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Contenu de calibanproject

Il y a 17 élément(s) pour calibanproject (recherche limitée depuis 04-avril 13)


#63120 Choix Robot pour debuter: RQ-Huno ou Darwin Mini

Posté par calibanproject sur 18 décembre 2014 - 09:13 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Heureux d'avoir put t'aider.

Amuses toi bien ;)



#63093 Choix Robot pour debuter: RQ-Huno ou Darwin Mini

Posté par calibanproject sur 15 décembre 2014 - 04:00 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Déjà, réussir à l 'exploiter à fond est un véritable défis pour un débutant. Tu as de la marge ;)



#63090 Choix Robot pour debuter: RQ-Huno ou Darwin Mini

Posté par calibanproject sur 15 décembre 2014 - 02:03 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

En fait Le Hovis est clairement aussi bien que le Premium. La principale différence vient du fait que la suite logicielle Dongbu est moins aboutie que celle de Bioloïd(le chorégrapheur...etc.). Mais si tu souhaite coder le robot via visual sutdio ou autre, cela ne présente que peu d'importance...

Si tu souhaites un robot à paramétrer, alors le Bioloïd sont supérieurs. Si tu souhaites programmer toi même ton robot, alors les Dongbu sont aussi performants mais moins cher.

Pour la rigidité, n'oublie pas que ce sont des machines plus grandes que les RQ et le Darwin-Mini donc le ressenti n'est pas le même.

APrès, il faut retenir aussi que la communauté Bioloïd/Darwin est plus importante que celle des Hovis mais il est à noter que la tendance s'inverse. Aujourd'hui, nous vendons plus de Dongbu que de Bioloïd.

Bref, tout est affaire de compromis :

1- RQ = Un jouet d'initiation a la fiabilité douteuse
2- Darwin : Un vrai petit robot dont le seul défaut est d'être petit et encore relativement "vert"
3- 8720T = Aucun interet à mon sens car ni vraiment robot ni vraiment jouet d'initiation un peu plus costaux que le RQ -> Après, le suivit de RobotBuilder...
4- Hovis Lite = A peine mieux qu'un Darwin-Mini mais peut se transformer en Hovis Eco+ facilement et pour pas trop cher
5- Hovis Eco+ : Un Bioloïd premium aussi performant mais dont l'environement logiciel est assez pauvre. C'est donc un robot pour vraiment programmer
6- Bioloïd Premium : Un vrai robot à programmer qui peut être aussi utilisé comme un jouet d'initiation grace à sa suite logicielle mais trop cher à mon sens pour ce que c'est (sous entendu = A ce prix là, autant acheter des contrôleurs, moteurs et capteurs et concevoir soi même son robot)

Encore une fois, pour moi, le meilleur rapport qualité/prix/performance/evolution est le Hovis Lite en Kit. Mais bien garder à l'esprit qu'il faut mettre la main à la patte pour l'exploiter et qu'il n'y a pas vraiment de "truc tout fait" pour l'utiliser car la communauté est encore réduite... Mais augmente de jour en jour.

Si tu doutes, alors tourne toi vers le Darwin Mini, plus limité mais étant, a priori, une valeur sure pour un novice.

L'essentiel d'une première expérience dans la robotique est que celle ci soit réussi sinon on peut être dégoutté très vite. Il faut viser juste et éviter les excès de prudence tout comme les excès d'ambition



#63087 Choix Robot pour debuter: RQ-Huno ou Darwin Mini

Posté par calibanproject sur 15 décembre 2014 - 09:14 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Connaissant bien ces 2 robots, a mon sens, le Darwin-Mini présente un potentiel ludique (capacité - programmation et corporelle - ) supérieures au RQ et d'évolution (il s'agit d'un robot très récent, qui plus est produit par ROBOTIS qui suit très bien ses produits et les fait généralement évoluer dans le temps - ce qui est loin d'être le cas pour Robotbuilder). Par ailleurs, la pignonnerie des servomoteurs du RQ est très fragile et casse souvent. J'irais même jusqu'à te dire que ceux qui sont utilisés pour les démos sont monté avec des pignon métal en remplacement des pignons plastiques mais cette info est souvent passée à la trappe. Pour le Darwin, nous n'avons pas encore constaté de problème de ce type (ça ne veut pas dire qu'il n'y en a pas - rares sont les robots qui n'ont aucun défaut - mais que malgré nos nombreux tests, rien n'a été mis en évidence).

