Contenu de Riton39

#60693 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 15 mai 2014 - 10:33 dans Domotique

Salut!

J'ai déménagé, j'ai donc lâché les essais quelques temps!
mais voilà je voulais aussi tester ma cam à distance et j'ai du trouver/apprendre à configurer mon NAS Synology en accès externe via le net et ou un Smartphone.
Après des semaines de galère , enfin ça marche!

j'arrive donc a me connecter à distance et a diriger ma caméra.

Mais voilà comme on en avait parlé, il y a de la latence....

pire des fois ça "bug" et la caméra passe d'une position a une extrémité avec un seul appuis.....

c'est moyen.

ça risque d'être difficile en cas de bug d'arrêter le robot.

prochaine étape démontage et essais et si possible pilotage de la carte Saber pour les moteurs de propulsion.

Améliorer la latence , c'est possible???

#60608 Fabrication de chenille ?

Posté par Riton39 sur 22 avril 2014 - 07:40 dans Mécanique

je vais utiliser des pneu de VTT sans armature.
entre 16 pouces et 20 pouces en fonction de la taille et du diamètre des roues.

#60607 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 22 avril 2014 - 07:33 dans Domotique

j'ai un peu de mal avec la cam et l'accès extérieur...
je manque aussi de temps en ce moment pour m'y mettre, je vais déménager, et je termine ma maison ( parquet, cuisine, peinture.....)
j'ai une autre option avec mon Nas synology, j'attends les conseilles de mon beau-frère qui a une installation similaire avec MyDS, ça fais comme noIP.
j'avance doucement , mais ça marche pas encore, je sais pas comment configurer mon application synology Android

Pour les chenilles, tu penses que j'ai une bonne idée?

#60557 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 16 avril 2014 - 06:44 dans Domotique

Merci !! c'et un peu plus clair .
j'ai une box orange.
Je dois donc faire la démarche sur noIP ou autre pour obtenir une ip fixe.

Ensuite configurer ma box.
je vais essayer ce weekend ( je suis en déplacement pro sur Paris pour la semaine )

#60554 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 15 avril 2014 - 09:36 dans Domotique

j'ai la 9831.
http://www.foscam.fr/cameras-ip-pour-interieur/pack-complet-foscam-fi9831w-camera-ip-wifi-b-g-n-hd-h-264-infra-rouge-motorisee-interieure-ddns-grand-angle-2-8mm-noir.html

j'ai bien un Cd, mais rien sur la config a distance via le téléphone ou internet.
j'ai l'application, ça marche en réseau interne via le wifi, mais pas via l'extérieur internet a distance et réseau téléphone.

#60547 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 14 avril 2014 - 09:10 dans Domotique

je trouve ça dingue que le vendeur de caméra ne donne pas la marche a suivre pour accéder a sa camera a distance....
C'est quand même le but non?
Ou alors j'ai ratté quelque chose..??

#60546 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 14 avril 2014 - 09:01 dans Domotique

je suis pas habitué à ce genre de manip, je vais chercher sur le net comment faire...

#60544 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 14 avril 2014 - 08:17 dans Domotique

bas en fait ma cam est branchée en filaire RJ45.
ça marche en réseau interne, mais comment faire pour configurer la cam pour un accès a distance??

quand je lance l'application, je ne visualise pas ma camera sur mon telephone.
l'application me dis qu'elle ne peut pas ce connecter a la camera...

#60542 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 14 avril 2014 - 06:19 dans Domotique

Apparement il faut créer une IP, "fixe" ??
http://communaute.orange.fr/t5/ma-connexion/TUTORIEL-Configurer-ses-cams-IP-type-FOSCAM-avec-Livebox-2-S/td-p/49709

#60541 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 14 avril 2014 - 06:15 dans Domotique

Salut !
J'ai reçu ma caméra, mais je galère poour trouver comment configurer ma Livebox pour accéder à distance via mon téléphone à la caméra...
ça commence mal!

j'ai cherché, mais bizarrement je trouve rien ou pas grand chose de précis.

ça marche via le wifi en interne sur mon réseau, mais pas du tout via le réseau téléphonique, ni même à distance via internet ou un PC...

des avis ?
des pistes sérieuses?

#60490 Projet JARDIS

Posté par Riton39 sur 08 avril 2014 - 05:36 dans Domotique

Ce projet existe, c'est S.A.R.A.H

#60448 Batterie forte capacitée

Posté par Riton39 sur 02 avril 2014 - 08:16 dans Energie

ces types de batteries là semble "simple" à utiliser , charge/décharge/Ampérage....
a part le poids peut être.

