Non aucune.

Les pots seront des pots en plastique de 4x4x8 cm 

chaque rangée sera composée de 10 pots donc chaque rangée à une surface de 160 cm². Après l'espace entre les rangées sera adaptable (notament en fonction du robot chargé de ramener les pots)

Par équipe on est 5 et oui il faut réellement concevoir tout ça.

Effectivement pour les 2 premier système cela pourrait être plus simple, il faudra juste qu'on regarde si la consommation d'eau n'est pas trop importante

Pour la 3 on avait pensé à un système de chariot élévateur sauf qu'au lieu d'avoir deux barres qui passe sous le pot, avoir une pince pour le prendre et ensuite un système pour le soulever

Donc pour la 3 il faudrait une pince contrôlée par un servomoteur, un système pour élever la pince (je pence que ça doit être faisable avec un système de treuil poulie comme sur les chariots élévateurs), je pense que pour le déplacement un système de chenille permet une plus grande mobilité, il faudrait alors deux moteurs, un pour chaque chenille, un capteur optique pour pouvoir détecter le tracé, un récepteur je suppose du coup pour recevoir les instructions, une batterie et un microcontrôleur.

Est-ce que j'ai oublié quelque chose d'important ?

Bonjour à tous !

Alors voilà, je suis un étudiant en biologie et avec d'autres étudiants, nous avons comme projet de créer une serre robotisée. Mais on n’a pas de connaissance en robotique ! Les objectifs sont assez simples :
-On a une serre qui est composée de trois rangées de plants de radis 
-Seul des robots peuvent entrer et sortir de la serre (donc des interrupteurs peuvent être placés en dehors par exemple)
-L'équipe qui produit la plus grande masse de radis gagne

Donc pour pouvoir créer notre serre, il nous faudrait trois systèmes automatiques :
-le premier est chargé de réguler la température
-le deuxième est chargé d'effectuer l'arrosage
-le troisième doit pouvoir apporter/remettre les pots de radis en dehors/dans la serre

Donc pour le premier robot :
Pour le premier système serait juste un moteur contrôlé par un interrupteur trois positions qui enroulerait (ou désencollerait) une ficelle faisant baisser ou monter un panneau du toit, et donc régulerai la température de la serre.

Pour le deuxième robot:
On a pensé à un système comparable à celui des imprimantes 3D deux rails qui font bouger un bloc selon les axes X/Y et un système de poulies qui fait descendre un tuyau pour l’arrosage (il ne faut pas que les feuilles soient mouillées)

Pour le troisième robot :
Là on ne peut pas utiliser un système comparable au deuxième puisqu’un système de levage aérien risquerait d’abimer les plantes. On a donc pensé à un robot qui pourrait se balader entre les rangées et saisir un pot avec une pince, le soulever et le ramener à l’entrée, puis de le remettre à sa place. Pour le guidage du robot on a pensé à des lignes dessinées sur le sol que le robot pourrait suivre.

Alors maintenant les questions :
-Alors tout d’abord les systèmes envisagés sont-ils réalisables, existe-t-il des systèmes plus simple ?
-Comment transmettre les informations ‘‘va chercher tel pot’' ou ‘‘va arroser tel pot’’ aux robots
-Comment choisir les composants ?

J’espère qu’avec vos conseils, on arrivera à réaliser notre projet !

Merci d'avance !