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Contenu de Jep31

Il y a 43 élément(s) pour Jep31 (recherche limitée depuis 04-avril 13)



#52061 modeliser un volume en C

Posté par Jep31 sur 09 décembre 2012 - 07:18 dans Programmation

Met le background aussi dans le draw en premier et ça marche très bien.
A toi de gérer ensuite la taille, la police et l'emplacement.



#52058 modeliser un volume en C

Posté par Jep31 sur 09 décembre 2012 - 04:10 dans Programmation

Je viens de faire un petit test ca m'affiche sur la console et pas dans la fenêtre pourquoi cela ?


C'est normal tu fais un print. Le print est une fonction de debug qui permet de vérifier ce qui se passe dans ton code mais pas d'afficher dans la fenêtre.
Si tu veux afficher du texte dans la fenêtre inspire toi des exemples du logiciel: Files->Examples->Basics->Typographie

/**
 * Words. 
 * 
 * The text() function is used for writing words to the screen. 
 */


int x = 30;
PFont fontA;
  
void setup() 
{
  size(200, 200);
  background(102);

  // Load the font. Fonts must be placed within the data 
  // directory of your sketch. Use Tools > Create Font 
  // to create a distributable bitmap font. 
  // For vector fonts, use the createFont() function. 
  fontA = loadFont("Ziggurat-HTF-Black-32.vlw");

  // Set the font and its size (in units of pixels)
  textFont(fontA, 32);

  // Only draw once
  noLoop();
}

void draw() {
  // Use fill() to change the value or color of the text
  fill(0);
  text("ichi", x, 60);
  fill(51);
  text("ni", x, 95);
  fill(204);
  text("san", x, 130);
  fill(255);
  text("shi", x, 165);
}



#52006 modeliser un volume en C

Posté par Jep31 sur 07 décembre 2012 - 08:27 dans Programmation

Et puis, tu peux interfacer OpenGL dans une fenêtre SDL :)/>


Moi je préfère interfacer OpenGl dans Qt :-D



#52003 modeliser un volume en C

Posté par Jep31 sur 07 décembre 2012 - 02:27 dans Programmation

Processing est vraiment le plus simple d'utilisation au début.
La communication avec L'arduino se fait très bien et il est très facile de créer se genre de retour.
J'ai jamais essayé le 3D avec. Faut juste maitriser un peu le principe de matrice avec push matrix et pop matrix.

Sinon tu as SDL, OPenGl. (SDL doit être plus simple je crois.)



#51975 Présentation Carekana

Posté par Jep31 sur 05 décembre 2012 - 11:43 dans Et si vous vous présentiez?

En fait l'école est généraliste en première année. On voit vraiment de la méca de l'info et de l'elec . Ensuite si tu vois que ça fait trop pour toi et bien tu peux t'orienter vers une filière avec d'avantage de gestion que robotique. Par contre en deuxième année si tu ne t'oriante pas vers la gestion normalement ça se recentralise d'avantage sur tout ce qui est système embarqué : On travail sur des pics des arduino uno (et la Raspberry Pi en 3 ème année ) ainsi que pas mal de capteur mais aussi de la vision par ordinateur...

Par contre c'est vrai qu'on fait un peu moins de méca que de prog ou d'élec... donc faut voir ce que tu préfères !



Merci pour la précision et vous touchez un peu des trucs comme du suivi de trajectoire, de la planification de chemin (bras manipulateur, robot mobile), SLAM, cartographie, commande référencée capteur, intelligence artificielle (neurones, proba, machine learning).

Je trouve les écoles très orientées vers info, elec ou meca mais jamais centrées sur des problématiques robotique. Même celle qui se dise robotique n'abordent finalement que peu de sujet. L'arduino, le raspberry c'est bien mais ce ne sont que des briques pour aller plus loin. Au niveau progra vous êtes calé (Programmation POO, communication, protection des données(là je parle de chose comme des Mutex) ) ?
Il y a tellement a apprendre et on n'en voit si peu...



#51957 Présentation Carekana

Posté par Jep31 sur 05 décembre 2012 - 04:13 dans Et si vous vous présentiez?

