Bonjour à tous,
Je souhaite réaliser un robot, un écran lcd transparent tournoyant sur le même afficherait rapidement les contours d'un visage,les contours seraient affichés si rapidement qu'il serait impossible de voir chacun des contours au fur et à mesure que l'écran tourne, ainsi on aura l'impression d'observer un visage, qui pourra parler, en modifiant les contours et grâce à un haut-parleur, tout cela reste à programmer, et il me faut aussi trouver un écran transparent ^^'...

Pour la programmation, je souhaite réaliser le robot moi même, sans carte programmé du commerce, comme une carte arduino... comment faire? quel composants prendre? comment cela fonctionne et comment faire fonctionner tout ça?

Autant de questions auquel je ne peux répondre moi-même, pouvez-vous m'aider?

Merci d'avance.

Je ne pense pas m'orienter dans la direction d'une transmission par radio, car je n'y comprend rien...
même si le module GPS ne transmet rien il est toujours possible pour le shield GSM de recevoir les données émises par le module et de les envoyer?
que pensez vous du GPS que je vous ais présenté?

Bonjour,
Merci a toi pour ces réponses ChristianR, du coup j'ai pensé qu'il valait mieux utiliser les matériaux que j'ai déjà cités et ce GPS:
http://www.uctronics.com/uart-serial-gps-module-for-arduino-ucontroller-breakout-board-p-840.html
pour transmettre les images (ou une vidéo je ne sais pas), ainsi que les données GPS.

C'est mieux comme ça non? ^^

Ah d'accord, il me semblais que les sms, mms était transférés jusqu'à un satellite et que donc l'altitude ne posait aucun problème, pas grave...
sinon je me demandais, n'y a t'il pas d'autre moyen d'envoyer ses images par radio, par exemple?

si jamais ce n'est pas possible autrement j'imagine qu'il sera toujours possible de stocker les photos prise par la petite caméra 5 MP et de les retrouvé une fois que le GPS m'aura donné l'emplacement de celle ci...
J'espère juste ne pas avoir à allais cherché la petite machine en Afrique!

personne?

Bonjour a tous,
Voici l'objectif de mon projet:
-Envoyer des photos prise grâce une petite caméra 5MP
-les envoyer grâce à un shield qui enverrait par carte sim les photos (environs toutes les 5/10 secondes peut importe) ou peut être des vidéos je ne sais pas quel solution est la plus résonnable...
-un gps enverrait les positions de la machine par sms
-et tous cela sur carte arduino uno (que je possède déjà)

Le but de ce projet serait d'envoyer cette machine le plus haut possible dans le ciel (grâce a un ballon d'hélium) pour prendre des photos du ciel et peut être de la courbure de la planète comme sur cette photo de "l'espace" prise par un jeune de 19 ans trouvée sur google:

j'ai pensé à acheté ça:
http://www.uctronics.com/mega-pixel-camera-module-ov5642-1080p-jpeg-output-p-1420.html (la caméra 5MP)
http://www.uctronics.com/arduino-camera-shield-arducam-for-uno-mega2560-board-p-1445.html (le shield qui gère la prise des photos)
et j'ai pensé à ça pour l'envoi des photos:
http://www.uctronics.com/sim900-gsm-gprs-shield-development-board-icomsat-for-arduino-p-842.html

par contre pour le gps je ne sais pas...
est ce que cela vous semble réalisable?

Merci d'avance pour votre aide />/>/>

Dylan

/*
 * This example plays every .WAV file it finds on the SD card in a loop
 */
#include <WaveHC.h>
#include <WaveUtil.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 

SdReader card;    // This object holds the information for the card
FatVolume vol;    // This holds the information for the partition on the card
FatReader root;   // This holds the information for the volumes root directory
WaveHC wave;      // This is the only wave (audio) object, since we will only play one at a time

uint8_t dirLevel; // indent level for file/dir names    (for prettyprinting)
dir_t dirBuf;     // buffer for directory reads


/*
 * Define macro to put error messages in flash memory
 */
#define error(msg) error_P(PSTR(msg))

// Function definitions (we define them here, but the code is below)
void play(FatReader &dir);

//////////////////////////////////// SETUP
void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps for debugging
  
  putstring_nl("\nWave test!");  // say we woke up!
  
  putstring("Free RAM: ");       // This can help with debugging, running out of RAM is bad
  Serial.println(FreeRam());

  //  if (!card.init(true)) { //play with 4 MHz spi if 8MHz isn't working for you
  if (!card.init()) {         //play with 8 MHz spi (default faster!)  
    error("Card init. failed!");  // Something went wrong, lets print out why
  }
  
