Coucou, merci pour ta réponse Mike.

A vrai dire, nous ne sommes pas noter Mardi mais nous passons un Oral blanc afin que nos enseignants nous aident et corrigent nos erreurs, et l'idéal serait de pouvoir leur présenter notre robot.

Ne t'inquiète pas je souhaite pas te voir faire notre boulot, simplement nous sommes coincés au niveau des capteurs de contacts au niveau des branchages et des résistances.

Nous suivons le tuto de roby, la partie mécanique du robot est finie, la partie électronique au niveau de l'alimentation et des servomoteurs l'est aussi et il nous manque la partie sur les capteurs. (Infrarouge et contact)

Voici les petits capteurs de contact que nous avons:
http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Tam-71&lang=fr-CA

Voici une petite photo de notre robot à l'heure d'aujourd'hui:


Voici le schéma électronique (je crois bien que ça s'appelle comme ça ?) de notre robot, nous utilisons celui de Roby:




Le résultat particulier qu'on obtenait était l'activation en permanence des capteurs, le robot faisait en effet un demi tour à chaque fois />.
D'ou mes 2 questions:
Devrions nous faire des soudures au niveau des pattes des capteurs afin de "brancher" les fils ?
Est ce que les résistances Marron Noir Verte Argent (celles utilisés dans ce schéma) pourraient convenir ?

Désolé si je ne suis pas toujours très clair :s

Bonsoir bonsoir !
Je reviens ici après une longue période d'absence.
Ce robot était une très bonne idée, ils nous offrent une expérience assez intéressante.
J'aurais donc besoin de votre aide, en effet nous aurions besoin de notre robot pour le Mardi qui vient mais nous sommes un peu en retard et avec tous les problèmes que nous avons rencontrés, le robot n'est pas finit.
Notre principal problème en ce moment est le capteur de contact. Nous ne savons pas quelle valeur doivent avoir les résistances, et nous ne savons pas ou la trouver. On a pour le moment essayer avec des 10 000 ohms mais le résultat obtenu était assez ... particulier.
Pourriez vous nous aider ?

Bonjour bonjour,

merci pour toutes vos réponses />.
Nous avons finalement choisie le robot suiveur d'obstacles. (Du genre Roby)
On postera notre avancée ici, en espérant pouvoir partager notre aventure.

Bonjour,

nous avons pour projet de créer un robot, en lien avec notre TPE: "Avancées scientifiques et réalistations techniques".
Sauf que nous n'arrivons pas trop à estimer notre niveau. C'est à dire, à savoir quel robot nous serions capables de faire. (L'idéal serait de le construire entièrement nous même)
Nous avons quelques bases en électronique et plus en programmation, la partie mécanique parait quant à elle assez simple.

1ère idée: Un robot suiveur de ligne

Cette idée est assez intéressante, elle permettrait de montrer le fonctionnement de certains robots industriels.
A priori, c'est l'idée qui nous plait le plus. Le principe a l'air particulièrement intéressant mais aussi compliqué.
Il faudrait de quoi détecter la ligne (Les capteurs), de soutenir l'ensemble (Partie construction qui parait plus aisée), de quoi analyser et ordonner (Partie programmation) et enfin de quoi déplacer (Partie électronique / mécanique).
Que pensez vous de cette idée ? Est-ce que nous avons le temps d'apprendre entre maintenant et février ou son principe est largement trop compliqué ?

2ème idée: Un robot qui esquive les obstacles

Cette idée secondaire permettrait de représenter le fonctionnement d'un robot électroménager comme l'aspirateur, le robot devra donc capter l'obstacle, et ensuite effectuer une rotation. (Ainsi de suite) Il faudrait des capteurs sensibles au contact ou au "visuel", et à priori la même chose que pour le 1 er robot.


Nous sommes au début de ce projet, nous souhaitons partager ici notre avancée, selon votre réaction. Vos aides et vos opinions sont la bienvenue.
Merci d'avance.

Bisous bisous