Salut,

Je connais un peu l'ESTIA de nom, il parait qu'elle est pas mal centrée sur la robotique, chose assez rare dans les écoles d'ingénieurs.
Quel type de formation on vous propose dans cette école pour s'orienter un maximum robotique ?
Ecole plus meca, electro, info ou vraiment pluridisciplinaire avec des cours spéciaux robotique ?

Moi je viens de l'IFMA, c'est une école mécanique où tu as une option commande avancée et la possibilité d'un master recherche robotique en double diplôme.
Mais ça reste une école de méca où il faut se battre pour se spécialiser en robotique. Au final on s'en sort bienau niveau robotique(à condition de se former aussi un peu tout seul, et de pratiquer beaucoup de programmation seul) l’expérience en mécanique et dans l'industrie est très appréciée dans les entreprises de robotique.



#51946 Fenetre C ou C++ avec carte google Map

Posté par Jep31 sur 05 décembre 2012 - 02:34 dans Programmation

J'utilise Codeblocks comme ide, apparement il me faut Qtcreator pour faire des fenetres QT ?

Cordialement,
bypbop


Qt est une librairie, tu peux donc l'utiliser avec n'importe quel IDE.
Qt creator ne sert que d'interface graphique pour "simplifier" la création de fenêtre.
Moi personnellement je préfère programmer une fenêtre Qt sans Qt creator mais c'est vrai que pour commencer c'est sympa(même si c'est un peu piégeur).

Tu peux même utiliser Qt avec le langage Python avec son équivalent PyQt. C'est ce que je fais en ce moment et c'est vraiment génial.



#51663 Doigt robotisé pour trafiquer en code morse

Posté par Jep31 sur 25 novembre 2012 - 03:42 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

EN ce qui concerne Catia je pense que l'entreprise est même gagnante que les élèves utilisent Catia illégalement. C'est en effet dans leur intérêt que de futurs ingénieurs fassent un maximum joujou avec leur logiciel. Chaque élève fait ensuite sa pub dans les entreprises dans lequel il travaille et donc fait acheter des Licence.
Et de toute façon aucun particulier ne peut acquérir la licence légalement. Moi aussi dans mon école des versions piratées tourne sous le manteau et c'est tant mieux.

skyhack fait d'ailleurs une très bonne pub avec ses modélisations ;-). Demande à Dassault une rémunération.
Ps: Rien à voir mais tu es dans quelle école ?



#50569 Quadcoptère autonome

Posté par Jep31 sur 18 novembre 2012 - 07:48 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Cela s'applique d'ailleur aussi au drone en entier, Un détail auquel je n'avais alors pas pensé : le réaliser le plus " plat " possible pour limiter les prise de vent latéral ! Grâce à cette petite précision je n'oublirais pas de prendre en compte ce paramètre lors de la conception du châssis !


Plus c'est plat mieux c'est pour moi, et pas forcement seulement pour le vent. Plus ton drone est haut et tes hélices basses, plus ton centre de gravité bascule rapidement et plus il est difficile de le ramener une fois qu'il a basculé. Si tu dois monter en hauteur, peut être que ça veut le coup d'équilibrer le tout avec une partie en dessous des hélices.



#50457 perte communication arduino mega

Posté par Jep31 sur 16 novembre 2012 - 10:02 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

J'avais un problème similaire avec un microcontrôleur. Il faisait un reset et ça nous a bien fait chier.
En fait on alimentait notre robot avec une alimentation externe et elle ne pouvait pas fournir assez d'ampère donc le micro s’éteignait.
On a mis deux alim en parallèle et avec ça plus de problème. Normalement avec des batteries tu en rencontres pas ces problèmes là.



#49840 robot anti frelon asiatique

Posté par Jep31 sur 23 octobre 2012 - 03:40 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

http://essaim.76.free.fr/frelon%20asiatique.htm

Le sujet m'intéresse donc j'ai cherché un peu. Il existe des solutions qui s'attaquent directement aux frelons. Le but est de limiter la reproduction des frelons en piégeant les reines. Ces pièges progressent et semblent apparemment efficace si ils sont bien utilisés.

