J'ai remis a jour le post avec les liens sur certaine pièces.

Si ta d'autre question ou des chose manquante poser les je répondrai.

 

mon robot j'ai laisser les plan avec dimensions ca permet a chacun de le refaire pas forcement besoin d'une découpeuse laser sa peu être faire avec planche de bois tracer au crayon pi découper a la scie sauteuse ou scie manuel les forme sont simple.

je te conseil de regarder la carte des fablab ici : http://www.makery.info/map-labs/

Tout les FabLab dispose d'une découpeuse laser. Les tarif varies est faut etre membre faut voir ou t'habite mais il en existe pas mal en france par contre faut a chaque fois etre adherent.

ba en faite les moteurs vienne de makeblock c'est une marque qui fait de la robotique open source (des profiles en aluminium) donc vu j'avais leur kit jai repris leur moteur : http://www.makeblock.cc/dc-motor-25-6v-185rpm/ .

 

La découpeuse laser est au sein d'un FabLab.

J'ai pas fait de calcul réel.

 

2 moteur 30€ (chaque moteur ai a 15€)

cable led 2€

coupleur de pile 4€

plaque de bois 15€

découpe laser (2€ tout les découpe)

arduino uno 19,50€

shield motor 24€

capteur infrarouge 8€

 

Donc sa fait un robot à 104,50 €

 

On peux baisser les couts car déjà c'est de moteur chère alors qu'on peu en récupérer sur d'ancienne imprimante ou lecteur de dvd ou autre.

on peu économiser aussi sur les capteur infrarouge qu'on peut trouver dans un lecteur dvd, bluray ou ancienne tv.

 

Je pense qu'on peu le refaire pour 60€

Oui il a était fait avec une découpeuse laser au sein d'un FabLab.

 

c'est ultra précis est gain de temps. D'abord modéliser sous solidworks ensuite mise en plan sur solidworks et convertir en dxf et importé dans coreldraw.

Merci beaucoup pour ton partage.

 

De rien.

 

Il est en bois mais tout a fait reproductible avec une découpeuse laser en plexiglass 5mm (je précise 5mm d'épaisseur car mes encoche font 5mm de profondeur )

Peut être une version plexiglass transparent pour voir l’intérieur est pour les expo lors des salon sa peut être fun

Le fichier téléchargeable "Robot_3_roues_os.zip" comporte :

 

3 Dossier :

• Code_arduino
• Decoupe
• fichier_3d

Dossier Code_arduino comporte fichier suivant :

 

• robot.ino (fichier a mettre dans l'arduino)

 

Dossier Decoupe comporte :

 

• CorelDRAW
• Inskape

Dossier CorelDRAW comporte fichier suivant :

 

• Robot_V1.cdr ( fichier a ouvrir avec corelDRAW pour la découpeuse laser)

Dossier Inskape comporte fichier suivant :

• Robot_V1.svg

Dossier fichier_3d comporte  :

 

• Solidworks
• STL

Dossier Solidworks comporte fichier suivant :

 

• 1 fichiers .SLDPRT (pièce adaptateur pour fixer la roue sur l'axe du moteur)

Dossier STL comporte fichier suivant :

 

• 1 fichier .STL (pièce adaptateur pour fixer la roue sur l'axe du moteur)

 Robot_3_roues_os.zip   140,9 Ko   179 téléchargement(s)

OK d'accord parce que j'ai vu sur ton site les combats de robot je me suis dit le pauvre il va ce faire massacrer. T'as déjà participer à ce concours ? En tout cas c'est une noble idée. Par curiosité ça t'as coûté combien environs ?

Cordialement.

 

Non je n'est pas participer au concours robot de combat mais sa sera surement pour plus tard une expérience a faire. J'ai était contacter justement pour participer au concours robot de combat mais il est un peu loin . donc peu être pour l'année prochaine pour avoir plus de temps de me penché sur cela.

Peux-être que de mettre des leds rgb ça pourrai être sympa.

