Aller au contenu


Contenu de lapinrose

Il y a 2 élément(s) pour lapinrose (recherche limitée depuis 23-novembre 08)


#2727 Robot suiveur de ligne

Posté par lapinrose sur 13 novembre 2005 - 04:12 dans Archives

merci beaucoup pour votre aide !

désolé d'avoir mis du temps a répondre, mais j'ai changé de FAI et ça a mis du temps avant d'avoire internet ^^



#2207 Robot suiveur de ligne

Posté par lapinrose sur 19 octobre 2005 - 01:15 dans Archives

Bonjour a tous !



Etant en Terminale S SI et dans le cadre de notre TPE, nous nous sommes employés a la construction d'un robot suivant une ligne noire et ainsi faire le concours Ferté Bernard ( voir sur www.robotique-artec.com). Le soucis c'est que nous sommes de simples amateurs.

On dispose de :
_ micro controleur de type 68HC11
_ 2 de motoréducteurs ( voir référence ici =)) > environ 400tr/min
_ roues de diamètre 5 cm > robot a 2 roues et/ou ac une roue folle
_ capteurs CNY70
_ alimentation 9 V

On a choisi comme vitesse moyenne 1m/s est ce correct ?
Pis pour le reste, on n'a pas encore choisi, ... d'ailleurs que faut il de plus ? :unsure:

Pourriez vous nous aider a concevoir notre robot ( tutoriaux, conseils, matériaux, etc .. ) ?

Merci

cordialement

Lapin Rose