Maintenant je trouve effectivement très intéressant l'idée de protéger chaque ruche de ses attaques. Maintenant c'est quand même beaucoup plus délicat.
La pointeur laser n'est pas une mauvaise idée car il peut être augmenter la température du frelon et ainsi entraîner sa mort, à voir la puissance du laser.

Pour en revenir au projet posté ici, le plus dur à réaliser c'est le de repérer les frelons par camera. Le reste est largement faisable. Se renseigner quand même sur le type de laser nécessaire.

Je vois que jacques4033 à poster sur trois forums différents. Le forum d'abc indique qu'un système existe pour les femelles moustiques. Ça devrait être plus simple pour les frelons.
http://en.wikipedia.org/wiki/Mosquito_laser
http://fr.scribd.com/doc/82858768/MAKE-Magazine-23



Apparemment le système est hyper cher. Mais dans notre cas, je vois un projet cher certes mais pas astronomique non plus. Je me trompe ?

Un petit avis de Jacques nous ferait plaisir ;-)



#49685 un partenaire pour lancer un projet d'un robot bipede

Posté par Jep31 sur 20 octobre 2012 - 09:34 dans Programmation

Le fait que le français ne soit pas ta langue explique certaines incorrections. Je m'excuse donc bien évidemment pour les remarques sur le langage. Je comprend tout à fait qu'il puisse être difficile de rédiger un texte dans un autre langage. Si j'ai écris cette remarque sur la structure du texte, c'est qu'on a ici beaucoup de post de personnes françaises qui ne font aucun effort pour écrire correctement.

If you could write a description of your studies, that would be great. You say in your e-mail that you spend more then 15 years for understanding the human being motion. That's interesting.
I would like know what is the application of your project. When I say bipede doesn't make sens, I would say a bipede have a function. And without more information, I can't believe that you are serious.

Of course you can speak English here. And you see, I don't speak English very well but I understand.

Je vais continuer en français pour être plus clair. Votre message est juste imprécis et sans plus d'information vous ne serez jamais pris au sérieux. Donc je vous suggère de donner plus d'information sur vos compétences et sur le projet que vous souhaitez monter.

Il y a une incompréhension dans votre premier message. Vous cherchez les compétences "les algorithmes des mouvements, touts les idées du robot, un logiciel pour la simulation" ou vous avez ces compétences ?



#49664 un partenaire pour lancer un projet d'un robot bipede

Posté par Jep31 sur 20 octobre 2012 - 05:35 dans Programmation

Waoow le choc !
Si ça c'est une annonce sérieuse ça ne se voit pas.
Sérieusement si tu recevais ce message toi, tu serais vraiment partant ?

Tout incite à ne pas te suivre dans cette "aventure".D'abord le sujet de robot bipède alors que c'est un sujet de très haute technologie où les leaders se creusent encore les méninges dessus. On ne connait ni tes compétences ni l'objectif commercial du projet. Un robot bipède n'est pas un domaine pour une entreprise, ça ne veut rien dire.
Tu as l'air de rechercher toutes les compétences mais alors toi, tu apportes quoi ?
L’orthographe et la structure de l'annonce est déplorable. Franchement un petit effort ne serait pas de trop. Si tu contactes les banques avec la même application, ça promet.

Je ne sais même pas pourquoi je réponds tant je suis catastrophé par un tel message.

Ce n'est pas parce qu'on est sur internet qu'on peut publier des horreurs pareilles.
Un peu de sérieux !




#49538 L'association Caliban s'indigne contre Aldebaran Robotics

Posté par Jep31 sur 16 octobre 2012 - 02:44 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Romeo étant le premier robot de ce type pour AR, il ne devrait pas être énormément rentable. Surement moins que NAO même car beaucoup moins accessible vu son prix. Ce sera toujours un défis pour AR d'être rentable tant que la robotique humanoïde domestique ne sera pas démocratisée. La recherche coûte extrêmement cher. Mais malgré tout ça je ne me fais aucun soucis pour cette boite.