 

Le soucis des leds rgb est leur prix assez élever mais sais une option que je pense aussi (avoir plusieurs programme mode 1 couleur vert évitement d'obstacle , mode 2 led bleu  suivie de ligne) par exemple.

J'aime beaucoup les petites leds vertes. Après est-ce qu'elle sont rgb ?

Après l'aspect bois brute je n'aime pas trop.

Si c'est pour participer à des combats de robot il m'a l'air pas très solide.
Cordialement.

 

Non c'est pas des leds RGB, c'est un mini bandeau de 12 Led (4 led rouge, 4 leds bleu, 4 led verte) relier a un support de pile (3 pile 1,5Volts LR06) vendu Chez centrakor 2€ donc j'ai couper les led pour les ressouder pour avoir que du vert.

 

Non c'est pas un robot de combat il a était fait le plus simplement possible afin qu'il soit évolutif (exemple les 5 plaque qui forme l'arrondie peuvent par exemple avoir un capteur a ultrason sur le devant sur les coter capteur infrarouge ou encore avoir en dessous au niveau des roues un espace pour recevoir un capteur de suivie de ligne) .

 

C'est un prototype que tout le monde peux bien sur reproduire c'est pour sa j'ai fait des plans avec cotation est que les fichiers seront disponible aussi afin que chacun puisse le refaire et y mettre ce qu'il y souhaite.

 

Le but est d'arrivé le plus simplement possible a attiré du monde a venir découvrir la robotique est partager leur projet. (robotique mêlant plusieurs domaine c'est un bonne apprentissage que se soit en mécanique, électronique, informatique etc)

Aucun soucis . N’hésitè pas a dire sur le sujet du robot ce que vous aimez, ce qui va pas ou encore ce qui manque .

 

sujet visible ici

bienvenu à toi. Beau projet. Tu cherches de l'aide ou juste présenter ton projet ? En tout cas pense à le mettre dans la bonne section. T'as une section ou tu peux présenté ton projet.

Cordialement.

 

Je voulais montrer un aperçu du projet il est dèjà sur dans la bonne section je pense ici : http://www.robot-maker.com/forum/topic/10182-robot-3-roues-open-source/

 

La c'était pour montrer un peu ce qu'on peu faire.

J'aurai peu être besoin d'aide plus tard pour le moment je le laisse comme sa. (il va avoir quelque petite modification que je vais expliquer sur le post citer au dessus.)

 

Merci pour l'accueil.

Bonjour je m’appelle Jonathan j'ai un BEP: productique et un BAC PRO: dessin industriels , je suis passionné par la robotique.

J'avais fait il a quelque temps un robot 3 roues avec un kit makeblock.

 

Je viens de commencer un projet de robot 3 roues mais cette fois entièrement fait en bois il sera donc open source pour que chacun puisse le refaire l’améliorer et le personnaliser.

 

Les fichiers sont déjà disponible sur le site de Makake mais je compte que ses fichiers soit aussi disponible au sein du forum.

 

 

Voir le robot ici (il est au stade télécommandé pour le moment)

http://www.robot-maker.com/forum/topic/10182-robot-3-roues-open-source/

 

Bonjour je met en libre accès des photos ainsi que des plans et vue d'ensemble de mon robot.

Vous pouvez prendre la base la modifier sans aucun soucis sais pour aidé a construire son petit robot et surtout bidouillé afin de le modifier a votre style.

