Ta question est bien de savoir comment gérer directement un codeur en soft, sans passer par un composant dédié?

Non c'est l'inverse ^^ : comment ça se passe du côté soft quand on passe par un composant dédié qui compte dans son coin ?

Pour ce qui est du LS7366 j'ai cherché sur le site que tu précise. Je n'ai rien trouvé. Tant pis il m'aurais été utile. Après il y a toujours moyen d'intercaler un composant du genre PCF8574  entre le HCTL2032 et le micro pour réduire le nombre d'E/S.

 

Sinon d'une manière générale je me demande comment ça se gère du côté software, une idée?

J'ai lu récemment qu'il existe des CI spécialisé dans le comptage + décodage du sens de capteurs en quadrature. Je suis vite tombé sur le HCTL2032. En même temps il n'y en a pas des masses.

J'ai vu qu'il pouvait gérer 2 encodeurs, compter sur 32bits maxi, multiplier jusque 4fois la résolution des encodeurs etc, je me suis dit chouette c'est vraiment l'idéal pour mes projets (dont un où il me faudrait gérer 4 encodeurs en quadrature) puis j'ai remarqué qu'il occupe 16 E/S d'un microcontrôleur!!!!!!!!!

(J'ai bien remarqué le LS7366 accessible en SPI mais il est introuvable nulle part donc inutile d'en parler plus). 

 

Bon admettons que j'ai un microcontrôleur qui dispose de 16E/S juste pour ça, est-ce que j'y gagne vraiment à utiliser un machin pareil ?

Parce que j'ai bien compris qu'il sert surtout à décharger le microcontroleur du comptage des incréments mais il faut bien que le micro lise très régulièrement le HCTL2032 pour que l'asservissement (entre autre) soit efficace donc au final quel est le gain réel ?

Bonjour,

 

Je voudrais commander du matériel sur le site www.top-oscilloscopes.com

 

Il me semble tout à fait honnête mais on est jamais à l'abri d'une mauvaise surprise.

Est-ce que certains d'entre vous ont déjà acheter dessus? Il est fiable ?

 

Merci!

Au vu de vos réponses je vais rester prudent et réaliser une carte de commutation pour gérer la prise d'équilibrage.

Le truc le plus critique c'était de trouver un chargeur automatique, maintenant que c'est fait je suis "sauvé".

 

D'ailleurs, vous qui voyez passer pas mal de robot, vous avez connaissance d'autres robot alimenté par LiPo qui se recharge seul ?

A part ça, serais-ce possible de revenir au sujet principal de ce fil siouplait ?

 

Me dis pas qu'on t'a jamais dit qu'il fallait enlever la batterie de ton ordi quand tu travaillais sur secteur ?

 

Ton propos doit être nuancé. Non il n'est pas nécessaire de retirer la batterie d'un pc portable quand on passe sur secteur. Par contre il faut l'enlever si le pc chauffe beaucoup (je ne sais pas dans quelle mesure) car la tempèrature influe directement sur la "qualité de la charge" de la batterie.

Très instructif tout ça!

 

Peut-on me confirmer (ou infirmer) que laisser la prise d'équilibrage de la batterie branchée au chargeur tandis que celle-ci (la batterie) alimente un système ne pose pas de problème ?

 

PS: j'ai trouvé un petit chargeur automatique.

 

Réponse à ta première question : oui ça existe , ce type de chargeurs sont un peu plus long à charger une batterie mais ce sont ceux que je recommande pour les débutant =) .

Ah, c'est une très bonne nouvelle ça, aurais-tu une ou plusieurs référence s'il te plaît ? J'ai cherché sur le site hobbyking et j'ai fait choux blanc :s (Mon pack serait un 4s)

 

 

Grosso modo sans rentrer trop dans les détails mais juste pour imager la chose la vie de te batterie en cas de "bonne utilisation " va se compter en nombre de cycle de charge/ décharge . Si tu ne vide ta batterie qu'un peu et que tu la recharge aussi sec ça fera l'équivalent d'un cycle charge décharge ... du coup en la gardant charger en permanence tu réduis la durée de vie de ta batterie. C'est exactement la même chose pour ton PC portable ou ton téléphone portable....

quand je disais laisser la prise d'équilibrage branchée en permanence c'était pour commuter facilement les fils principaux du pack (le noir et rouge) entre le chargeur et le robot. Du coup si je laisse juste la prise d'équilibrage branchée mais pas les 2 bornes de charges/décharge c'est pareil que ce que tu évoquais plus haut ?

 

Merci pour votre aide!

Bonjour,

 

Je n'y connais presque rien en Lipo et j'aimerais avoir des infos concernant les chargeurs de pack Lipo.

 

Existe t'il des chargeurs capable de commencer la charge dès qu'ils sont branchés (sans appuyer sur le moindre bouton)?

Peut-on utiliser une batterie alors que sa prise d'équilibrage reste connecté au chargeur en permanence ?

 

 

 

 

Moi aussi je suis tombé sur pas mal de truc de ce genre mais il me faut un circuit pour un pack li-po 4S.

 

Dans l'idéal ce circuit aurait une entrée pour la charge du pack, une sortie pour brancher le pack et une sortie pour relier au système à alimenter.

Bonjour,

 

Je voudrais savoir s'il existe des références de circuis intégrés (ou même des platines prêtes à l'emploi) spécialisés dans la charge de pack d'accus LI-PO pour pouvoir recharger sans avoir à débrancher le pack d'accu du robot.

 

Merci à vous.

 

 

Salut à tous,

 

J'ai un petit problème avec arduino. Au départ j'imaginais que ça allait marcher tout de suite parceque c'est du arduino mais je commence à déchanter.