#49529 L'association Caliban s'indigne contre Aldebaran Robotics

Posté par Jep31 sur 15 octobre 2012 - 03:09 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Ils ont quand même trouvé les fonds nécessaires pour des achats de sociétés importantes.Les comptes d'une entreprise ne veulent rien dire si on ne sait pas les analyser. Pour ma par je me passerais de commentaire sur leur compte. De plus ils bénéficieront toujours de subvention publique comme Airbus donc il est difficile de juger. Nao est quand même une première dans les plateformes de développement bipède. Très intéressant les retour de R1D1, je n'ai jamais eu la chance de tester Nao donc je n'ais aucun retour dessus. Pour moi ce sont quand même des défauts minimes comparé aux possibilités de la bête. Je ne suis pas non plus un adorateur sans jugement de AR mais je sais reconnaître du bon boulot. Romeo sera extrêmement important pour l'avenir de AR alors attendons de voir ce qui a été fait.

Ps: Ma réponse est très mal écrite, il est encore un peu tôt au Canada...



#49505 robot anti frelon asiatique

Posté par Jep31 sur 14 octobre 2012 - 08:06 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Bonjour,

Ces petites bêtes sont effectivement très énervantes et je comprend ta motivation.

Je ne pourrais pas te donner des conseils sur ton projet. Je n'en ais pas vraiment les compétences.
Mais sache que c'est un projet très ambitieux qui réunit des compétences en mécanique, électronique, programmation et traitement d'image.
Je ne connais pas tes connaissances mais ce projet me semble difficilement réalisable et le prix assez élevé.

Ce projet semble utile et peut être pourrais tu le soumette à une école d'ingénieur qui je le sais peuvent prendre en charge ce genre de projet.
Cependant je ne sais pas selon quel condition et je ne sais pas si le résultat sera au rendez vous surtout.

Bon courage avec ces bêbêtes ;-)



#49503 L'association Caliban s'indigne contre Aldebaran Robotics

Posté par Jep31 sur 14 octobre 2012 - 07:06 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Je trouve personnellement qu'en ce moment le principal est de vendre du vent et je dirais qu'il est force 10 du côté d'Aldebaran.
On creer une boite avec une communication basée sur des promesses irréalisables...Puis après on la vend quand 2 ou 3 businessman crétins y croient encore. Heureusement que les groupies sont là pour entretenir le fantasme.
Aldebaran n'a innové en rien à part dans un design enfantin enfin de mon point de vue...peut être que les technologies évoluent mais personnellement ca ne me frappe pas...Il y a au moins 15 ans qu'on fait la même chose aux USA ou au japon.

On est loin de petman ou d'asimo...Bref ca reste enfantin et du gros jouet mais c'est ma vision de la chose. Aucun crédit à cette boite et aux rares boites françaises qui se prennent vraiment trop au sérieux.

C'est quoi énorme profit ? Des chiffres sur les bénéfices nets 2011 ?



Non mais je crois que c'est le plus gros succès commercial d'un robot. Tout simplement.
Moi je crois que tu prends tout du mauvais côté. L'important chez Nao n'est pas l'innovation mais son prix, son design, et ses capacités. Il réunit tout ce qu'il faut pour réaliser des recherches à bon prix sur la robotique bipède. C'est le premier et le plus intéressant des robots sur ce point. Si j'étais une université ou une entreprise de recherche je serais ravie de travailler avec une telle plateforme de développement.

Et sur ton commentaire complètement nul sur les sociétés françaises je me retiens car là c'est complètement injustifié et ne montre que de l'ignorance sur le travail français et le fonctionnement américain. Pour moi déjà l’Amérique n'est pas comparable à la France mais à l'Europe et là on est très très bon. Les américains ne jugent que par l'armée mais c'est loin d'être le seul débouché en robotique. Donne le meme budget à la France et on va voir ce que font nos ingénieurs qui font quand même parti des meilleurs du monde. Alors certes ces spectaculaires aux US et je reconnais la prouesse non négligeable mais il n'y a pas que ça.
Si tu veux du spectaculaire va voir les vidéos des robots de l'université Zurich.
Pour moi ce commentaire est plus que lamentable et m'énerve un peu je le reconnais, je m'arrête donc là et j'éviterai de répondre à un autre commentaire, on s'éloigne du sujet inutilement.