Donc pour moi, entre les deux, c'est le Darwin sans hésiter.

Cependant, à ta place, je regarderai s'il n'est pas possible d'économiser un peu plus et/ou de faire rallonger mon budget pour acheter un Hovis-Lite en kit à monter(599 euros) de Dongbu qui joue clairement dans la catégorie supérieure et est très facilement optionnable (au fur et à mesure) vers la version Hovis Eco+ qui est le grand rival du Bioloid-Premium, référence de la catégorie (à 920 euros, c'est normal ;) ) Tu comprendras donc que quitte à mettre 545 euros dans un 5720T (qui n'est rien d'autre qu'un super RQ), autant monter à 599 pour avoir un Hovis-Lite (la version en kit, celle assemblée est à 850)... De plus assembler son robot permet de mieux le connaître et assurer plus facilement sa maintenance



#63025 comment faire un bipéde

Posté par calibanproject sur 08 décembre 2014 - 10:56 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Se pose aussi la question de taille du robot qu'il souhaite réaliser.

ainsi, avant tout conseil :

1 - "fait maison" ou Kit ?
2 - Taille souhaitée ?



#62996 comment faire un bipéde

Posté par calibanproject sur 07 décembre 2014 - 09:38 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Je ne peux que plussoyer fortement Léon ! La première chose a déterminer est de savoir si tu souhaite "concevoir et réaliser" ton robot ou bien acheter et assembler un kit existant. Quoi qu'il en soit, avec le budget que tu as, cela ne devrait poser aucun problème !



#62967 recherche un robonova-1 en occasion

Posté par calibanproject sur 04 décembre 2014 - 03:18 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

réponse envoyée ;)



#62923 Club robotique dans l'Ain en France ?

Posté par calibanproject sur 02 décembre 2014 - 09:35 dans Bric-à-brac

Vue que tu n'es pas loin de Lyon, peut être devrais tu envoyer un mail à Syrobo pour leur demander ce qui existe par là bas.

Sinon, adresses toi à la société "Evotion", basée sur Lyon, qui est tenue par Maxime Vallet qui est très sympa et avant tout un passionné. Il est clair que si une telle chose existe, il pourra te répondre ;)

Après, fonction des dates de ton évènement, l'association Caliban et/ou Cybedroïd peuvent très bien venir présenter leurs réalisations



#62922 Vos avis sur ces servo

Posté par calibanproject sur 02 décembre 2014 - 09:13 dans Electronique

Salut, Ce sont de très bon moteurs mais à mon sens les HerculeX de Dongbu présentent un meilleur rapport qualité/prix. Pour le controleur, je ne connais pas ce modèle donc impossible de donner un avis. Cependant, si tu souhaite contrôler les Dynamixel, surtout les AX12, depuis un PC, as tu regardé du coté de l'USB2AX qui permet aisément de surpasser le taux de communication généralement utilisé pour cette gamme de servo.



#62920 recherche un robonova-1 en occasion

Posté par calibanproject sur 01 décembre 2014 - 09:47 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Bon, je voulais essayer d'être "corporate" et ne pas faire de réclame car j'en ai un perso mais pas trop envie de m'en séparer. Après, fonction de ton budget, il en reste un dernier chez France Robotique à cette adresse :

http://www.francerobotique.com/robots-ludiques/32-robonova-i-pret-a-marcher-sylver-edition.html

Afin d'éviter tout malentendu, je tiens à préciser qu'il s'agit effectivement d'une de mes sociétés donc à toi de voir. Après, honnêtement, c'est le dernier (en tout cas chez nous) car après sa vente on déférence le produit car nous serions alors incapables de tenir ce tarif sur ce produits car les derniers existants sont plus destinés à des collectionneurs. Cependant, nous savons que Hitec proposera une version nettement améliorée d'ici quelques temps mais le tarif de ces machines regrimpera aux alentours de 800 ou 900 euros