 

J'ai relié une carte SD à mon arduino uno au travers d'un adaptateur de niveau logique, j'ai chargé le sketch d'exemple ReadWrite inclus de base avec l'IDE Arduino mais ça ne marche pas, je reçois toujours le même message "initialization failed!". J'ai vérifié plusieurs fois mes connexions électriques mais ça me semble plus que bon de ce côté là.

 

Auriez vous une solution à proposer ?

 

Merci.

 

 

 

 

Bonjour,

J'ai pour projet de réaliser un robot sur lequel j'implémenterai un asservissement en vitesse type PID.

Comme ce sera mon premier robot embarquant un PID, je manque de recul et j'ai donc un souci sur le choix des motoréducteurs.

J'envisage d'acheter 2 motoréducteurs comme ceux-ci, chaque encodeur délivre 360 impulsions par tour de roue... mais 360 impulsions par tour de roue, est-ce suffisant pour faire tourner un PID correct ?

merci.

Résolu.

Version 7.1 en mode pro

Vous l'avez payer combien ?

Je viens t'installer proteus sur un windows 8.1 et ça fonctionne.

Quelle version ? En mode démo ou pro ?

Merci.

Bonjour,

J'ai tenté d'installer proteus 7.2 sous un environement windows seven mais pas moyen (alors qu'évidemment sous xp tout fonctionne au poil). J'ai tenté le mode de compatibilité mais ça n'a rien fait non plus.

Quelqu'un connait la procédure? Merci!

Oui je les met demain

On est après après demain.

Tu as le lien qui ta permis de commander ces roues sur amazon ?

Là non plus pas de réponse... t'es sûr que tu les as vraiment ou tu nous ballade ?

Je les ai reçus,
Je doit vous avouer que ça ma déçu,
Le caoutchout sur les roux n'aggripe rien,
Le plastique de la roue est tres fin et fissure par endroit,
Je n'ai pas encore eut le temps de les tester en fonctionnement mais je trouve ça deja dommage que les roue soit bâclé.

Je serai curieux de voir ces fissures, tu pourrais faire une ou deux photos stp ?

Merci beaucoup c'est on ne peut plus clair pour moi maintenant !

Merci, ça répond à ma question. C'est pas obligatoire.

Pense à te présenter dans la section appropriée

D'accord.

... Et nous ne sommes pas sensés répondre à tes questions. Chacun est libre ou pas de répondre s'il le juge opportun.

Oui je le sais bien, j'ai posé ma question courtoisement. J'ai pas le sentiment d'avoir mis le couteau sous la gorge à quiconque.

Plus la question est mal posée / pas claire, moins les gens auront envie de faire l'effort de te répondre.

Comme je l'ai dis, j'ai posé ma question courtoisement et je l'ai m^me étoffée d'un exemple pour illustrer mes dires.

Je sais ce qu'est la quadrature de phase. Mais ton explication éclaire un peu plus ta question.
L'information renvoyée par ton encodeur est une mesure sur le mouvement de ta roue : le sens (avec la quadrature), la vitesse (avec le nb de tick par seconde).
Quand tu dis à ton robot d'avancer de 80 cm, ou d'aller à 5cm / s pendant 20s, c'est une commande. Cet ordre est envoyé au contrôleur de moteurs, qui va appliquer la tension nécessaire pour que le moteur tourne à la vitesse spécifiée (en gros E = k.W dans un moteur, E étant la tension qui lui est appliquée, W sa vitesse de rotation). Cependant, le jeu dans les mécanismes, la variabilité dans la conception des moteurs font que les roues ne vont pas forcément à la même vitesse, ni à celle que tu as demandé.
La mesure, comparée à la commande, permet de connaître l'erreur entre ce que tu as demandé et ce qui est vraiment fait. À partir de cette information, l'asservissement calcule la bonne commande à envoyer aux moteurs pour qu'ils tournent vraiment à la bonne vitesse.
Je n'ai pas d'exemple convaincant pour illustrer ça en tête, mais c'est l'idée de récupérer la quadrature de phase (ou de compter les ticks d'ailleurs) : tu sais ce que fait réellement ton système, par rapport à ce que tu lui demandes.

Oui je suis d'accord sur toute la ligne. Le truc c'est que c'est pas vraiment ce que je cherche à savoir. là vous m'expliquez l'intéret de mesurer la vitesse pour la corriger si elle ne correspond pas à la commande. Je cherche à comprendre l'intérêt de mesurer le sens de rotation de la roue sachant qu'on le connais déjà via la commande. M^me si il y a du jeu dans les mécanismes etc. mon moteur ne va pas tourner dans le sens contraire de ce qui lui a été demandé... non ?

EDIT: Quand je disais: "Par contre on peut pas dire que ça commence bien parceque c'est vous qui êtes sensés répondre à mes question et pas l'inverse ! " C'étais de l'humour. Si vous l'avez mal pris je m'en excuse platement.

Oui on est bien d'accord.

Ma question c'est : est-ce obligatoire ?

Parceque quand, via ton programme, tu dis à ton robot d' avancer sur tel distance tu sais déjà qu'il avance puisque c'est toi qui l'a programmé dans ce but. Donc quel intérêt d'avoir un signal de sens ?

merci !

Bonjour rbot,

???...

Je ne comprends pas ta question : quelle est la quadrature de phase dont tu parles, et le rapport avec l'odométrie et l'asservissement ?

He bien quand on utilise un encodeur incrémental à 2 voies, le signal du canal A est déphasé de 90° par rapport au signal du canal B. On dit donc, quand 2 signaux sont déphasés de 90° l'un par rapport à l'autre qu'ils sont en quadrature de phase.

Par contre on peut pas dire que ça commence bien parceque c'est vous qui êtes sensés répondre à mes question et pas l'inverse !