#49493 L'association Caliban s'indigne contre Aldebaran Robotics

Posté par Jep31 sur 14 octobre 2012 - 02:32 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Bonjour les gens,

Intéressant cet article mais c'est si prévisible !
Forcement quand on se fait des enemis riches et puissants le risque de de se faire écraser à plus ou moins long terme est grand lol.
Sinon je ne pense pas que ce syndicat aille bien loin...Nao reste un jouet et ses créateurs de grands enfants idem pour ceux qui gravitent autour. Les profits sur les jouets bof, je dis "petits joueur". On m'aurait dit robotique militaire ou le but de l'association Caliban là ok.

C'est le produit robotique qui va rendre riche et pas les structures bidons des mégalos en place.

De toutes façon je ne lis pas ce genre de presse, aucun interet à retrouver des trucs vu en pagaille sur internet donc m'en fou...


Alors là Tesla je ne suis pas du tout d'accord avec toi.
Nao est loin d'être un jouet, c'est un prototype qui a servit a la société pour se faire connaitre et aussi de faire d'énorme profit. Il faut savoir que ce jouet est très apprécié des universités pour effectuer des recherches dessus.

Ta phrase sur Caliban et Nao me parait bizarre. Tu ne confondrais pas Aldebaran-Robotics et Caliban ?

Cette société se place dans le secteur de la robotique domestique qui devrait exploser dans quelques dizaines d'années (même si on l'attend toujours). Aldebaran-Robotics vient de créer Romeo un humanoïde d'1m60 il me semble. Le concept d'un robot qui travaille auprès de l'être humain est extrêmement porteur (domestique ou entreprise). Cette entreprise n'a pas fini de faire parler d'elle, surtout vu son évolution. Pour moi Aldebaran-Robotics empreinte le bon chemin pour leur développement.
C'est un bon chemin pour la France qui au contraire ne pourra jamais se faire une place dans la robotique militaire. Laissons ça majoritairement aux US.

Cependant le fait que celui puisse nuire à l'installation de la concurrence est un effet secondaire bien dommage. Un chef d'entreprise de robotique disait justement (je crois qu'il fait partie du cluster Robotics place) plus il y a de concurrence dans un secteur émergent comme la robotique est mieux c'est pour toutes les entreprises.

Complètement d'accord avec BET@.M@X l'article est trop virulent pour une parution, cependant son point de vue (si on prend du recul) est intéressant. Les grands groupes empêchent t'il la concurrence de s'installer, et si oui comment faire pour y remédier sans détruire un grand groupe aussi vital pour l'avenir de la robotique en France.



#49277 Conférence de robotique à Toulouse

Posté par Jep31 sur 05 octobre 2012 - 11:39 dans Associations et clubs

En effet, cependant, j'avais fait une présentation sur le même sujet à Paris (les échanges ont été intéressants). La video se trouve ici.

Tu verras par toi même que c'est difficile à filmer.


Merci beaucoup pour la présentation.

Je vois en effet la difficulté de filmer une conférence correctement mais le résultat sur celle de Paris est déjà pas mal et j'ai pris plaisir à la suivre.

J'aime beaucoup cette conférence parce qu'elle reste centrée sur du "bas niveau" d'intelligence si l'on peut dire.
Après votre conférence on comprend mieux ce qu'il reste à réaliser pour l'implémenter dans un robot et on entrevoit des perspectives. Ca sert très concret qu'on exposé sans partir en live.
J'avais un peu peur que l'exposé ne parte directement sur de grands concepts comme la conscience de soi, ou la peur des robots.
Ce sont souvent les sujets qui sont abordés par le grand public comme on peut le voir dans les questions suivant l'exposé.
J'ai bien apprécié la partie sur les émotions et sur l'association d'objet par exemple.
Ainsi que la sélection commerciale, c'est un assez bon moyen d'adapter le mécanisme de survis de l'espèce pour un robot.
Cela pourrait remplacement le comportement de reproduction.
La reproduction est pour moi ce qui caractérise une espèce mais ici on parle de conscience et pas d'être vivant donc je comprend que la reproduction ne soit pas abordée.

