slt
je commence moi aussi dans la robotique avec un robot guidé par des ultrasons
une carte que je rélise pour l'émetteur et une autre pour le recepteur
un potentiometre me permet de régler la sensibilité du capteur pour qu'il détecte des obstacles plus ou moins éloignés
ensuite l'information est renvoyée a un PIC 16F677-A qui commande les moteurs via des transistors

si tu veux des informations ou le schéma électronique de la carte
envoi ton adresse msn

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