Arduino peut aussi enregistrer facilement un fichier sur une carte mémoire SD.

Si le logiciel devient plus complexe, et donc nécessitant plus de mémoire, ou si le nombre d'E/S nécessaires devient plus important, pourrais-je rajouter des extensions, ou devrais-je changer de carte ?

 

Tu peut démarrer avec une simple carte arduino UNO qui est déjà super puissante pour 90% des projets.

Ensuite,passer sur une MEGA (si le code est trop gros pour la Uno) ou garder la UNO et mettre un multiplexeur d'entrées / sorties.

Certainement moins de budget pour les robots pompiers que pour les robots militaires  :kez_13:

A moins d'en avoir plusieurs tonnes, ça n'intéressera hélas aucune entreprise de recyclage.

Pour compter les oiseaux migrateurs (ou n'importe quel truc à compter) les ornithologues utilisent ça

http://www.ornithomedia.com/boutique/autres-produits/divers/compteur-manuel.html

C'est pas cher (6.50 €) et très fiable.

On peut aussi faire très simple, avec une simple laisse reliée à la valise, et tenue à la main ou fixée à sa ceinture.

Si on tire droit, les 2 moteurs tournent à la même vitesse; si on tire à droite le moteur gauche va un peu tourner plus vite et corriger le cap.

Accessoirement, ça évite de se faire voler la valise  

Un circuit imprimé n'a été conçu que pour un usage très spécifique.

Une fois dessoudées, les pistes sont plus ou moins abîmées. Donc réemploi impossible.

Par contre on peut en bricoler autre chose,décoration, etc

Ce cadenas, c'est juste un exemple, ou le projet exact ?
Si tu peux changer le design il y a des boutons encodeurs rotatifs qui font ça directement.

aussi appelé connecteur "dupont"

Ce n'est pas un moteur pas à pas mais un moteur à courant continu.
Tu peux le tester directement avec une pile 5v.

Ca consomme combien ces 36 leds ?

Un circuit intégré NE555 utilisé en monostable génère une impulsion de durée fixe.

http://fr.wikipedia.org/wiki/NE555

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Si l'Arduino ne fait que ça, une simple boucle fait l'affaire.

Par contre s'il y a d'autres morceaux de programmes qui doivent tourner en même temps,avec un timing critique, les interruptions permettent de ne pas rater d'impulsions.

bienvenue

Vu le budget le plus simple serait de contacter le vendeur, par exemple pour demander la notice en PDF.

Rotation autour d'un axe horizontal ou vertical ? Masse centrée sur l'axe ou pas ? besoin d'accélérer ?

Merci pour le retour.

Une photo des objets réalisés avec?

Quel est l'ampérage maxi du moteur ?

J'ai que 3 pin qui arrivent sur l'arduino depuis le drive moteur, DIR, STP et COM. Comment récupérer une valeur en position avec ça ? ou en nombre de pas ?

DIR et STP ne sont pas des pins qui arrivent, mais qui partent de l'Arduino.

La carte Arduino envoie en sortie des commandes de sens de rotation (DIR) et de nombre de pas à effectuer (STEP) qui positionnent le moteur précisément.

La position atteinte est celle demandée (il n'y a pas de boucle de rétroaction avec encodeur avec un moteur pas à pas, et cette méthode de pilotage).

La position de départ étant connue (point zéro à faire au démarrage) ,on sait toujours où se positionne le moteur, en cumulant les pas effectués.

Un gyro électronique c'est 5 grammes et la taille d'un ongle.

très compliqué à réutiliser à cause de ça !

Il est préférable d'équilibrer individuellement les cellules lors de la charge des LIPO, et de les surveiller pendant la charge.

Par sécurité, je ne charge jamais ce type de batterie en mon absence.

Idéalement on les place dans un lipo-bag pour éviter un éventuel départ de feu pendant la recharge.

Sur un robot on peut se contenter de batteries au plomb-gel: le poids ou le volume ne sont pas trop un problème comme en modélisme.

Nettement moins cher et sans aucun risque.

Sur des batteries plomb, le facteur de décharge est plus faible, typiquement de l'ordre de 0.1C ou 0.2C  mais ça suffit à la plupart des applications.

Le fil à plomb est parfait pour mesurer une inclinaison en statique (pas d'accélération).

Mais dès que tu prends un virage, la force centrifuge le pousse vers l'extérieur, en se rajoutant à la gravité.

Même chose si tu freines ou accélères, le poids va avancer ou reculer.

Cf photo de "l'effet manège à balançoire" 

http://photos.antoine.soubigou.org/2013/02/18/manege-balancoires/

Et comme en virage tu t'inclines vers l'intérieur de la courbe avec ta moto, justement pour compenser cet effet, ton fil à plomb va rester parallèle au cadre de la moto.

C'est pour ça que la centrale inertielle qui mesure aussi les rotations est incontournable pour mesurer un angle sur une moto qui accélère, tourne ou freine.

Il y a un sujet là dessus sur le forum Arduino Topic: Fabrication d'un enregistreur d'angle maxi pour moto 

Salut,

Si c'est pour faire de la photo topographique d'un chantier archéo, il y a plus simple que le drone, le KAP (Kite Aerial Photography).
 

Une petite carte Arduino permet de se fabriquer un intervallomètre programmable sur un appareil photo numérique fixé sous le cerf volant.
Simple et efficace. Ici, photos à 25m mais on peut monter à 200 / 300m...

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