Je suis personnellement très intéressé par l'intelligence artificielle et j'aimerais énormément travaillé dans ce domaine.
J'étudie actuellement la robotique en école d'ingénieur pour information mais peu l'intelligence artificielle.

En ce moment j'essaye de réaliser un petit programme qui simule le comportement d'une espèce animale.
Bien entendu je ne compte pas révolutionner le monde avec mon petit programme, je fais ça très humblement dans mon coin pour savoir ce que je suis capable de réaliser et surtout m'amuser.
Il s'appelle lifeBall et l'objectif est un peu de donner vie à de petites boules de couleur sur un écran.
Elles auront ainsi la capacité de se mouvoir, de chercher leur nourriture, de fuir un prédateur ou de chasser une proie.
J'en suis au début où j'essaye d'influencer leur mouvement(seule chose dont elles sont capables) par rapport à des besoins vitaux:
La faim, la peur de la mort et éviter des obstacles. C'est déjà une tâche très complexes pour moi.
J'aime avancer pas à pas et j'avoue que je m'amuse bien sur ce programme.


Ps: Etudier l'intelligence artificielle est ton métier ? Où travaillez tu sur ce sujet ?



#49221 Conférence de robotique à Toulouse

Posté par Jep31 sur 04 octobre 2012 - 01:26 dans Associations et clubs

Oh génial ! Une conférence dans ma ville natale !
Malheureusement je suis en stage outre-Atlantique, j'ai déjà loupé les journées technologique qui m'intéressaient beaucoup.

Je ne connaissais pas le site de l'association Caliban Midi. Ce sera un bon moyen d'être mis au courant de ces évènements quand je serai de retour.

Y aura t'il un moyen de visionner cette conférence une fois réalisée ?

Ps: J'ai vu la discussion sur le forum du Caliban et notamment la partie sur l'enregistrement.
Je comprends que tu es déjà beaucoup à faire pour cette conférence et que ça ne soit pas possible de l'enregistrer.



#49084 suite de mon premier projet Arduino... des vidéos, un blog...

Posté par Jep31 sur 30 septembre 2012 - 01:51 dans Archives

Beau projet !
T'as même un article sur semageek
Si je peux me permettre je met le liens: article semageek

Par contre sur les vidéos tu ne montres jamais le dispositif de coupe. On le voit bien sur les photos mais c'est dommage de ne pas le voir sur la vidéo.
C'est quand même ce qui rend fonctionnel ton robot.

Dommage qu'il repère les herbes hautes comme des obstacles.
J'aimerais bien aussi avoir une photo du jardin avant et après et avec le temps qu'il lui a fallu, histoire de se donner une idée des performances.



#49022 A méditer

Posté par Jep31 sur 26 septembre 2012 - 12:07 dans Général

J'ai parlé de Boston Dynamics pas du DARPA ! Boston dynamics ne fait pas de robot de combat !

Après personne n'acceptera qu'un robot ait à lui seul la décision de tirer ou pas sur sa cible, jamais. Si certain ont été armé il sont radiocommandé donc là n'est pas le problème.

Il y a un gros problème d'éthique derrière les robot militaire dit "autonome . S'il tire et tue, qui est responsable, le robot, le constructeur, l'ingénieur ?

Les robot militaire actuels sont avant tout là en tant que 3 ème main (oui oui comme dans fantomas ^^ :tatice_03: ), il guide les troupes sur le terrain pour leur attaque et n'agit que sur ordre expresse des troupe au sol, c'est pas skynet, pas du tout.

Bref le sujet de la robotique militaire est et restera un sujet houleux.

skyhack.


Un robot télécommandé armé et une arme et en tant qu'ingénieur ça me dérangerais de travailler à la réalisation d'arme.
Ces robots sont pour l'instant une aide logistique pour l'armée, c'est proche d'une arme puisque ça sert une armée qui elle, tue.
La logistique est très importante dans une armée et pour moi elle participe à l'acte armée.
On a chacun une part de responsabilité, on choisit dans quoi on veut travailler. Quand on travaille pour des sociétés comme celle-ci qui font certes un travail excellent grâce l'argent et leur compétence(il faut toujours les deux) il faut prendre ses responsabilités.
Ces robots ne sont pour l'instant pas des armes et moi qui n'aime pas beaucoup l'armée et qui refuserai de construire une arme, je ne pense pas que je refuserais de travailler sur un drone ou un robot militaire logistique mais c'est un choix plus que délicat à prendre au niveau éthique.