Des mise a jour sont disponible ici : https://www.makake.c...170487/robot-v1
Ainsi que sur mon site : http://tout-sur-la-robotique.blogspot.fr/
Et mon Facebook : https://www.facebook...urMonRobotique/
Les fichiers sont téléchargeable : https://framadrive.o...oHlHOqSsc18I4U1

Mon projet sur Conrad : http://www.blog.conrad.fr/robogrammeur-robot-pilote-par-telecommande/

Vue d'ensemble :

Base (pièce qui sert de capot supérieur au robot) :

Arrondie (pièce servant a faire l'arrondie sur le devant du robot - Attention pièce à reproduire en 5 exemplaire) :

Coter (pièce servant à attaché les moteurs de chaque coté du robot - Attention pièce à reproduire en 2 exemplaire) :

Dessous (pièce servant de support ainsi qu'a attaché une roue folle (libre)) :

Roue (pièce servant a dirigé le robot - Attention pièce à reproduire en 2 exemplaire) :

Bienvenue a toi , le plus simple je pense serai pour faire ton projet de prendre un arduino uno fait une recherche sur un moteur de recherche en tapant araigné arduino uno je pense qui aura pas mal de réponse .

Bonjour à tous!

Alors moi c'est neobug ou en réalité Cécile.

Je suis une chimiste de 20 ans mais passionnée de robotique depuis l'école primaire au moins...
Je ne bricole pas encore mais je me renseigne, je suis certaines entreprises et j'apprend le plus possible!

Merci de votre accueil!

Cécile

Bienvenue a toi sur le forum si vous avez des questions n'hésistez pas a les poser .

Mise à Jour Décembre 2013 :
Voici les nouveauté pour le mois de Décembre.

Enlèvement des pneu pour remplacer par les chenille coter droit.
Pour voir la photo en grand cliquez ici

Enlèvement des pneu pour remplacer par les chenille coter droit.
Pour voir la photo en grand cliquez ici

Robot fini avec chenille a l’arrière et a l'avant .
Pour voir la photo en grand cliquez ici

Robot fini avec chenille a l’arrière et a l'avant .
Pour voir la photo en grand cliquez ici

Pour voir l'article au complet il figure en haut de la page il est mis régulièrement a jour environ 1fois par mois environ.

Mise à Jour Novembre 2013 :
Voici les nouveauté pour le mois de Novembre.

Colis reçu
Pour voir la photo en grand cliquez ici

Ouverture du colis
Pour voir la photo en grand cliquez ici

Déballage du colis
Pour voir la photo en grand cliquez ici

Montage du nouveau robot + ancien robot a coter
Pour voir la photo en grand cliquez ici

Nouveau robot fini
Pour voir la photo en grand cliquez ici

Autre vue du robot terminé
Pour voir la photo en grand cliquez ici

Merci pour ta proposition, mais je suis en Belgique donc je vais commander les pièces d'alu ici, et comme j'ai déjà fait mes plans, je vais sûrement m'en tenir à ceux-ci...

Je me suis renseignée sur les montages en série et en parllèle, et me suis rendue compte de ma petite (grosse) erreur...
Les piles, misent en série (comme c'est le cas des trappes à piles), vont permettre d'additionner les voltages, mais en aucun cas les ampérages!
En parallèle, c'est l'inverse, les voltages ne sont pas additionnés, mais les ampérages oui.

L'ampérage que je pourrais obtenir ne me convenant pas du tout, je vais me lancer vers une autre solution... Les batteries LiPoly.
J'ai déjà commandé mon dongle wi-fi, ainsi que la caméra Rpi (40euros, sans frais de port sur Amazon). Ca me fait un peu mal de commander pour près de 190euros (dont 30euros de frais de port x_X), mais on dira que je me fais plaisir ce noël-ci.

Je me suis aussi rendue compte d'une bêtise que j'ai dite, le Rpi débitera effectivement un certain voltage en sortie sur le GPIO +5V, si et seulement si il est alimenté via son port micro-usb. A l'inverse, s'il n'est pas alimenté sur le micro-usb, il attendra de recevoir du 5V pour fonctionner.
Je vais l'alimenter ainsi via mon régulateur de tension.

