Salut à toutes et à tous

J'ai un petit probleme avec la carte chipkit max32, je ne trouve pas le cable de programmation après maintes et maintes recherches je ne trouve toujours pas.

Je l'ai commandé sur lextronic.

Si quelqu'un utilise cette carte dites moi c'est quoi ce cable !!!!!!!!!  S'il vous plait !! 

Je m'y suis mal pris car il faut ajouter les composants (capteurs, caméra, module de communication à distance) même si ils sont alimentés par les cartes. Elles sont alimentées par la batterie donc tous demande d'être alimentés par la batterie même indirectement ET j'ai aussi oublier de sur-dimmensionner par 2 pour mon estimation.

Donc:

MQ2 : 150 mA

MQ7 : 150 mA

TMP36 : 0,05 mA

Caméra pi : 0,02 mA

Chipkit 32Max : 90 mA

Raspberry B+ : 750 mA

Chassis : 200 mA

150+150+0.05+0.02+90+750+200=1340,07 mA

facteur : 2

1340.7x2=2680,14

Durée de fonctionnement voulu : 45min → 0,75h

2680.14x0.75=2010.11 mAh

Ok !!!! Merci beaucoup pour ces explications !!!

Est-ce que vous pensez que ma batterie peut convenir avec mon installation:

Chipkit Max32        

Raspeberry B+      

chassis a chenille   (?)

Vu que les capteurs, la caméra, la lampe (pour la caméra) vont être directement desservie par les cartes.

J'ai trouvé les caractéristiques suivantes:

Chipkit Max32: 90mA 7V-->15V (je pars sur du 9V) 

Raspeberry B+: 750 mA 5V

chassis a chenille : 100 mA x2 6V

Plus un module pour communiquer à distance entre l'IHM et le robot que nous n'avons pas encore définis (mais je prends quand même une intensité de 1 A ).

On pense faire fonctionner le robot en moyenne 30 min, max 40 min.

Ce qu'il me ferait un courant de:

90+750+200+1000=2040 mA

Et pour la tension je pense prendre une batterie au moins 11-12 V

J'ai trouvé ce site que je trouve super intéressant.

Est-ce que mes calculs et mes estimations sont correctes ?

De retour des vacances, après quelques recherches, j'ai vu un paramètre que je n'arrive pas à comprendre: c'est C . Par rapport à cette batterie et ces sites 1 2( ce sont des sites pour cigarettes électroniques), je n'ai toujours pas compris ce que represente C.

500 € et je posterai les infos sur les composants a la rentrée

Merci beaucoup pour cette réponse, je vous tiendrais au courant de l'évolution du projet

Yo !

C'est un robot qui se déplacera avec des chenilles, il y aura une caméra, des capteurs, il sera piloter à distance du coup. Il y aura un IHM, unités de traitement, pour les moteurs on va utiliser un chassis a monter avec ses moteurs (2).

Pour les unités de traitement (il y en aura deux pour simplifier les programmes et pour le nombre de pin ), il y aura raspberry pour la camera et la communication (surement par wifi) et chipkit pour les capteurs.

Salut tout le monde !

Je suis en terminal sti2d et j'ai pour projet cette année un robot explorateur. Je m'occupe de la partie "energétique" c'est a dire la batterie, j'aimerai avoir des conseils sur comment la dimensionner, s'il vous plaît ?

J'ai utilisé ces sites pour les infos :

http://www.mondrone....-la-propulsion/

http://www.mon-club-...seilsConception

http://www.le-blog-d...e-consommation/

Ainsi que toutes autres infos seraient la bienvenue

Merci a vous