#60434 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 31 mars 2014 - 08:28 dans Domotique

quelques infos intéressante pour la fabrication de cannons Airsoft:
http://www.pbtv.fr/actu/bien-choisir-sa-bouteille-dair

#60432 un canon (gun)

Posté par Riton39 sur 31 mars 2014 - 08:23 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

il existe des truc tout fais, mais il est possible de le fabriquer sois même
http://www.jbairsoft.fr/bouteilles-air-comprime/2131-bouteille-air-021l-3000psi-preset-slp-13ci-ninja-paintball.html

Par exemple récupérer des bouteille...
utiliser un petit extincteur ....
Modifier souder un raccord pneumatique.

ensuite les recharges via un compresseur.

lien intéressant sur les bouteilles
http://www.pbtv.fr/actu/bien-choisir-sa-bouteille-dair

#60417 un canon (gun)

Posté par Riton39 sur 30 mars 2014 - 09:42 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

j'envisage ça aussi, par air comprimé ou CO2, je sais pas encore.
Sur ce principe en mieux, tout en métal .
http://fr.evilox.com/videos/airsoft-maison
soit avec une bombonne d'air, soit avec des cartouche CO2.
une électrovanne et voilà une solution.

#60415 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 30 mars 2014 - 09:16 dans Domotique

ok!
Alors je ferais un truc doublé en polystyrène histoire d'isoler un peu.

je vais devoir prévoir des batteries 12V ou 24 v avec un système capable de fonctionner sur secteur et ou sur batterie.
Un onduleur 220V est envisageable d'après vous?

comment faite vous pour l'alimentation en général?

#60412 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 30 mars 2014 - 08:38 dans Domotique

En fait je pensais être obligé de chauffer pour le capteur CCD de la caméra.
les températures de fonctionnement en hiver risque pas de poser des soucis?

Comme ils vendent des caissons pour caméra extérieur chauffé pour mettre les caméras je pensais donc faire pareille.

Je pensais chauffer avec une résistance.

#60395 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 30 mars 2014 - 07:48 dans Domotique

En fait comme il sera dehors été comme hiver et jour et nuit, il risque d'y avoir de la condensation et de la buée sur la vitre si c'est pas chauffé....

#60377 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 28 mars 2014 - 10:31 dans Domotique

Voila un petit dessin de ce que ça pourrait être.
Châssis en U en acier pour un centre de gravité bas et une bonne stabilité.
caméra au centre.
De chaque coté 2 canons Air soft, un ou 2 lasers. d'un coté la bombonne d'air, de l'autre la bombonne de gaz lacrymogène.
Le capot courbe avec une découpe pour la caméra.
Au cantre sous la caméra le boitier chauffé pour l'électronique, la caméra, batterie ....

des ligne courbe agréable, la taille au sol 50 cm X 50 cm

je me suis clairement inspiré du bas du Terminator !
avec les canon de chaque coté.
le capot pourrait ressembler, avec les découpes de chaque coté pour laisser passer les canons.

#60376 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 28 mars 2014 - 09:13 dans Domotique

il y a des cartouches de CO2 12g /16G et 320 g.
mais je ne sais pas comment voir/connaitre l'autonomie et la capacité de tire en rafale.

mais une solution avec une bombonne d'air comprimé est envisageable.
une électrovanne pour le déclenchement et hop !

#60372 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 28 mars 2014 - 07:32 dans Domotique

oui je pense un air soft maison avec air comprimé (réserve d'air)
Ajouté à ça le gaz lacrymogène.
l'ensemble couplé en visé sur l'objectif de la caméra.
un pointeur laser pour aider les réglage et visualiser le tir a distance.
je ferais des essais.

par sécurité le tir serait limité au bas du corps.
à définir par les essais .

/>

c'est pas très sérieux comme projet.....

#60370 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 28 mars 2014 - 06:53 dans Domotique

http://www.geekosystem.com/diy-airsoft-backpack/
voilà un gadget DIY qui rendrais ce robot encore plus fun et dissuasif!
s'amuser a distance a tirer des boites de conserve fun

un pointeur laser, une torche et hop un vrai robot de combat

#60362 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 27 mars 2014 - 10:43 dans Domotique

j'ai trouvé son nom!
T-1/T-100
Terminator T.1 Sol/air Model Tank CPU 850
ya des fans!
http://terminator-the-war-b.forumaction.net/t19-les-modeles-de-terminator

/>

#60355 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 27 mars 2014 - 10:05 dans Domotique

mike118
je me suis appuyé sur les photos des liens que j'ai donné ou on vois le moteur démonté.
on voit l'axe.

je vais conserver que la carte de la cam, les moteurs et le capteur CCD.
je vais enlever la carasse plastique et refaire une boite, le corps du robot.
je vais mettre le capteur CCD en fixe correctement orienté dans une boite.

si ça marche comme je pense ce sera très simple.

je veux monter mes potentiomètres de commande de la carte Saber sur les axes des moteurs de la caméra.
soit avec un accouplement souple je pense.

je vais bientôt faire les essais j'attends la cam !

Edit :
Photos démontage de la cam:
https://plus.google....3617?banner=pwa

#60353 Robot de surveillance et de protection de ma maison

Posté par Riton39 sur 27 mars 2014 - 10:00 dans Domotique

la plupart du temps je trouve des trucs pour commander via le Wifi, mais ça marche pas au travers du net avec une application Androïde .