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Contenu de Sajin

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#65286 Aide fabrication bras robotisé commander par pc ou nunchuk

Posté par Sajin sur 22 septembre 2015 - 11:52 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Bonjour :) ,

 

Dans le cadre d'un projet scolaire j'aimerais fabriquer un bras articulé commandé via pc ou nunchuk.

 

Je sais me débrouiller en c,c++,vb.net et assembleur. En electronique je ne suis pas très fort mais je connais les bases.

 

J'aurais quand même besoin d'aide dans la mise en place du projet étant débutant dans la "robotique".

 

Par facilité je compte partir du bras robotisé KSR10 de velleman car il est bon marché. Il est commandé par  une manette, j'aimerai donc remplacé cette manette par une interface de controle via pc ou/et un controle via nunchuk.

 

Je crois que le bras est équipé de moteur 3 Vcc.

 

Pourriez vous me guider sur la carte arduino à acheter, le type de programmation à utiliser, les éléments supplémentaires à installer.

 

merci