  // enable optimize read - some cards may timeout. Disable if you're having problems
  card.partialBlockRead(true);
  
  // Now we will look for a FAT partition!
  uint8_t part;
  for (part = 0; part < 5; part++) {   // we have up to 5 slots to look in
    if (vol.init(card, part)) 
      break;                           // we found one, lets bail
  }
  if (part == 5) {                     // if we ended up not finding one  <img src='http://www.robot-maker.com/forum/public/style_emoticons/default/sad.gif' class='bbc_emoticon' alt=':(' />
    error("No valid FAT partition!");  // Something went wrong, lets print out why
  }
  
  // Lets tell the user about what we found
  putstring("Using partition ");
  Serial.print(part, DEC);
  putstring(", type is FAT");
  Serial.println(vol.fatType(), DEC);     // FAT16 or FAT32?
  
  // Try to open the root directory
  if (!root.openRoot(vol)) {
    error("Can't open root dir!");      // Something went wrong,
  }
  
  // Whew! We got past the tough parts.
  putstring_nl("Files found (* = fragmented):");

  // Print out all of the files in all the directories.
  root.ls(LS_R | LS_FLAG_FRAGMENTED);
}

//////////////////////////////////// LOOP
void loop() {
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  root.rewind();
  play(root);
}

/////////////////////////////////// HELPERS
/*
 * print error message and halt
 */
void error_P(const char *str) {
  PgmPrint("Error: ");
  SerialPrint_P(str);
  sdErrorCheck();
  while(1);
}
/*
 * print error message and halt if SD I/O error, great for debugging!
 */
void sdErrorCheck(void) {
  if (!card.errorCode()) return;
  PgmPrint("\r\nSD I/O error: ");
  Serial.print(card.errorCode(), HEX);
  PgmPrint(", ");
  Serial.println(card.errorData(), HEX);
  while(1);
}
/*
 * play recursively - possible stack overflow if subdirectories too nested
 */
void play(FatReader &dir) {
  FatReader file;
  while (dir.readDir(dirBuf) > 0) {    // Read every file in the directory one at a time
  
    // Skip it if not a subdirectory and not a .WAV file
    if (!DIR_IS_SUBDIR(dirBuf)
         && strncmp_P((char *)&dirBuf.name[8], PSTR("WAV"), 3)) {
      continue;
    }

    Serial.println();            // clear out a new line
    
    for (uint8_t i = 0; i < dirLevel; i++) {
       Serial.write(' ');       // this is for prettyprinting, put spaces in front
    }
    if (!file.open(vol, dirBuf)) {        // open the file in the directory
      error("file.open failed");          // something went wrong
    }
    
    if (file.isDir()) {                   // check if we opened a new directory
      putstring("Subdir: ");
      printEntryName(dirBuf);
      Serial.println();
      dirLevel += 2;                      // add more spaces
      // play files in subdirectory
      play(file);                         // recursive!
      dirLevel -= 2;    
    }
    else {
      // Aha! we found a file that isnt a directory
      putstring("Playing ");
      printEntryName(dirBuf);              // print it out
      if (!wave.create(file)) {            // Figure out, is it a WAV proper?
        putstring(" Not a valid WAV");     // ok skip it
      } else {
        Serial.println();                  // Hooray it IS a WAV proper!
        wave.play();                       // make some noise!
        
        uint8_t n = 0;
        while (wave.isplaying) {// playing occurs in interrupts, so we print dots in realtime
          putstring(".");
          if (!(++n % 32))Serial.println();
          delay(100);
        }       
        sdErrorCheck();                    // everything OK?
        // if (wave.errors)Serial.println(wave.errors);     // wave decoding errors
      }
    }
  }
}

donc comme vous pouvez voir j'ai fait les modifications qui s'imposer, mais mais ça ne marche toujours pas, voici l'erreur:

Servo\Servo.cpp.o: In function `__vector_11':
C:\Documents and Settings\Dylan\Mes documents\Downloads\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\libraries\Servo/Servo.cpp:103: multiple definition of `__vector_11'
WaveHC\WaveHC.cpp.o:C:\Documents and Settings\Dylan\Mes documents\Downloads\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\libraries\WaveHC/WaveHC.cpp:41: first defined here

Merci de m'aider

merci pour ta réponse R1D1 mais quand je le fait il y a une autre erreur

sketch_sep02a.cpp: In function 'void loop()':
sketch_sep02a:106: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
sketch_sep02a:175: error: expected `}' at end of input

Bonjour, alors voila mon robot utilise la bibliothèque Wave HC pour faire chanter mon robot , mais voila je veux aussi faire bouger 5 servomoteurs en même temps que la musique mais ça marche pas...
je vous montre le code et l'erreur:

/*
 * This example plays every .WAV file it finds on the SD card in a loop
 */
#include <WaveHC.h>
#include <WaveUtil.h>
#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 

SdReader card;    // This object holds the information for the card
FatVolume vol;    // This holds the information for the partition on the card
FatReader root;   // This holds the information for the volumes root directory
WaveHC wave;      // This is the only wave (audio) object, since we will only play one at a time

uint8_t dirLevel; // indent level for file/dir names    (for prettyprinting)
dir_t dirBuf;     // buffer for directory reads


/*
 * Define macro to put error messages in flash memory
 */
#define error(msg) error_P(PSTR(msg))

// Function definitions (we define them here, but the code is below)
void play(FatReader &dir);

//////////////////////////////////// SETUP
void setup() {
  { 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
}
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps for debugging
  
  putstring_nl("\nWave test!");  // say we woke up!
  
  putstring("Free RAM: ");       // This can help with debugging, running out of RAM is bad
  Serial.println(FreeRam());

  //  if (!card.init(true)) { //play with 4 MHz spi if 8MHz isn't working for you
  if (!card.init()) {         //play with 8 MHz spi (default faster!)  
    error("Card init. failed!");  // Something went wrong, lets print out why
  }
  
  // enable optimize read - some cards may timeout. Disable if you're having problems
  card.partialBlockRead(true);
  
  // Now we will look for a FAT partition!
  uint8_t part;
  for (part = 0; part < 5; part++) {   // we have up to 5 slots to look in
    if (vol.init(card, part)) 
      break;                           // we found one, lets bail
  }
  if (part == 5) {                     // if we ended up not finding one  <img src='http://www.robot-maker.com/forum/public/style_emoticons/default/sad.gif' class='bbc_emoticon' alt=':(' />
    error("No valid FAT partition!");  // Something went wrong, lets print out why
  }
  
  // Lets tell the user about what we found
  putstring("Using partition ");
  Serial.print(part, DEC);
  putstring(", type is FAT");
  Serial.println(vol.fatType(), DEC);     // FAT16 or FAT32?
  
  // Try to open the root directory
  if (!root.openRoot(vol)) {
    error("Can't open root dir!");      // Something went wrong,
  }
  
  // Whew! We got past the tough parts.
  putstring_nl("Files found (* = fragmented):");

  // Print out all of the files in all the directories.
  root.ls(LS_R | LS_FLAG_FRAGMENTED);
}

//////////////////////////////////// LOOP
void loop()

 {
  root.rewind();
  play(root);
 }
 { 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  
 
 

/////////////////////////////////// HELPERS
/*
 * print error message and halt
 */
void error_P(const char *str) {
  PgmPrint("Error: ");
  SerialPrint_P(str);
  sdErrorCheck();
  while(1);
}
/*
 * print error message and halt if SD I/O error, great for debugging!
 */
void sdErrorCheck(void) {
  if (!card.errorCode()) return;
  PgmPrint("\r\nSD I/O error: ");
  Serial.print(card.errorCode(), HEX);
  PgmPrint(", ");
  Serial.println(card.errorData(), HEX);
  while(1);
}
/*
 * play recursively - possible stack overflow if subdirectories too nested
 */
void play(FatReader &dir) {
  FatReader file;
  while (dir.readDir(dirBuf) > 0) {    // Read every file in the directory one at a time
  
    // Skip it if not a subdirectory and not a .WAV file
    if (!DIR_IS_SUBDIR(dirBuf)
         && strncmp_P((char *)&dirBuf.name[8], PSTR("WAV"), 3)) {
      continue;
    }

    Serial.println();            // clear out a new line
    
    for (uint8_t i = 0; i < dirLevel; i++) {
       Serial.write(' ');       // this is for prettyprinting, put spaces in front
    }
    if (!file.open(vol, dirBuf)) {        // open the file in the directory
      error("file.open failed");          // something went wrong
    }
    
    if (file.isDir()) {                   // check if we opened a new directory
      putstring("Subdir: ");
      printEntryName(dirBuf);
      Serial.println();
      dirLevel += 2;                      // add more spaces
      // play files in subdirectory
      play(file);                         // recursive!
      dirLevel -= 2;    
    }
    else {
      // Aha! we found a file that isnt a directory
      putstring("Playing ");
      printEntryName(dirBuf);              // print it out
      if (!wave.create(file)) {            // Figure out, is it a WAV proper?
        putstring(" Not a valid WAV");     // ok skip it
      } else {
        Serial.println();                  // Hooray it IS a WAV proper!
        wave.play();                       // make some noise!
        
