Posté par Yaug sur 27 mai 2013 - 09:37 dans Associations et clubs

Posté par Yaug sur 13 mai 2013 - 09:52 dans Et si vous vous présentiez?

Bienvenue à toi nouveau lorrain

Posté par Yaug sur 26 avril 2013 - 06:50 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par Yaug sur 24 avril 2013 - 12:35 dans Archives

Pas de problèmes !

Merci pour ton retour.
Je ne compte plus passer par eux de toute manière.
On ne met fait un sale coup qu'une seule fois !
Je suis passé par eux car ils avaient en stock ce que je voulais pour un frais de port moindre, résultat j'ai du payer 2 fois des frais de ports vu que j'ai du commander ailleurs mes moteurs.

Pour mon projet, je suis en train de faire le tuto pour la première partie : faire fonctionner un moteur à travers un MCP23017 en utilisant une puce L293D.
J'espère le terminer début mai au retour de mes vacances.

J'ai juste rajouté un dongle wifi pour ne plus m'emmerder avec un fil aussi

Posté par Yaug sur 22 avril 2013 - 07:32 dans Archives

héhé, battez vous pour mon projet, je veux du sang !

Je vais voir sur quelle option je vais partir.
pour le moment je n'ai pas encore testé avec plusieurs roues à la fois, mais ça va venir.
Me connaissant, il vaut mieux sécuriser au maximum je pense, donc il ya des chances que je parte sur 2 paires de l293D je pense.

Posté par Yaug sur 18 avril 2013 - 11:43 dans Archives

Bonjour

Ayant reçu toute mes pièces, j'ai pu tester le fonctionnement d'un moteur avec le L293D.
ça fonctionne niquel.
Mais c'est vite frustrant de faire tourner un moteur tout seul pour rien.

Du coup, étape suivante : Créer le châssis pour pouvoir faire tourner le train avant ensemble, puis ensuite ajouter le train arrière.

En partant sur 4 roues motrices, je me complexifie quand même la tâche, du coup je vais essayer de faire mon schéma de montage pour voir de quelle manière positionner tout ça avec un seul raspberry pi.
ça sent la fête du câble tout ça ...

C'est surtout sur la connexion des L293D par deux (2x2) que je vais un peu galérer je sens, surtout si je met ça derrière un MCP23017 ...

Dommage que j'ai autant de taff en ce moment

Posté par Yaug sur 09 avril 2013 - 09:45 dans Apérobots et autres rencontres IRL

Renseigné aussi.
Pour le moment, pas grand monde dans l'est

Posté par Yaug sur 09 avril 2013 - 11:03 dans Archives

Yop.
J'ai détaillé un peu mon projet Pongo
Par contre la loose !
J'ai pris alpha crucix pour éviter trop de frais de port, et au final, le jour où je dois recevoir mon colis, ils m'envoient un mail pour me rembourser le prix des moteurs qu'ils n'ont en fait plus en stock....
Du coup j'ai du faire une seconde commande chez polulu, en me tapant un max de frais de port... pour avoir mes moteurs.

Grrrr.

Mais bon, en théorie, je pourrais faire joujou avec mes roues et mes moteurs ce week end

Posté par Yaug sur 05 avril 2013 - 09:51 dans Et si vous vous présentiez?

Ha ! Tu me rejoins donc ici
Bienvenue à toi.
bon entre PCInpact, ici et Ydle, je ne vais plus te lâcher !

Posté par Yaug sur 04 avril 2013 - 07:32 dans Archives

Posté par Yaug sur 04 avril 2013 - 05:07 dans Archives

Posté par Yaug sur 04 avril 2013 - 03:01 dans Archives

J'ai mis à jour le post pour rajouter les références.

Posté par Yaug sur 04 avril 2013 - 02:43 dans Archives

Salut la compagnie !

Bon, je me suis acheté de quoi commencer un robot />

Mon projet (nom de code Pongo)

Dans un premier temps, je souhaiterais réaliser un robot à 4 roues motrices programmé à l'avance avec une séquence de déplacement.
Une fois que cela fonctionnera, j'ajouterais alors sans doute une détection des obstacles frontaux via un ou plusieurs capteurs.

C'est avant tout un projet qui doit me permettre de découvrir la robotique, en me confrontant à des problèmes basiques et à apprendre à utiliser les moteurs et autres capteurs.

Je me suis pris :
- 1 raspberry Pi pour ne pas jongler entre domotique et robotique (et il m'en faut un troisième pour faire un media center />)
- 4 moteurs 120:1
- 2 kits de 2 roues de 70*8
- 1 ball caster de 1/2 pouce (ça peut servir si j'ai la flemme)

J'ai pris tout ce qui est raspberry et connexion chez snootlab (je suis déjà passé par eux et j'en suis très content), et tout ce qui est robot chez alpha crucis.
J'en ai eut pour 43 euros chez crucis, alors que si j'étais passé par polulu, j'en aurais eut pour 10€ de plus (j'ai fais le calcul) à cause des frais de port.
Bouarf.

Mes questions :
- Est ce qu'il me faut 2 puces L293D par moteur ?
- Est ce que vous identifiez des trucs qui pourraient me poser problèmes ?
- Vous avez des conseils ?

Bref, j'ai hate de commencer à faire joujou !

Posté par Yaug sur 02 avril 2013 - 08:49 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par Yaug sur 22 mars 2013 - 12:07 dans Et si vous vous présentiez?

Merci de votre accueil.

Pour le partage de mon projet, de toute manière, il sera mis en ligne sur mon blog.
Donc je pense qu'une fois le projet défini et délimité, je ferais un topic qui pointera sur mon blog (pour les détails).
Mais merci de la proposition

Posté par Yaug sur 22 mars 2013 - 10:37 dans Et si vous vous présentiez?

Bonjour,

Je me présente, Yaug, développeur web de 28 ans vivant en Moselle et travaillant au Luxembourg.

J'ai découvert le Raspberry Pi il y a quelques mois, puis l'Arduino il y a peu.
Je suis en train désormais de développer un système domotique 100% DIY, mais cela ne me suffit pas.
J'ai maintenant envie de me lancer dans un peu de robotique.
Cela faisait un moment que j'avais envie de me lancer, et l'excellent topic de tutos de Sky99 sur PCInpact m'a finalement convaincu de me lancer.

Dans un premier temps, je vais sans doute me fabriquer un petit robot simple, histoire de prendre en main les concepts de base de la robotique, pour ensuite peut être partir sur des choses un peu plus complexes.

N'hésitez pas à me donner des conseils, je suis là pour apprendre, et à part quelques souvenirs de cours de techno ou de PCSI, je suis totalement débutant.

Bref, bonjour à tous !