euros qui vous permettrons de detecter avec précision des objet entre 20 et 150 cm !.

5 Recepteur TSOP1738, permettant de recevoir les signaux de télécommande infrarouge (comme celle de vos TV), et pouvant aussi facilement servir à réaliser des capteurs tout ou rien pour donner des yeux à vos robots pour 10 euros.

2 grand écran graphique 128 x 64 pixels pour microcontroleur avec rétroéclairage bleu pour 20 euros

1 écran graphique 128 x 64 pixels ezDisplay de Lextronic à dalle tactile pour 20 euros

Un sac de mécano (8 engrenages, etc qui était fait pour faire un hexapode) pour 20 euros

1 écran à 4 lignes alphanumérique retroéclairé bleu avec commande série, qui le rend très facilement pilotable par rs232 pour 15 euros

8 puces MAX232 pour 10 euros

Un gros DC SERVO MOTOR 6,5V avec encodeur avec engrenage sur son axe pour 20 euros

Un petit ventilateur pour 2 euros

Voilà ! Tout est NEUF, le 3/4 est encore sous blister ! Les frais de ports sont à la charge de l'acheter et remise en main propre à Cergy-Pontoise possible.

Me contacter directement par MP



#41582 recherche : URGENT

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 09:34 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Quelle caractéristique le moteur ?
J'ai du stock mais il faut que tu en dises plus sur ce dont tu as besoin.
Tu veux un ensemble avec réducteur ou juste le moteur ?



#41495 Quelqu'un aurait une CNC pour PVC?

Posté par Handi sur 26 avril 2012 - 09:15 dans Mécanique

Ca marche



#41483 Quelqu'un aurait une CNC pour PVC?

Posté par Handi sur 26 avril 2012 - 07:32 dans Mécanique

Une petite astuce au passage c'est de profite de la précision du laser pour intégrer cette découpe là ou tu comptais faire tes trous. En fait c'est le passage de la vis et un bloquer d'écrou. J'utilise ça sur tout mes montages et ca marche nickel. La c'est pour une vis et un ecrou de 4mm.

systemepourvis.png


Photo 19-04-12 16 58 19.jpg