Il est -vraiment pour de vrai (sisisisi, beaucoup vendent des machines d'occas comme étant neuves -> Le médaillon Hitec sur l'emballage de ce robot n'est pas brisé) - neuf à 399 euros. Y'a écrit "dispo entre 48 et 72h" mais on l'a vraiment en stock - d'ailleurs demain ca va gueuler sur celui qui gère les stock = merci de ta question car ca a attiré mon attention sur ce point- mais si tu les contacte en leur disant que c'est de la part de "CalibanProject" (ok c'est une de mes boites mais je ne passe pas ma vie non plus à fourrer mon nez dedans - je m'occupe beaucoup plus de Cybedroïd- même si je m'engage personnellement concernant la qualité de la prestation de FR) je suis certains qu'ils te feront une petite remise ;)

ATTENTION toutefois sur ce robot : Il te faudra aussi acheter un adaptateur RS232/USB pour le brancher sur un PC moderne (dépourvu de prise RS232 évidement). Par ailleurs, le soft fourni pour le contrôleur rencontre de sérieux problèmes pour les version supérieures à XP. Si tu es sur une machine disposant d'un Windows supérieur à XP, il te faudra installer une machine virtuelle (ou bien faire des vides greniers).

Bref, si aux alentours de 400 euros cette machine t'intéresse, tu ferais mieux de te tourner vers un RQ-Uno ou un Darwin-Mini (tous deux dispo sur FR :P ) car, franchement, ils sont plus performants et up-to-date. Après, si tu es collectionneur, cela ne se juge pas ;)

Il est utile de préciser que celui qu'il nous reste est une "silver edition" car la dernière "gold Edition" existante est dans mon salon (nanananère :P )

Voilà, n'hésites pas à revenir vers moi pour quoi que ce soit si jamais cette offre t'interresse



#62914 recherche un robonova-1 en occasion

Posté par calibanproject sur 01 décembre 2014 - 09:09 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Bonjour poporobot, Quel est ton budget pour un robonova. Je pense que ça peut aider de savoir combien tu souhaites mettre dedans



#62868 supprime

Posté par calibanproject sur 28 novembre 2014 - 08:46 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Le temps d'exécution des vérins électriques "abordables" est beaucoup trop long. Le mouvement d'une position A à une position B est déraisonnablement long d'autant que les servos linéaires sont beaucoup plus chers que ceux à rotation.



#62652 calibanproject

Posté par calibanproject sur 19 novembre 2014 - 03:34 dans Et si vous vous présentiez?

Merci beaucoup pour ton accueil Léon !

 

Effectivement nous travaillons sur un robot Teen-Size qui risque de créer la surprise très bientôt. En effet, nous obtenons de très très jolis résultats avec, raison pour laquelle nous ne communiquons que peu ou pas dessus. Je vous garantie qu'il fera son petit effet lorsqu'il sera présenté :P Mais cela ne nous empêche pas de continuer à travailler sur nos machines Life-Size type Aria car fondamentalement, nos algo restent les même sur ces deux générations de machines.

 

Quant aux premiers pas, ils ont déjà été effectués avec succès et ce depuis un certain temps déjà. Mais chuuuuutttt, on vous prépare un truc aux p'tits oignons qui va bien au delà de la simple séquence de marche ;)

 

Quoiqu'il en soit, je suis content de voir que tu te lance dans l'humanoïde, c'est une aventure certes difficile mais au combien gratifiante. Pour moi, c'est une sorte de Gräal !




#62529 calibanproject

Posté par calibanproject sur 14 novembre 2014 - 06:54 dans Et si vous vous présentiez?

Bonsoir à tous les deux,

 

Tout d'abord, je dois vous dire je suis extrêmement heureux de vous retrouver :) Comme si la magie de robot-passion existait encore...

 

De plus, pour être tout à fait honnête, je suis très touché par vos messages... Il est très rare que je puisse lire ou entendre ce genre de choses sur l'aventure que nous vivons. Afin d'exister encore aujourd'hui, il est vrai que nous avons du montrer les crocs à de très nombreuses reprises, que ce soit en tant que Caliban ou Cybedroïd. Contrairement aux apparences, cet univers n'est pas tout rose et vouloir atteindre un objectif aussi ambitieux que celui que nous nous sommes fixé nous a obligé à faire en sorte de ne pas nous laisser marcher dessus. Et contrairement aux apparences, nous n'avons jamais été les premiers à attaquer mais sans doute avons nous la langue trop bien pendue et un service com moins efficient que ceux qui n'ont eu de cesse de nous mettre des bâtons dans les roues.