Soit on franchira le pas vers des robots autonome, ce qui n'aurait rien d'étonnant malgré de grosses protestations évidentes. Les pressions seront forte pour passer vers l'autonome.
Soit on choisira l'alternative du commandé totalement à distance. Là aussi il y a le risque d'une prise de distance trop grande. Et de considérer la guerre comme un simple jeu vidéo. Il y a donc là aussi d'énormes risques.

Ensuite il n'est pas exclu qu'on commence par du semi autonome(robot autonome avec une décision humaine requise pour le tir) et qu'on glisse dangereuse vers l'autonome.
Le mode de décision sur le tir peut être ambigu comme j'autorise le tir dans cette zone ! (décision dangereuse) Et avec ce type de "progrès" on glisse doucement et donc avec moins de protestation vers l'autonome complète.

Pour les voitures autonomes il y a une solution pour protéger le fabriquant sur les accidents. Je ne l'explique pas car j'ignore les détails et je risque de me planter. Mais cette solution peut aussi s'appliquer aux armes autonomes. On arrivera à lever sans problème l'aspect responsabilité.



#48898 Technologie du Sphéro

Posté par Jep31 sur 20 septembre 2012 - 05:16 dans Robotique ludique, robotique insolite

Merci pour ta réponse.

Ce système à effectivement l'air assez simple de fonctionnement.
Il est fort probable que cette boule fonctionne ainsi.

Au départ j'avais plus en tête un système comme celui ci:
Je ne me souvient plus de son fonctionnement, il incorpore des gyroscopes. Après je sais plus si c'est pour remplacer le contre poids ou le moteur de la roue motrice.



Comment pense tu qu'on pourrait utiliser ce type de robot ?



#48889 Technologie du Sphéro

Posté par Jep31 sur 20 septembre 2012 - 11:44 dans Robotique ludique, robotique insolite

Voici un petit robot que j'aime beaucoup, le petit robot sphérique Sphéro !
http://www.gosphero.com/

Seulement j'aimerais avoir des informations sur son fonctionnement et je ne trouve que des articles commerciaux qui ne comportent que peu d'intérêt.
Est ce que quelqu'un connaîtrait un lien où son fonctionnement est expliqué. Ou peut être savez vous vous même comment il fonctionne.

Merci de votre aide




#48729 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Jep31 sur 12 septembre 2012 - 02:26 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

C'est toi ca Jep?:
http://www.bricobidules.com/index.php?post/2012/02/28/Un-robot-qui-%C3%A9vite-les-obstacles

Je me suis bien inspiré de ce projet pour pouvoir avancer.

const int moteurDroite = 6; // PWM Pin Moteur droite
const int moteurGauche = 5; // PWM Pin Moteur gauche


Non le mien c'est celui là:
Un robot à deux roues motrices.

Jepbot
http://www.youtube.com/watch?v=qpm1Q6tVdhs&feature=plcp


Voilà l'initialisation des moteurs:

//Initialisation moteurs

//Pins des PWM de la base roulante
int pinPwmd = 5;    
int pinPwmg = 6;    

//Pins de sens de la base roulante
int sensAvantGauche = 7; 
int sensArriereGauche = 8;
int sensAvantDroit = 4;
int sensArriereDroit = 12;

// Variables Moteurs
int pwmG;
int pwmD;

void initialisationMoteur(){

  //Configuration pins en sortie
  pinMode(pinPwmd, OUTPUT); 
  pinMode(pinPwmg, OUTPUT); 
  pinMode(sensAvantGauche, OUTPUT); 
  pinMode(sensArriereGauche, OUTPUT); 
  pinMode(sensAvantDroit, OUTPUT); 
  pinMode(sensArriereDroit, OUTPUT); 

}

Pour envoyer la commande un simple:

analogWrite(pinPwmd,valeurd);
 analogWrite(pinPwmg,valeurg);