Nom de nom je vois ça et je me dit que ça fait tres longtemps que je ne suis pas venu ici ! Quoi qu'il en soit je t'apporte tout mon soutien moral car malheureusement je n'ai ni les connaissance ni les moyens de pouvoir t'aider mais je reste la en observateur et recolteur d'information pour apprendre , graçe a vous tous !

Le clair manque de reponse pour la vente de tes engins montre que nous ne voulons pas que tu abandonne en dehors du fait financier de la chose , prend le temps de laisser retomber la poussiere et regonfler ton compte en banque car je suis sur que cela reviendra et on le verra fonctionner , surement plus tard que prevu mais on le verra !

It's true, it's damn true !!!

Et ça c'est si ya besoin de bricole http://www.meccano-mr-productions.com/fr/

Voila sur quoi je viens de tomber , aucune grosse accélérations en vue mais le principe pourrait être utilisé pour nos chars avec des pneus de vélo bien moins couteux ( BMX en indoor et VTT-FatBike en Outdoor ? )

BMX : https://www.decathlo...id_8386218.html

VTT : https://www.decathlo...id_8386175.html

FatBike : https://www.cycletyr...0-tpi-3143.html

Cover Carbone , Jantes chormées et aileron XXL ?

En tout cas en plus des effets sur le sable tu va être éblouissant

j'avais pas fait gaffe a la date a vrai dire , peut-être que depuis nos amis sont maintenant mieux équipés et peuvent nous faire le retour d’expérience ?

Demain si j'ai le temps , je commencerai a prototyper a echelle 1 avec les quelques legos que j'ai ( en fait je cherche a provoquer une crise de rire chez Oracid ... ^^ )

J'adore a 100% moi qui suis en preparation de deux robots dont un d'exploration de canalisation !!!!

https://www.leroymer...6GmMMvYG468N1dA

J'ai opté pour ça personnellement , l'alu ne devrait pas résister bien longtemps face a cette machine et ça pourra aussi me servir pour d'autres travaux

la photo ou on voit le tenon en gros plan

Le tenon est en quelle matière ? ne risque t'il pas de se déformer sous la contrainte de l'effort ou de se faire arracher ?

Quand tu parle du barbotin c'est bien de la roue dentée motrice ?

Un bon sujet. Sur les termes utilisés :

filoguidage : on parle bien d'une liaison électrique filaire en vue d'échange d'informations (dans ton cas je recommande l'Ethernet qui permet tout sans problème de distance ).

Char et chenilles : je ne consulte plus ces sujets, j'avais 15 ans quand mes chars en MECCANO (filoguidés) grimpaient les escaliers de la maison. Mais après avoir grimpé, descendu, grimpé 50 fois de suite on passe à autre chose. Dans le cas d'exploration de VS la mécanique n'est pas le plus dur, n'importe quel jouet pour gamin du genre voiture télécommandée franchi les obstacles caillouteux. En revanche pour moi un joujou en plastique n'est pas assez costaud pour tirer un câble. C'est le câble qui retiendra le bot patinant sur les graviers. Faut du plus lourd ! Le net regorge d'exemples, trop pour tout lister

Si on veut du léger sans fil, on peut aller voir InspectorBot qui fait le travail avec sa caméra sur le dos orientée vers le haut.

Mais Quattrack qui annonce 62° en grimpant sur une serviette de toilette, puis une rampe avec quasiment des barreaux d'échelle, je lui propose d'ajouter un treuil pour atteindre 90°.

Si on veut tirer un câble, je propose un modèle lourd ( poids de la batterie et des moteurs ),  un châssis en alu , une liaison Ethernet pour la télécommande + la télémétrie + le retour vidéo (le câble peut servir à récupérer le rover au cas où) , les roues et l'unité centrale c'est comme on veut.

Oui pour le filoguidage , je ne sais pas trop comment fonctionne l'Ethernet

Pour le Char et chenille il faut se rappeler qu'il n'y a pas 2 VS similaire , j'en ai vu des très propres , d'autres qui ressemblaient a Verdun au meilleur de l'horreur et d'autre encore avec Verdun + déchets de chantier + oubliettes familiales donc très nombreux obstacles qui deviennent problématiques avec un " jouet "

Pour le cable de rappel , pas besoin d'un fil lourd et dur , une cablette en 5mm peux largement faire l'affaire et le dévidoir sera avec moi donc très peu de poids embarqué et a tracter j'avais pensé a un châssis en Alu avec chenille alu et 2 ou 4 moteurs ( 1 par barbotin avant et arrière) sans gros besoin de Vmax avec pas forcement des moteur surpuissant mais coupleux malgré tout si terrain un peu hazardeux

Pour info : le char devra être étanche et sera testé dans les pire conditions possibles , n'importe quel chantier de construction offre le terrain cassant et boueux a souhait similaire a un VS dans les pires moments

Honnêtement le poids ne devrais pas être un soucis majeur pour ce char la même si il fait 5-10kgs ça ne sera pas un drame et le client sera toujours plus rassuré par un engin lourd et volumineux , qu'un engin en Lego qui malgré ses qualités de grimpeur a tout preuves , manquera de cachet car le Lego est associé a un jouet et non un engin technique malgré sa technicité avancé

Effectivement on est dans quelque chose de très accessible

https://www.amazon.f...cable acier 4mm

voila un genre de performance remarquable , son chassis ressemble a ce que je souhaiterai construire