 

Vous comprendrez donc que, habitué aux reproches et critiques vis à vis de notre agressivité (dont je suis et accepte d'être le porte parole - rien de plus), je suis un peu bouleversé de voir que vous vous souvenez de ce par quoi nous sommes passé et que, malgré tout, nous avons toujours essayé d'aider les autres, tant au niveau associatif qu'entreprise. 

 

Je connais personnellement de très nombreux acteurs du secteur et je suis un des seuls de ce milieux à venir du monde amateur. Et les amateurs font peur car ils peuvent bricoler des trucs sensas qui ramènent au musée certaines réalisations pro. Alors oui, de nombreux pro cherchent à tuer les initiatives dans l'œuf. Je me permet de parler car je l'ai vécu et vu des amis tout perdre à cause de cela.

 

Si l'aventure que nous vivons peut motiver, ou remotiver certaines personnes, alors c'est une réelle victoire et nous les aiderons de tout notre cœur (matos, paprasserie, stratégie...etc.) comme nous l'avons toujours fait, bien que nous n'ayons jamais payé d'agence de presse pour le faire savoir.

 

quoiqu'il en soit, si le bon vieux Bernard et le sacripan de Néo sont de retour, alors peut être que ça donnera de belles choses.

 

Heureux que vous soyez là.

 

Et puis allez, pour le plaisir même si c'est top secret, une photo du nouveau robot qu'on développe... Petit mais diablement efficace et foutrement intelligent <3

 

Allez, au boulot, on a des robots à faire




#62501 calibanproject

Posté par calibanproject sur 12 novembre 2014 - 09:09 dans Et si vous vous présentiez?

Rhalala mon vieux Bernard, ça me fait bien plaisir de te relire toi aussi, qui plus est ici :D Pour la clause j'étais au courant, j'ai même eu entre les mains des copies des contrats que toi et Robocop avaient eu à l'époque. Tu t'es tourné vers autre chose désormais, mais quoi donc ??? Tu sais que je suis incroyablement curieux :P Pour nous ça roule plutôt bien. Notre site (Cybedroid) est actuellement en reconstruction et alimentation donc il n'est pas super pertinent mais ça va venir. Bref, vaut mieux aller sur notre Facebook. Celui de France-Robotique est pour sa part plutôt pas mal et il vit bien sa vie. Et effectivement, le robot en photo est bien Aria, dans une version adaptée à notre client de l'époque, AUDI. Elle change donc très souvent d'apparence ;)

 

 

Image(s) jointe(s)

  • AUDI A3 e-tron-543.jpg



#62465 calibanproject

Posté par calibanproject sur 10 novembre 2014 - 10:18 dans Et si vous vous présentiez?

Merci bien pour votre accueil ;)

 

@ Ludovic_76

 

Pour le bruit concernant Aria, il est important de préciser qu'elle avait à cette occasion plusieurs centaines d'heures à son actif (dont de nombreuses de torture et qu'elle devait partir la semaine suivante en reconditionnement. C'était l'ultime baroud d'honneur de la version 102.5. Aujourd'hui, nous en somme à la release 102.7 qui est bien plus aboutie. D'ailleurs, la version 103 est actuellement en cours d'assemblage dans nos locaux mais chuuuuuuuuuut ;)

Il est important de préciser que notre entreprise fait tout de A à Z (conception, réalisation, programmation bas niveau, IA...etc.) donc oui nous cherchons à optimiser à tous les niveaux. notre objectif est bien de réaliser un robot pragmatique. Bien entendu nous faisons appel à des équipementiers pour les moteurs ou autres mais cela reste bien un travail de conception local.

 

@ Webmaster

 

Pour Innorobo, effectivement, nous étions exposants l'année passée, de même que la précédente et nous le serons aussi l'année prochaine avec un tout nouveau robot qui, ici, nous surexcite au plus haut point. Aria est une machine à vapeur en comparaison :D




#62400 calibanproject

Posté par calibanproject sur 04 novembre 2014 - 09:50 dans Et si vous vous présentiez?