        uint8_t n = 0;
        while (wave.isplaying) {// playing occurs in interrupts, so we print dots in realtime
          putstring(".");
          if (!(++n % 32))Serial.println();
          delay(100);
        }       
        sdErrorCheck();                    // everything OK?
        // if (wave.errors)Serial.println(wave.errors);     // wave decoding errors
      }
    }
  }
}

erreur

daphc.cpp: In function 'void loop()':
daphc.pde:-1: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
daphc.pde:-1: error: expected `}' at end of input

Bonjour à tous,

Si je poste sur ce forum, c'est car je n'arrive pas à résoudre un problème:
Voilà, ne fait j'ai une carte arduino uno et une carte wave shield, et je sais générer du son avec celle ci, mais je veux maintenant envoyer un message à arduino comme ici: Mon lien
et en fonction de la phrase ben que le wave shield "parle"

donc j'ai compris comment envoyer un message mais je ne sais pas comment faire en sorte que en fonction du message, le shield joue un son
préenregistré...

merci d'avance pour votre aide... je ne suis qu'un débutant

par contre je trouve que le son n'est pas très fort comment faire?

Me revoila, donc j'ai enfin réussi à faire jouer du son à mon kit! je suis trop fier!
en fait le problème était lié au fait que les soudures était mal faite!
Voila!

donc maintenant je vais faire une interface processing comme ceci:
Mon lien

et donc mon robot parlera ou bougera, les yeux ou la bouche! ^^

je vais refaire des soudure, car sur le forum d'adafruit: Mon lien
on m'a dit que si la soudure s'écoule mal alors il y à un mauvais contact électrique, c'est pourquoi je vais acheter un nouveau fer à souder, car le mien n'est pas top!

voilà, donc je posterai surement lorsque j'aurais acheter mon nouveau der à souder! ^^

et donc, qu'indique mon erreur?

Ta micros carte SD et bien trop gros 8 GB c'est trop tu devrai prendre une 1 GB et faire teste , dis nous si tu a toujours le même problème

mais non la mienne fais 2 Go

dans mon programme test voici ce qu'il s'affiche:

Wave test!
Free RAM: 656
Using partition 1, type is FAT16
Files found:
56684852505312649.876586

Playing 56684852505312649.876586
...........................................................................................................................................................
Playing 56684852505312649.876586
...........................................................................................................................................................
Playing 56684852505312649.876586
...........................................................................................................................................................
Playing 56684852505312649.876586
...........................................................................................................................................................
Playing 56684852505312649.876586
...........................................................................................................................................................
Playing 56684852505312649.876586
...........................................................................................................................................................
Playing 56684852505312649.876586
...........................................................................................................................................................
Playing 56684852505312649.876586

etc...

je ne sais pas si cela à une importance mais, voici une photo de ma carte SD: lien

mis à part que la micro carte sd n'est pas samsung...

d'accord, et en gros ça me renverra les erreurs de l'arduino c'est ça?

ok julkien, mais ca sert a quoi?

as tu vérifier tes enceintes ( si tu as un mini haut parleur test avec) car cela pourrai venir d'encenite défectueuse...ou encore de ta carte sd qui est foutue ...

okpour les haut parleurs, pour la carte sd, je vais voir merci encore

ouai, ça peut venir de quoi?

non non cela marque bien "Done compiling."
il n'y a aucune erreur...

Merci, quand même

je vais essayer d'être plus clair, en fait,
sur une carte sd formaté en FAT, j'ai mis ceci
wavetest.wav qui ce trouve sur ce site

ensuite j'ai mis sur ma carte arduino le code " waveshieldtest.pde" qui se trouve sur le même lien qu'en haut...
ensuite je branche des hauts parleurs comme ceux ci haut parleur

je met le courant ca marche pas, d'où peut venir le problème?

je vous en pris aidez moi, j'ai vraiment envis de prouver à mes proches, qui ne m'en crois pas capable que je peux y arriver...


merci d'avance

ben...

oui, mais où peut on trouver des drivers compatible avec ces moteurs?

et heu rapport au son, sur mon pc windows la compilation du code daphc.pde ce passe a merveille, mais lorsque je branche le casque sur la carte et que j'allume, rien pas de son...

je vous pris de m'aider..

c'est tous, excusez moi si certain de mes phrases ne sont pas très clair mais bon... je fais un gros effort sur la grammaire et l'orthographe

encore merci de vous intéressez a mon sujet .


Voilà tout est dans la citation! ^^

ouai et pour le son?

en fait pourquoi faut il des drivers la carte arduino ne peut elle pas les piloter elle même?