J'ai malheureusement toujours les mêmes questions, comment connecter la batterie? A un simple bornier à vis, via son fil +, duquel sortirait en fait 3fils connectés aux entrées + des contrôleurs moteurs ainsi qu'à celui du régulateur de tension?
L'ensemble des fils - et ground seraint connectés à un même bornier à vis, duquel sortirait un fil vers le ground de la Rpi?
Pour l'alimentation logique des carte contrôleurs moteur, est-ce que je les alimente avec le +3,3V du Rpi? Est-ce qu'il pourra débiter autant, car il y a non pas un mais deux contrôleurs moteur... Je ne comprends pas non plus le rôle de VINT et VCP, essentiels ici.

J'ai répondu a quelque questions par MP pour ne pas citer mon site et mon blog en public simple fait que j'ai pas envie de faire de la pub ceux qui veulent mon blog irons voir dans ma description de profil .

Bonjour ton projet est très interessant, si tu cherche des idées en structure je connait quelque chose pour des profilés e aluminium si sa t'interesse je peu donner la marque c'est open source en plus (makeblock) tu peu faire plein de chose avec moi j'ai fait mon propre robot avec sa il et encore en cours de dévellopement aucun capteur suis a la parti juste structure base de mon robot si tu veu en savoir plus dit moi j'ai un blog sur mon robot et aussi un site ou je traduit actuellement les schéma en francais des piéces makeblock .

Bonjour je poste les nouveauté de mon robot qui passe d'un petit robot a un robot plus grand 6roues (2 roues avec moteurs avec pneu a l'avant 4 roues deux moteurs avec chenille)

pour voir la photo 1 cliquez ici

pour voir la photo 2 cliquez ici

Vous pouvez suivre l'évolution de mon robot sur mon blog : http://tout-sur-la-robotique.blogspot.fr/

Une nouveauté hors robotique mais qui interessera du monde en cours de dèvellopement encore un site que je fait qui s'apelle Documentation Francophone Libres et Ouvertes voici le lien : http://dflo.ekka.fr/

C'est sympa !

_{Ca ressemble à un char romain. Il ne manque plus qu'à mettre deux chevaux devant.}

La vidéo a été tournée avant la pose du capteur infrarouge. Le projet est donc toujours en évolution.

en faite le capteur infrarouge était déjà poser mais j'ai ajouter un profilé alu pour qu'il soi fixer et sur la vidéo il n'y avait pas de batterie il fonctionner a pile , j'ai mis une batterie a la place il va encore évoluer mais pas toute suite je remet de l'argent de coter pour continuer a le faire évoluer.

prochaine étape capteur ultrason ou sharp .

le feux à leds et un feux de voiture modifier car les leds était blanche et en 12volts donc j'ai remis des leds rouge avec les bonne résistances pour les sorties de l'arduino qui fonctionne en 5volts environ.

Faut que je refasse une vidéo de comment il et actuellement car il a changer comme on peu le voir sur les photos il a un feux a led , un profilé qui maintient le capteur infrarouge et une batterie.

excellent l'idée du PlastiRoc.
pas dit que ça résiste dans le temps ou avec trop de poids, mais dans ce cadre, c'est parfait.

Je vais voir si je ne tente pas quelque chose dans ce gout pendant que je fini mon 4WD.

le plastiroc est solide pour ma pièce elle ne fait que 5mm d'épaisseur mais je sais qu'il n'y aura pas trop de poids dessus et si je veut mettre plus de poids je pensai au pire refaire la même pièce pour avoir des étage en plus, faire un robot modulaire. le plastiroc étant léger et très facilement maniable sa permet de faire de belle pièce pour pas chère (4€ les 500gramme) je peut pas trop dire le poids que fait ma pièce mai si elle fait 30gramme c'est vraiment le max je pense quel fait dans les 15gramme même pas donc largement de quoi encore faire des pièces .

le châssis fait avec le plastiroc sur la photo a était un peu poncer , percer , peinture bleu métallisé elle n'est pas vernis donc on voit déjà qu'on peut faire de très jolie chose mais je pense pour ceux qui aime la robotique on peut faire de très jolie coque pour nos robots.