Bonjour à tous,

 

cela fait bien longtemps que je n'étais pas venu ici. Je viens de voir que le tenancier des lieux à changé, ce qui motive ma réinscription ici bas. Car pour être tout à fait honnête, je connais ce site depuis très très très longtemps. A la base, j'étais ami avec cette vieille crapule de Bernard, qui tenait alors, milieu des années 2000, le blog de veille techno robot-maker ainsi que le forum robot-passion. J'avais même ma petite chronique (qui doit trainer quelque part ici mais sans doute sous un nom genre "user", vous allez comprendre pourquoi)...

 

Puis le forum a rencontré de gros problèmes techniques il y a quelques années de sorte qu'il était tombé. Avec des copains, on avait essayé d'aider Bernard à le remettre sur pied mais c'était galère. C'est pour ça qu'on avait crée le forum performance robot, avec la bénédiction de Bernard, afin de continuer nos joyeuseries. Puis, in fine, Bernard a réussi a redémarrer robot-passion et ce forum a reprit sa vie. Bref, tout allait pour le mieux.

 

Mais lassé Bernard a décidé de vendre son site à un investisseur avec lequel je dois avouer que je me suis embrouillé magistralement (le pourquoi du comment n'a que peu d'intérêt) de sorte que je me suis désinscrit et décidait d'oublier l'existence même de ce lieu (oui, le robot maker actuel est la fusion entre robot-maker le blog, robot-passion le forum ainsi qu'un autre forum, Robotix -paix ait son âme car seule sa base de donnée a été conservée alors qu'il était joliment codé- , qui faisait des tutos à l'époque, dont le fameux cocotix).

 

Comme le proprio et le webmaster ont changés, je ne vois pas pourquoi je ne reviendrait pas hanter les lieux ;)

 

Ca, c'est pour l'histoire...

 

Pour ma présentation :

 

Je suis Calibanproject, j'ai 35 ans. J'ai fondé l'Association Caliban (qui tire son nom du projet de robot humanoïde amateur sur lequel je bossais avec des copains depuis la fin des années 90) il y a de cela pas mal d'année. Elle regroupe de nombreux passionnés de robotique (entre 40 et 80) suivant les moments. Elle a initié et organise toujours les Apérobots qui sont ouverts à tous ceux qui aiment les robots, quel que soit le niveau de compétence ou les moyens. C'est juste un moment d'échange entre passionnés. Cette association a déjà réalisée de nombreux robots dont Cybrina, J5, Régis...etc. Si vous ètes curieux, le prochain Apérobot se déroule le 12 Novembre. Il y en aura un a Perpignan, un à Limoges et un à Paris (bon, on va pas se mentir, le plus gros est bien celui de Paris). Une sorte d'Apérobot plus intimiste aura lieu à Court-St-Étienne en Belgique le 20 Novembre (Caliban Belgique) 

 

Au niveau professionnel, j'ai été chef de projet informatique dans une grosse boite de stats médicales puis en 2011 j'ai fondé Cybedroïd, une entreprise qui conçoit et réalise des robot humanoïdes life-size (12 salariés). Notre porte étendard actuel s'appel Aria. En 2013, en complément à Cybedroïd, j'ai crée la société France-Robotique (2 salariés) qui distribue et commercialise des robots mais aussi des pièces détachées de robots. FR est fournisseur de Cybedroïd ce qui permet à la seconde de bénéficier de tarifs avantageux et à la première d'avoir un retour d'expérience important sur les produits car Cybedroïd est très consomateurs.

 

A l'occasion, je rédige aussi, fonction de mon humeur et envie, des billets dans l'excellentissime, le grandiose, l'incontournable et unique journal Planète-Robot de mon ami-pour-la-vie (je suis le parrain de sa fille) Frederic Boisdron.

 

Ce que je viens faire là ?

 

Je ne sais pas trop, plus filler un coup de mains si je vois passer des sujets qui m'interpellent que demander de l'aide. J'ai aujourd'hui cette chance de ne plus trop rencontrer de problèmes sur ce secteur donc si je peux transmettre un peu (je ne vous aiderai pas sur des montages spécifiques mais plutôt vous suggérer des orientations ou autres).

 

Voili voilou.

 

Bises