25€ !?! il manque pas un zero
la caméra ne nécessite pas d'achat, soit tu diffuses l'image avec ton smartphone qui renvoie par IP (socket) l'image au terminal soit tu en achètes une à 3€ (j'en ai acheté une à ce prix qui fonctionne très bien, on parle bien de webcam...).
Je n'ai pas précisé, mais dans l'idée, la caméra est statique (fixé sur un trépied photo par exemple) et 'regarde' la pièce à aspirer donc voit où le robot est passé.
Non non c'est bien 25€, je trouve cette méthode trop compliqué pour moi, je n'ai aucune base en programmation, c'est pour cela qu'il nous donne le programme Minibloq pour programmer.